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基于预定义时间的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

电子测量技术 2025年

作者：祁瑞敏张国栋新疆理工学院信息工程学院

针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题，为抑制模型不确定性和未知外部扰动对系统稳定性的影响，本文提出了一种基于预定义时间的指令滤波器反步控制策略。首先，设计了预定义时间扰动观测器，对系统的不确定性和未知外部扰动进行实时、精确... 详细信息

针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题，为抑制模型不确定性和未知外部扰动对系统稳定性的影响，本文提出了一种基于预定义时间的指令滤波器反步控制策略。首先，设计了预定义时间扰动观测器，对系统的不确定性和未知外部扰动进行实时、精确的估计。其次，为了有效缓解反步控制策略中的“微分爆炸”问题，设计了预定义时间指令滤波器。在此基础上，基于反步法进一步设计了位置和姿态控制器，提升了系统的控制精度和响应速度。最后，通过李雅普诺夫理论验证了所提控制策略的稳定性，并通过仿真实验验证了该策略的有效性和鲁棒性。

关键词：预定义时间四旋翼无人机滤波器反步控制

基础研究资助视角下美欧日环境工程学科发展态势

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环境工程学报 2025年

作者：赵佳敏孙玉玲中国科学院文献情报中心中国科学院大学图书情报与档案管理系

量化分析国际环境工程领域基础研究资助布局和研究主题特征，从国际视角洞察学科发展特点，为我国从基础研究资助角度促进学科布局优化提供参考。以美欧日2008年以来环境工程领域的资助项目为研究对象，从领域资助框架、资助布局、重要... 详细信息

量化分析国际环境工程领域基础研究资助布局和研究主题特征，从国际视角洞察学科发展特点，为我国从基础研究资助角度促进学科布局优化提供参考。以美欧日2008年以来环境工程领域的资助项目为研究对象，从领域资助框架、资助布局、重要资助方向3个角度出发分析环境工程学科发展趋势和特征，并根据学科研究特征构建研究问题维度框架，利用文本挖掘方法识别重要研究问题及其项目部署，识别当前国际环境工程学科的重要发展趋势和重点研究方向。研究发现，环境工程学科服务于国家或区域的重大发展战略目标，需求导向和战略导向性突出，在现有学科领域的基础上更加注重与其他学科的交叉融合，由此衍生更多交叉前沿性科学问题，涵盖应对气候变化、环境与健康、数字化等多领域学科应用范围。基于国际环境工程领域研究结果，建议我国环境工程学科进一步完善多学科交叉的综合性学科体系建设，重视学科前沿方向研究布局，并在应对我国及全球复杂环境问题中发展若干颠覆性、原创性、系统性的科学理论，逐步形成具有中国特色的环境工程学科布局。

关键词：环境工程学科发展基础研究资助学科建设文本挖掘

中国2型糖尿病患者肌少-骨质疏松症患病率的Meta分析

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中国全科医学 2025年

作者：孙清吴玉霄崔立敏延边大学护理学院延边大学附属医院关节外科

背景 2型糖尿病（T2DM）作为一种严重威胁我国中老年人健康的慢性代谢性疾病，是肌少-骨质疏松症（OS）的关键危险因素，OS可显著影响T2DM患者的健康状况和生存质量，深入研究OS的流行病学特征，对我国T2DM患者OS的预防与管理具有重要... 详细信息

背景 2型糖尿病（T2DM）作为一种严重威胁我国中老年人健康的慢性代谢性疾病，是肌少-骨质疏松症（OS）的关键危险因素，OS可显著影响T2DM患者的健康状况和生存质量，深入研究OS的流行病学特征，对我国T2DM患者OS的预防与管理具有重要的指导意义。目的系统评价我国2型糖尿病患者OS的患病率。方法检索中国知网、万方数据知识服务平台、维普中文期刊全文数据库、中国生物医学文献服务系统、Cochrane Library、PubMed、Web of Science、EBSCO、Embase数据库中有关中国T2DM患者OS患病率的研究，检索时限自建库至2024年6月。由2名研究者独立筛选文献，提取信息包括第一作者、发表年份、调查时间、地区；OS患病率；诊断标准、测评工具；文献质量评价信息等；利用AHRQ评估文章质量。使用Stata15.0软件分析数据。结果共纳入18项横断面研究，包含T2DM患者3 724例，其中OS患者623例。Meta分析显示：我国T2DM患者OS的患病率为21%(95%CI=15%～26%)。亚组分析显示：2020年及以后的患病率（25%）高于2020年前（19%）；老年组患病率（27%）高于中老年组（13%）；以AWGS为诊断标准的患病率（23%）高于AWGS2(14%);BIA检出率（22%）高于DXA(17%)；男性患病率（38%）高于女性（36%）；平均T2DM病程≤10年的患病率（25%）高于病程>10年（20%）；西部地区（27%）高于中部（18%）、东部地区（16%）(P0.05），未发现异质性来源。结论现有证据显示，我国T2DM患者OS的患病率较高，且在不同的调查时间、年龄段、诊断标准、评估工具、性别、T2DM病程及地区之间存在显著差异。因此应加强高危人群的早期筛查和干预管理，以期有效预防和延缓疾病进展。

关键词：肌少-骨质疏松症骨质疏松糖尿病,2型患病率中国系统评价

不同热烫方式对香蕉果皮活性成分及抗氧化能力的影响

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饲料研究 2025年 94-100页

作者：林宝妹洪佳敏吴水金福建省农业科学院亚热带农业研究所

试验分别采用蒸汽、微波和沸水热烫方式处理香蕉果皮，测定果皮提取物的活性成分（总多酚、总黄酮、水解单宁和缩合单宁）含量以及抗氧化能力，研究不同热烫方式对香蕉果皮活性成分和抗氧化能力的影响。结果显示，随着处理时间延长，香... 详细信息

试验分别采用蒸汽、微波和沸水热烫方式处理香蕉果皮，测定果皮提取物的活性成分（总多酚、总黄酮、水解单宁和缩合单宁）含量以及抗氧化能力，研究不同热烫方式对香蕉果皮活性成分和抗氧化能力的影响。结果显示，随着处理时间延长，香蕉果皮多酚氧化酶（PPO）和过氧化物酶（POD）相对酶活性逐渐下降，相对酶活性均低于5%。在热处理40 s的情况下，蒸汽热烫处理香蕉果皮活性成分的损失相对最小，沸水热烫次之，微波热烫损失最大。与未热烫相比，热烫完成后，香蕉果皮的总抗氧化能力、2,2′-联氮双（3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸）二铵盐（ABTS+）和羟基（·OH）自由基清除能力下降，蒸汽和沸水热烫香蕉果皮的亚铁离子(Fe2+)螯合能力上升；40 s沸水热烫的香蕉果皮提取物的综合抗氧化能力最高，40 s蒸汽热烫略低之，5 s沸水热烫最差。研究表明，40 s蒸汽和沸水热烫均适用于香蕉果皮加工预处理。

关键词：香蕉果皮热烫方式抗氧化能力

基于轨出电压暂态特征的轨道电路分路不良识别

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西南交通大学学报 2025年

作者：王小敏熊旭洲杨勇杨武东江磊西南交通大学信息科学与技术学院四川省列车运行控制技术工程研究中心中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所

针对ZPW-2000A轨道电路分路不良问题，考虑分路电阻与分路不良的关系，提出一种基于轨出电压暂态特征分析的轨道电路分路不良智能识别方法。首先，采用变分模态分解（VMD）算法提取轨出电压的暂态信号，并利用海洋捕食者算法自适应优化... 详细信息

针对ZPW-2000A轨道电路分路不良问题，考虑分路电阻与分路不良的关系，提出一种基于轨出电压暂态特征分析的轨道电路分路不良智能识别方法。首先，采用变分模态分解（VMD）算法提取轨出电压的暂态信号，并利用海洋捕食者算法自适应优化VMD参数，得到模态分量；其次，对模态分量进行互信息筛选和重构得到轨出电压的暂态特征向量；最后，提出基于高效通道注意力机制的改进深度残差收缩网络，采集不同分路电阻对应的轨出暂态特征进行网络训练和分路电阻识别，根据识别结果和轨道继电器状态联合判断分路不良情况。结果表明，本文方法根据列车进入和出清区间时的轨出电压暂态特征，能够在补偿电容故障干扰和噪声干扰下实现轨道电路分路不良识别及预警，识别准确率达到98%；通过搭建ZPW-2000A实物仿真平台验证方法的有效性。

关键词： ZPW-2000A轨道电路分路不良变分模态分解深度学习

线粒体动力学在缺血性脑卒中中的作用机制及治疗策略

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生理学报 2025年

作者：郑欣玥张铭苏凯奇丁志敏河南中医药大学康复医学院河南中医药大学第一附属医院

脑卒中是我国常见的神经系统疾病，有极高的致死、致残率，其中80%为缺血性脑卒中(ischemic stroke, IS)，给个人及社会造成沉重负担。神经元死亡是脑卒中发病的重要因素。研究表明，线粒体动力学作为调节细胞内能量代谢和细胞死亡的关... 详细信息

脑卒中是我国常见的神经系统疾病，有极高的致死、致残率，其中80%为缺血性脑卒中(ischemic stroke, IS)，给个人及社会造成沉重负担。神经元死亡是脑卒中发病的重要因素。研究表明，线粒体动力学作为调节细胞内能量代谢和细胞死亡的关键机制，在IS发病过程中发挥着重要作用。近年来，靶向线粒体动力学成为改善脑卒中后神经功能损伤的新兴治疗手段。本文根据国内外现有研究，综述了近年来在IS线粒体动力学方面的研究进展，从线粒体动力学概述、IS中线粒体动力学的作用及基于线粒体动力学治疗IS的研究进行总结和讨论。本文有助于理解线粒体动力学在IS中的作用机制及有效干预措施，为临床提供靶向线粒体动力学治疗IS的新策略。

关键词：线粒体动力学线粒体分裂、融合脑卒中研究进展

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陕西省农业人口格网分布特征及其时空演变

陕西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：米瑞华刘书敏倪世龙延安大学经济与管理学院

利用第五至七次人口普查数据,探索基于土地利用类型的农业人口格网化方法,获得陕西省1.5 km农业人口格网密度数据,揭示农业人口分布的特征和时空演变过程。研究发现,2020年陕西省农业人口在关中平原和汉中盆地分布密集,陕北高原和秦巴... 详细信息

利用第五至七次人口普查数据,探索基于土地利用类型的农业人口格网化方法,获得陕西省1.5 km农业人口格网密度数据,揭示农业人口分布的特征和时空演变过程。研究发现,2020年陕西省农业人口在关中平原和汉中盆地分布密集,陕北高原和秦巴山地相对稀疏;在河谷地带分布相对密集,而在城市核心区、难利用土地以及生态保护和水源涵养区密度极低。2000—2020年,陕西省农业人口密度全域普遍下降,但各地降幅存在差异,致使空间不均匀性加剧,其原因可能在于土地利用类型转变和农业人口规模下降速度不同。精度验证发现,农业人口格网数据与人口普查数据具有良好的一致性,农业人口格网数据集的拟合精度较高。研究减轻了可塑性面积单元问题,充分捕捉了农业人口分布的细节信息,对加快塑造分布合理的农业现代化人力资源、实现乡村全面振兴具有政策参考价值。

关键词：农业人口分布人口数据格网化土地利用类型时空演变陕西省

干旱和半干旱地区植被-水系统有限时间的稳定性

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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：胡静朱磊张启敏任杰吴涵宁夏大学土木与水利工程学院宁夏大学数学统计学院宁夏大学宁夏数学基础学科研究中心宁夏医科大学医学信息与工程学院可口可乐(饮料)上海有限公司

自然因素、人为因素以及地表水的渗透能够改变干旱和半干旱地区生态平衡,为了反映随机环境噪声对干旱半干旱地区生态系统的影响,建立了由Markov链和高斯白噪声驱动的随机时滞植被-水系统,通过随机比较原理,研究了植被及水的有限时间的... 详细信息

自然因素、人为因素以及地表水的渗透能够改变干旱和半干旱地区生态平衡,为了反映随机环境噪声对干旱半干旱地区生态系统的影响,建立了由Markov链和高斯白噪声驱动的随机时滞植被-水系统,通过随机比较原理,研究了植被及水的有限时间的动力学行为,给出了系统有限时间稳定性和有限时间收缩稳定性的充分条件.

关键词：渗透时滞有限时间稳定植被-水系统

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高含水率下郑州商城遗址土改性性能研究

地震工程学报 2025年第1期 60-68+151页

作者：岳建伟肖雅娟赵丽敏孔庆梅苏慧聪河南大学河南大学黄河文明与可持续发展研究中心

基于二氧化碳的碳化作用，选取郑州商城遗址为研究对象，采用“阶梯递进”土遗址改性方法，添加甲基硅酸钠改性遗址土，并建立有限元模型分析遗址安全性能，探讨商城遗址土的改性性能。结果表明：甲基硅酸钠能有效提高土体的抗剪强度和... 详细信息

基于二氧化碳的碳化作用，选取郑州商城遗址为研究对象，采用“阶梯递进”土遗址改性方法，添加甲基硅酸钠改性遗址土，并建立有限元模型分析遗址安全性能，探讨商城遗址土的改性性能。结果表明：甲基硅酸钠能有效提高土体的抗剪强度和耐崩解性，3%浓度甲基硅酸钠和碳化2 h改性土的抗剪强度最大，3%浓度甲基硅酸钠和碳化3 h改性土的耐崩解性能最好；甲基硅酸钠采用“阶梯递进”滴渗法处理后，土样的渗透深度达4 cm以上，且试样表面不出现裂纹、不发生坍塌。扫描电镜观察发现甲基硅酸钠碳化反应物聚硅氧烷膜附着在颗粒表面，改变了颗粒表面水张力的方向，提高了土体的耐崩解性；其产物聚硅醚填充了土颗粒孔隙，使改性土的微观结构更加致密。ABAQUS软件计算发现高含水率下商城遗址修复时的安全系数为1.12,甲基硅酸钠改性后安全系数提高到1.9。研究结果可为开展“阶梯递进”大体积土遗址改性提供依据。

关键词：商城遗址碳化作用力学性能水理性能

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