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双基推进剂/包覆层界面脱粘敲击检测的策略

兵工学报 2022年第8期43卷 1779-1791页

作者：段仕轩李艳军曹愈远张兴成宋甫成柯宇航南京航空航天大学民航学院江苏南京211106

针对双基推进剂/包覆层界面脱粘敲击检测中存在的精度低、效率差、混乱无序等问题,提出一套基于敲击检测原理的策略,并对检测流程作出指导。基于敲击检测的基本特性,分别对被检测的柱体和球头两种特殊曲面进行网格划分,并对网格划分中... 详细信息

针对双基推进剂/包覆层界面脱粘敲击检测中存在的精度低、效率差、混乱无序等问题,提出一套基于敲击检测原理的策略,并对检测流程作出指导。基于敲击检测的基本特性,分别对被检测的柱体和球头两种特殊曲面进行网格划分,并对网格划分中可能出现的精度敏感性问题进行实验分析。由Barlow检测策略数学模型,提出双基推进剂/包覆层界面检测效率数学模型,该模型分别对顺序检测时间成本和定期检测时间间隔进行了定量分析。提出基于箱型图的波动范围识别方法,可以在缺陷云图中直观显示缺陷位置和恶劣程度。通过完整的工艺流程与案例实验分析表明,所提策略对敲击检测流程与检测后处理措施有一定指导意义。

关键词：敲击检测网格划分区域精度检测效率策略箱型图

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双基推进剂包覆层界面脱粘敲击检测系统设计

宇航材料工艺 2021年第3期51卷 91-98页

作者：张兴成李艳军曹愈远宋甫成赵杨超南京航空航天大学南京210016

双基推进剂橡胶包覆层界面脱粘降低了推进剂工作性能,使其运行存在潜在的安全隐患。针对此问题,设计并开发了一套由信号处理组件、自动化控制组件和智能诊断组件构成的敲击检测系统,旨在通过自动化控制与智能敲击诊断技术相结合,更加全... 详细信息

双基推进剂橡胶包覆层界面脱粘降低了推进剂工作性能,使其运行存在潜在的安全隐患。针对此问题,设计并开发了一套由信号处理组件、自动化控制组件和智能诊断组件构成的敲击检测系统,旨在通过自动化控制与智能敲击诊断技术相结合,更加全面的获取待测件的状态,提高检测的准确性和可靠性。实验结果表明,敲击检测系统可以识别橡胶包覆层脱粘缺陷,并且当敲击检测分辨率为3~10 mm时,脱粘缺陷检测准确率≥87.5%;BP神经网络隐含层神经元数设置6或7时,故障识别效果良好,K-means聚类算法对敲击检测数据故障确诊率≥90%。综上所述,敲击检测系统具有较高的检测分辨率和准确率,可以实现对双基推进剂包覆层粘接质量的客观评价。

关键词：橡胶包覆层敲击检测界面脱粘系统设计自动控制故障诊断算法

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高判别精度的区块链交易合法性检测方法

计算机工程与应用 2024年第5期60卷 271-280页

作者：蔡元海宋甫元黎凯陈彦宇付章杰南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心南京210044 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室西安710071

区块链上的交易合法性检测对于加密数字货币的监管具有重大意义。针对现有交易合法性检测方法存在的检测精度低下、判别过程中难以有效兼顾交易本身信息与前后拓扑信息的问题,提出融合可信深度森林的多角度高精度合法性检测方法。设计... 详细信息

区块链上的交易合法性检测对于加密数字货币的监管具有重大意义。针对现有交易合法性检测方法存在的检测精度低下、判别过程中难以有效兼顾交易本身信息与前后拓扑信息的问题,提出融合可信深度森林的多角度高精度合法性检测方法。设计基于可信生成特征的可信深度森林TForest,以特征重排序的方式赋予子样本足够的区分度,结合可变滑动窗口以均衡无混淆的方式提取可信子样本,在大幅度降低生成特征维度的基础上,提高了深度森林的判别精度。提出一种集成策略,基于不同基模型对于正负样本识别能力的差异性,采用双阶段逐层优化的方式有效融合可信深度森林与Transformer图网络及残差网络三类基判别器,兼顾两方面信息,构成高精度的多角度分析模型T2Rnet。在Elliptic数据集上的实验结果显示,该模型的F1-score达到83.11%,相比基准图卷积方法提升31.6%,具备可靠的交易合法性检测性能。

关键词：区块链合法性检测可信深度森林神经网络双阶段集成

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干扰生成对抗强化学习位置跟踪控制器

小型微型计算机系统 2024年

作者：田大江吴志刚曾庆华叶宵宇任恩泽宋甫俊郭运伟中山大学航空航天学院

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的... 详细信息

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的动力学模型和干扰生成模型，将位置跟踪问题转化为干扰抑制问题，再将其转换为迭代求解Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的过程。采用HJB-PPO算法将四旋翼物理特性融入强化学习，精确估计价值函数，训练出适应多种干扰的鲁棒控制策略。本文通过数学证明确立了控制策略的稳定性和鲁棒性，最终通过鲁棒参数计算和非生成式干扰验证了所设计策略的有效性和优越性。

关键词：对抗强化学习干扰生成鲁棒性

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

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兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 238-246页

作者：任恩泽曾庆华宋甫俊田大江郭运伟王宏福中山大学航空航天学院广东深圳518107

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对... 详细信息

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design,MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。

关键词：四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器姿态控制 IPSO算法 Lyapunov方法参数优化整定 MBD

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古金赤水河大桥主桥总体设计

桥梁建设 2024年第2期54卷 112-117页

作者：陈虎成中交公路规划设计院有限公司北京100010

古金赤水河大桥主桥为(83.5+173.5+575+173.5+83.5)m半飘浮体系双塔双索面斜拉桥。主梁采用双边主梁断面钢-混组合梁,由工字钢主梁和混凝土桥面板组成,全宽43.8 m,设置裙板抑制主梁涡振。桥塔为下塔柱内收的A形塔,南、北塔塔高分别为21... 详细信息

古金赤水河大桥主桥为(83.5+173.5+575+173.5+83.5)m半飘浮体系双塔双索面斜拉桥。主梁采用双边主梁断面钢-混组合梁,由工字钢主梁和混凝土桥面板组成,全宽43.8 m,设置裙板抑制主梁涡振。桥塔为下塔柱内收的A形塔,南、北塔塔高分别为217 m和261 m。由于山区超高桥塔塔墩景观效果欠佳,采用超高塔柱无塔墩方案,桥塔采用嵌岩群桩基础;针对山区桥梁养护不便的情况,索塔锚固采用耐候钢钢锚梁;针对剪力钉在拉拔力作用下承载能力降低问题,采用以开孔板连接件为主的钢-混结合构造实现锚梁牛腿壁板与塔壁连接。斜拉索采用公称直径15.20 mm、标准抗拉强度1860 MPa的钢绞线拉索,全桥共4×23对(184根),空间双索面扇形布置。由于斜拉索锚拉板+外置减振阻尼器景观效果不佳,选用全内置减振阻尼器方案。

关键词：斜拉桥公路桥组合梁双边工字梁桥塔斜拉索耐候钢钢锚梁桥梁设计

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基于CART决策树的分层数据无损检测

航空计算技术 2020年第6期50卷 34-37,42页

作者：宋甫成李艳军曹愈远张兴成南京航空航天大学民航学院江苏南京211106

敲击检测是无损检测技术中最有效的方法之一。针对自由装填式药柱界面粘接质量中可能出现的多种类型粘接方式,使用敲击检测技术采集到粘接质量的分层数据,通过对敲击检测分层数据的研究,提出了一种结合CART决策树的航空装备无损检测方... 详细信息

敲击检测是无损检测技术中最有效的方法之一。针对自由装填式药柱界面粘接质量中可能出现的多种类型粘接方式,使用敲击检测技术采集到粘接质量的分层数据,通过对敲击检测分层数据的研究,提出了一种结合CART决策树的航空装备无损检测方法。实验证明基于CART决策树的智能敲击检测技术能够有效检测出自由装填式药柱界面多种类型粘接方式中的脱粘缺陷,能够避免传统数字敲击检测中面对多种类型粘接缺陷需要重复设置标准值的局限。

关键词：敲击检测自由装填式药柱界面脱粘分层数据 CART决策树

南海渔民生计脆弱性的内生问题——基于广东硇洲岛的田野调查

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热带地理 2024年第2期44卷 248-257页

作者：高法成广东海洋大学法政学院广东湛江524088

使用田野工作法,调查了广东硇洲岛渔民生计脆弱性的内生问题。研究发现,渔民因海洋生态保护所遭遇的已经显露的生活困境,或许能在政府的扶持下有所改善,但那些更多的隐性风险——内部竞争、社会保障、文化适应等生计,遭受前所未有的挑战... 详细信息

使用田野工作法,调查了广东硇洲岛渔民生计脆弱性的内生问题。研究发现,渔民因海洋生态保护所遭遇的已经显露的生活困境,或许能在政府的扶持下有所改善,但那些更多的隐性风险——内部竞争、社会保障、文化适应等生计,遭受前所未有的挑战,渔民生产工具的投入、自身的技能、年龄与身份的模糊性,构成其内生的生计脆弱性,在现代消费市场的刺激下容易对海洋资源造成破坏性作用。基于马克思关于生产力与生产关系的理论,渔民生计的脆弱性内生于生产力快速提高导致的其自身技能未进行更迭,未能建立适应生产力需求的新的生产关系,因而造成人海关系的紧张。要解决渔民生计的脆弱性内生问题,需从渔民的文化特殊性出发,由内而外地改革渔民的生产关系,更新渔民的技能、建立有效的组织,逐步缓解人海关系的紧张状态,以实现人类-海洋命运共同体的构建。

关键词：海洋生态保护渔民生计脆弱性中国南海硇洲岛

基于内电势幅值/频率和网络有功/无功电流工作点的变换器并网交流系统小扰动线性化方法

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1081-1093,I0019页

作者：王思成袁小明强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

当今电力系统不明机理的振荡问题频发,亟需回归振荡的能量交换本质以认识和分析系统动态过程。系统受扰后设备将根据输入和输出有功/无功功率或电流不平衡调节内电势频率和幅值,进而调节网络中各设备端口有功/无功电流及设备输出功率。... 详细信息

当今电力系统不明机理的振荡问题频发,亟需回归振荡的能量交换本质以认识和分析系统动态过程。系统受扰后设备将根据输入和输出有功/无功功率或电流不平衡调节内电势频率和幅值,进而调节网络中各设备端口有功/无功电流及设备输出功率。在此闭环动态过程中内电势幅值/频率对应的设备储能与有功/无功电流对应的网络储能将在一定水平上彼此交换。因此,系统动态分析的工作点和相应的小扰动数学关系应当基于表征系统储能水平的内电势幅值/频率和有功/无功电流来进行确定和构建。然而,现有研究仍然缺乏对交流系统动态过程能量内涵的认识,目前尚未从能量角度开展认识和分析交流系统动态过程的相关工作。鉴于此,该文旨在提出基于内电势幅值/频率和有功/无功电流工作点的交流电力系统小扰动线性化方法。首先以变换器并网交流系统为例,从系统基本结构及其传输有功/无功的闭环运行原理出发,通过阐述在系统受扰后内电势幅值/频率和有功/无功电流不断迭代更新的闭环动态过程中变换器和网络在一定储能水平上相互交换有功/无功的机制,明确内电势幅值/频率和有功/无功电流的稳态直流量是交流系统的工作点,并澄清其所蕴含的有功/无功存储水平物理内涵。基于内电势幅值/频率和有功/无功电流工作点,该文提出描述变换器/网络的内电势幅值/频率和有功/无功电流间的激励-响应小扰动非线性关系及其线性化的物理认识和相应的线性化方法,然后结合仿真说明系统小扰动线性化关系的适用性,最终阐释小扰动初期交、直流电气量的动态演化行为。

关键词：交流系统系统振荡小扰动线性化工作点

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