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检索条件"作者=宋炳锐"
359723 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法
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中国机械工程 2024年 第2期35卷 268-279页
作者: 梅杰 覃嘉 陈定方 陈昆 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所 武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室 武汉430063
针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水... 详细信息
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“双减”政策下小学高年段学生学习压力研究 ——以重庆市渝北区X小学为例
“双减”政策下小学高年段学生学习压力研究 ——以重庆市渝北区X...
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作者: 河北大学
学位级别:硕士
国家自上世纪以来经过不断的教育改革,使教育事业蓬勃发展,为社会主义事业培养了诸多优秀的人才和栋梁,但随着社会的不断发展进步,经济分工的进一步细化,对人才有了新的要求,教育培养人才也有了新的挑战。在此种情形下,教育的压力通过... 详细信息
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基于数字孪生驱动的地面运动目标轨迹追踪方法研究
基于数字孪生驱动的地面运动目标轨迹追踪方法研究
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作者: 王斯 吉林大学
学位级别:硕士
在当前全球化和信息化深入发展的背景下,国家安全和公共安全问题日益凸显。深入研究和开发智慧区域监测技术对于保障国家安全、维护公共秩序具有重要意义。本文聚焦于基于震动传感器的智慧监控平台开发,这些传感器能有效捕捉由运动物体... 详细信息
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CuFe2O4+AA+光芬顿/PMS催化降解苯酚的研究
CuFe2O4+AA+光芬顿/PMS催化降解苯酚的研究
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作者: 冯军 长江大学
学位级别:硕士
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Mg-Ca-Cu和Mg-Zn-Sr医用可降解合金的成分设计、制备及性能研究
Mg-Ca-Cu和Mg-Zn-Sr医用可降解合金的成分设计、制备及性能研究
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作者: 王雨 扬州大学
学位级别:硕士
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全域旅游视角下成都市太平镇乡村旅游发展对策研究
全域旅游视角下成都市太平镇乡村旅游发展对策研究
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作者: 何丽 云南师范大学
学位级别:硕士
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内河船舶主推进电机模型预测转矩控制
内河船舶主推进电机模型预测转矩控制
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作者: 张海 重庆交通大学
学位级别:硕士
永磁同步电机作为一种高效能、高功率密度的电机,在船舶电力推进中有着广泛应用。与传统的内燃机推进系统相比,船舶电力推进具有高功率因素、小型化和轻量化等优点,并且随着电力推进技术的发展,船舶电力推进技术在船舶驱动中产生了更多... 详细信息
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大豆IQM基因家族的全基因组鉴定与分析
大豆IQM基因家族的全基因组鉴定与分析
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作者: 刘琼 广州大学
学位级别:硕士
大豆(Glycine max ***),起源于中国。是全球重要的粮油饲兼用作物,不仅为人类提供丰富的植物蛋白来源,同时也是一种主要油料作物,兼具经济价值。近年来,我国已成为全球最大的大豆消费和进口国,进口依存度高达85%,严重危及到我国大豆... 详细信息
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基于自监督对比学习的ECG信号分类问题研究
基于自监督对比学习的ECG信号分类问题研究
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作者: 陈增 广州大学
学位级别:硕士
心电图是诊断心血管疾病的重要手段之一,自动化分析心电图有助于提升诊断效率,节省诊断时间和人力成本。然而,心电数据的标注需要大量人力、物力,并且需要标注人员具备专业的医学知识,因此大规模心电数据标注难度较大。另外,由于受试者... 详细信息
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高能激光合束光机系统的关键技术研究
高能激光合束光机系统的关键技术研究
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作者: 王力 长春理工大学
学位级别:硕士
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