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锥形降落伞开伞过程流动结构相互作用的数值模拟

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航空动力学报 2009年第7期24卷 1584-1593页

作者：吴卓曹义华宋乾福北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

根据多结点开伞模型建立了锥形降落伞系统的变形动力学方程组来对充气过程中的伞衣柔性体变形过程进行模拟.结合多结点模型动力学方程结算代码和计算流体力学软件,对降落伞的充气过程进行流固耦合动态仿真,从而得到充气过程中伞衣外形... 详细信息

根据多结点开伞模型建立了锥形降落伞系统的变形动力学方程组来对充气过程中的伞衣柔性体变形过程进行模拟.结合多结点模型动力学方程结算代码和计算流体力学软件,对降落伞的充气过程进行流固耦合动态仿真,从而得到充气过程中伞衣外形和流场的变化,以及充气时间、下降速度变化和下降距离等相关数据,与国外研究成果相吻合.

关键词：降落伞计算流体动力学流动结构相互作用数值模拟流场

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长颖篆出新气象——王德恭的篆书艺术欣赏

中国书法 2007年第9期 114-115页

作者：兰干武

王德恭,一九四九年十二月生。国家一级美术师。现任内蒙古自治区文史研究馆副馆长,内蒙古自治区文联副主席,内蒙古自治区政协委员,内蒙古中国画院副院长,内蒙古书法家协会副主席,中国书法家协会会员,中国书协篆书委员会委员。作品多次... 详细信息

王德恭,一九四九年十二月生。国家一级美术师。现任内蒙古自治区文史研究馆副馆长,内蒙古自治区文联副主席,内蒙古自治区政协委员,内蒙古中国画院副院长,内蒙古书法家协会副主席,中国书法家协会会员,中国书协篆书委员会委员。作品多次参加全国书赛、书展,并多次获奖。在《书法报》、《中国书画报》、《人民文学》、《文艺报》。

关键词：王德恭篆刻创作篆书艺术

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中国近代判例制度及其特征

现代法学 2001年第2期23卷 152-156页

作者：武乾中南财经政法大学法学院湖北武汉430074

中国近代判例在文本体裁、汇编体例与适用方法上，较之于英美式判例和大陆式判例存在着很大的差别。它完全依附于成文法，并有着明显的成文化倾向。这一特点是对明清条例制度的继承和回归。这一判例制度可以作为建立当代中国判例制度的... 详细信息

中国近代判例在文本体裁、汇编体例与适用方法上，较之于英美式判例和大陆式判例存在着很大的差别。它完全依附于成文法，并有着明显的成文化倾向。这一特点是对明清条例制度的继承和回归。这一判例制度可以作为建立当代中国判例制度的参考。

关键词：中国近代判例制度成文法成文化判例汇编体例判例体裁

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120kg点焊机器人试验模态分析

机械工程学报 2001年第6期37卷 38-42页

作者：员超宋量量李然周正干刘晓平北京航空航天大学机器人研究所北京100083 北京邮电大学

用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究，得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析，指出机器人整体结构中相对薄弱的环节，并指出，机器人各构件的质量和刚度分... 详细信息

用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究，得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析，指出机器人整体结构中相对薄弱的环节，并指出，机器人各构件的质量和刚度分布应相互协调和匹配，其合理与否对机器人的动态性能有较大影响。最后提出了机器人结构设计的改进方案。

关键词：点焊机器人试验模态分析动态特性焊接

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基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划

电子设计工程 2025年第1期33卷 27-30,35页

作者：王思越宋骊颖刘俊森沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110168

由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标... 详细信息

由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标。通过动态窗口法评估函数,计算扩展距离。构建极大值损失函数,通过递减学习,使类别内的特征聚合度和类别间差异性达到最大。通过机器人在环境中的运动来估计机器人位置,计算机器人的平移速度、角速度,并更新机器人位置方向和坐标。构建改进后排斥函数,计算神经元中心点到目标神经元中心点的距离,规划避障路径。实验结果表明,该方法能够避过全部障碍物,且规划的起始点和目标点之间距离与实际距离一致。

关键词：改进卷积神经网络机器人避障路径规划全局最小点

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笔谈雅集与当代书法

中国书法 2014年第8期 166-175页

作者：胡抗美兰干武

上元雅集：打造平谷文化品牌雅集是一种文化现象，或饮酒赋诗，或作书作画，或茗听曲，交流思想，交流技艺，活动高尚文雅、趣味横生。

关键词：当代书法雅集文化品牌文化现象交流作画

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基于门控循环单元的日志异常检测方法

软件工程 2025年第1期28卷 64-68页

作者：杨文馨陈伟武于新南京邮电大学计算机学院江苏南京210000

针对现有日志特征提取不充分且存在噪音等问题,提出一种基于门控循环单元(Gate Recurrent Unit,GRU)的日志异常检测方法。该方法使用BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transfomers)提取日志的语义特征,然后利用事件逆... 详细信息

针对现有日志特征提取不充分且存在噪音等问题,提出一种基于门控循环单元(Gate Recurrent Unit,GRU)的日志异常检测方法。该方法使用BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transfomers)提取日志的语义特征,然后利用事件逆频率加权对特征进行优化。采用基于注意力和门控循环单元的模型进行日志异常检测,以减少日志噪声对检测结果的影响。在2个真实的数据集上的实验结果表明,该方法在异常检测任务中表现出色,F1值平均达到0.98,与基准方法DeepLog(Deep Log Anomaly Detection)相比,分别提高了3.36%和11.0%。

关键词：日志异常检测门控循环单元注意力机制双向编码语义解析

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论宋代理学教育传播的主要信息

贵州社会科学 2007年第10期 158-163页

作者：王晓龙宋乾河北大学河北保定071002 安阳工学院河南安阳455000

宋代理学家面对社会历史的变革和其它学术派别的挑战,在认真总结各家之长,完善学术体系的同时,注重通过教育讲学传播自身学派的思想。理学大儒们在传播中选取一些重点信息来突出学派特点,并便于学者领悟理学宗旨。这其中主要包括:理学... 详细信息

宋代理学家面对社会历史的变革和其它学术派别的挑战,在认真总结各家之长,完善学术体系的同时,注重通过教育讲学传播自身学派的思想。理学大儒们在传播中选取一些重点信息来突出学派特点,并便于学者领悟理学宗旨。这其中主要包括:理学继孔孟绝学的道统论、以"天理"为中心的思想体系论、以"四书"治经的为学次序论、以"格物致知"的治学方法论等。这些传播信息的反复宣讲,达到了抬高理学学术地位、扩大其教育传播范围的目的,对南宋后期程朱理学"官学"地位的确立也起到重要推动作用。

关键词：宋代理学教育传播信息

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有无学第1卷反厚黑学 2版