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检索条件"作者=宋智钢"
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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期55卷 116-130页
作者: 宋智 黎时宇 戴建生 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 南方科技大学机器人研究院 广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R 2LS
针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息
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王建中《翻身道情》之演奏技巧与情感表现研究
王建中《翻身道情》之演奏技巧与情感表现研究
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作者: 宋智 燕山大学
学位级别:硕士
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胸壁肿瘤的诊断(附26例分析)
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福建医药杂志 2004年 第6期26卷 234-234页
作者: 李晓光 王志农 宋智钢 张冠鑫 三明市第一医院胸心外科 365000 第二军医大学长海医院胸心外科 200433
胸壁肿瘤较少见,约占全身骨及软组织肿瘤的5%~10%[1].其组织来源复杂,病理类型繁多,临床表现不一.1994年1月至2004年8月我院收26例胸壁肿瘤,现对其诊断进行回顾性分析.
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改进的单相三电平PWM整流器中点电位平衡模型预测控制
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太阳能学报 2024年 第6期45卷 125-131页
作者: 张笛 崔晶 林辉 宋智 西安铁路职业技术学院牵引动力学院 西安710026 西南交通大学电气工程学院 成都611756
针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采... 详细信息
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Modified Bentall procedure for aortic prosthetic detachment due to Behcet's disease
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South China Journal of Cardiology 2012年 第1期13卷 8-12页
作者: 唐杨烽 徐激斌 徐志云 韩林 陆方林 郎希龙 宋智钢 邹良建 张锡武 Departments of cardiothoracic surgery Changhai Hospitalthe Second Military Medical College
Background Severe aortic regurgitation is a rare clinical presentation of Behcet's disease,but the valve detachment after valve replacement presents challenges to cardiac *** Five patients with prosthetic detachment ... 详细信息
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肺动脉瓣球囊扩张术后瓣叶损伤致再狭窄一例
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中国胸心血管外科临床杂志 2006年 第6期13卷 381-381页
作者: 段炼 宋智钢 徐志云 刘鸿程 赵铁军 第二军医大学长海医院胸心外科 上海200433
患者 男,17岁.该患者出生时听诊即发现心脏杂音,诊断为肺动脉瓣狭窄,分别于4岁和6岁两次行肺动脉瓣球囊扩张术,术后心脏杂音消失.数月前患者体检时再次发现心脏杂音入院.查体:胸骨左缘第2、3肋间锁骨中线上可闻及3/6级收缩期杂音.
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基于先验知识和网格监督的手部姿态估计
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第6期52卷 138-147页
作者: 孙迪 张平 华南理工大学计算机科学与工程学院 广东广州510006
手部自遮挡和深度信息缺失使得由单目RGB图像进行三维手部姿态估计存在关节相对深度估计不够准确、生成的姿态违背手部生物力学约束等问题。为解决此问题,文中结合手部结构中蕴含的先验知识以及手部网格信息,提出一种基于先验知识和网... 详细信息
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小学语文叙事类记实作文评价量规设计研究
小学语文叙事类记实作文评价量规设计研究
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作者: 宋智 内蒙古科技大学包头师范学院
学位级别:硕士
习作评价在小学语文习作教学中扮演着“指挥棒”的角色,是习作教、学、评一致性的重要环节。2022版《义务教育语文课程标准》中对教学评价提出了新要求,教师要学会使用评价工具,制定科学的评价标准。然而,现实的记实作文评价中存在着评... 详细信息
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功函数对月球表面附近尘埃充电和动力学的影响
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物理学报 2024年
作者: 刘志贵 宋智 全荣辉 南京航空航天大学航天学院
月球表面的带电尘埃对太空任务的顺利实施构成严重威胁,对尘埃的充电和动力学的进一步研究有助于月球探测任务的顺利实施。本文研究了具有不同功函数的尘埃颗粒在月球表面的充电和动力学。本文重新计算了与四种尘埃颗粒功函数相关的表... 详细信息
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Flat Band and η-Pairing States in a One-Dimensional MoiréHubbard Model
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Chinese Physics Letters 2024年 第4期41卷 69-76页
作者: 王冉 宋智 College of Physics and Materials Science Tianjin Normal UniversityTianjin 300387China School of Physics Nankai UniversityTianjin 300071China
A Moirésystem is formed when two periodic structures have a slightly mismatched period,resulting in unusual strongly correlated states in the presence of particle-particle *** periodic structures can arise from the i... 详细信息
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