检索结果-南通市图书馆

作者：宋怀雷贵州大学

学位级别：硕士

贵州铜仁电解锰渣每年约增长300万吨,主要以堆存为主,锰渣中的有害物质(硫酸盐、氨氮和锰、镍、铅等重金属)易进入水体、土壤和空气,污染环境。针对该问题,本文以铜仁市松桃县的高含水率电解锰渣为研究对象,开展电解锰渣脱硫、胶凝活性... 详细信息

贵州铜仁电解锰渣每年约增长300万吨,主要以堆存为主,锰渣中的有害物质(硫酸盐、氨氮和锰、镍、铅等重金属)易进入水体、土壤和空气,污染环境。针对该问题,本文以铜仁市松桃县的高含水率电解锰渣为研究对象,开展电解锰渣脱硫、胶凝活性激发的研究,围绕注浆胶凝材料力学特征、注浆材料碱性组分和重金属有效固化3个关键科学问题;重点研究锰渣掺量在胶凝体系中的作用机理,分析不同锰渣掺量和不同水胶比下胶凝材料的和易性、胶凝时间、抗压强度、微观结构演化规律、离子侵蚀作用和水化过程。主要结论如下:(1)阐明了电解锰渣经过900℃高温热活化处理后,脱硫率约为89.6%,活性指数最高,活性指数为0.8;当NaOH掺量为15%时,潜在活性SiO、AlO物质最大程度被激发。(2)最佳锰渣掺量为20%,水胶比阈值为0.45,锰渣基胶凝材料抗压强度随锰渣掺量的增加呈先增大后减小的变化趋势,随着水胶比的增加呈现递减的变化趋势;水胶比越大早期抗压强度越小,但中后期抗压强度增长最为显著,28d抗压强度强度最高为28.6MPa;(3)超塑化剂和保水剂对浆液流动度和抗压强度等影响显著,超塑化剂对流动度具有提升作用,保水剂对浆液保水性和稳定性具有提升作用,但是当掺量超过1.5%时,对结石体抗压强度有一定的抑制作用;(4)离子侵蚀对锰渣基胶凝材料结石体力学性能影响显著,抗压强度整体上呈现先增大后减小的变化趋势,Cl离子浓度为6%侵蚀养护下试样的抗压强度最大,SO离子浓度为4%浸蚀养护下抗压强度达到最大值;(5)通过X射线光电子能谱技术(XPS)分析Si和O元素价态及配位变化,反映出胶凝材料水化过程和铝硅氧配位同构效应对金属元素的具有显著的固化作用。同时,通过Si和O元素结合能变化规律,反应浆体水化历程,发现与电镜扫描各期龄水化产物具有一致性;(6)采用X衍射(XRD)分析水化产物矿物相组成,水化产物主要为斜方钙沸石、C-S-H胶凝物质、N-C-S-A-H胶凝物质、N-S-A-H胶凝物质等;扫描电子显微镜-能量色散光谱仪(SEM-EDS)分析结石体微观结构及水化物质构成,验证了水化产物主要元素为Si、Ca、O、Al、Na等;(7)通过SEM试验分析锰渣基胶凝材料的主要水化产物为针状或杆状的AFt、短棒状的斜方钙沸石、纤维状的C-S-H胶凝物质;水化后期的主要反应为地聚合反应,形成N-C-S-A-H胶凝、N-S-A-H胶凝物质,对结石体的孔隙进行充填并覆盖在早期水化产物表面,并将覆盖在针状和纤维状表面,将所有水化物质连接为一个整体。

关键词：电解锰渣胶凝材料热活化处理力学性能微观结构配位同构效应

基于前视地质钻孔视频图像的孔壁展开全景图生成方法研究

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基于前视地质钻孔视频图像的孔壁展开全景图生成方法研究

作者：宋圣志青岛理工大学

学位级别：硕士

前视全景钻孔摄像系统在地质勘探领域中具有广泛的应用。该系统使用光学技术获取包含孔壁完整信息的视频图像资料,无需受到钻孔取芯过程的影响。通过对视频图像资料进一步处理,可生成包含钻孔内壁信息的孔壁展开全景图。该全景图对地质... 详细信息

前视全景钻孔摄像系统在地质勘探领域中具有广泛的应用。该系统使用光学技术获取包含孔壁完整信息的视频图像资料,无需受到钻孔取芯过程的影响。通过对视频图像资料进一步处理,可生成包含钻孔内壁信息的孔壁展开全景图。该全景图对地质勘探中对于岩体结构性分析、煤层厚度测量等工作具有重要价值。然而,在获取地质钻孔视频的过程中,受钻孔内部环境的特殊性、采集设备的参数以及勘探设备的人为操作等因素的影响,视频图像可能会受到干扰。这些因素会降低孔壁展开全景图的生成质量,导致无法准确呈现钻孔内壁离层厚度、裂缝位置等信息,进而影响地质结构的准确分析。为了能够快速、准确地拼接出孔壁展开全景图,本文提出了一种新的地质钻孔视频图像拼接系统。该系统以视频中生成的地质钻孔展开图为对象,并利用本文的视频图像拼接系统对连续的钻孔展开序列图像进行拼接,从而构建出大尺度的孔壁展开全景图。首先,本文选取第一帧和第二帧地质钻孔展开图,并采用快速鲁棒性算法(Speeded Up Robust Features,SURF)对这两张图像进行特征点提取。在得到包含两张图像特征点的数据集后,采用此数据集对两张地质钻孔展开图之间的特征点进行粗匹配。接着引入M—样本估计一致性算法(M-Estimate Sample Consensus,MSAC)进一步筛选特征点匹配对,剔除不符合条件的特征点匹配对,从而完成两张地质钻孔展开图像之间的精准匹配。最后,利用精准匹配的特征点对,计算出包含两张图像之间变换信息的单应性矩阵。针对地质钻孔展开图特征点较少、传统匹配算法获取的偏移量误差较大的问题,本文提出了一种基于局部单应性矩阵偏移量寻优算法(Local Homography Matrix Offset Optimization,LHOO),用于获取构建孔壁展开全景图所需的最优垂直偏移量。该算法通过多次求取单应性矩阵的方式,得到单应性矩阵的数据集,然后提取每个单应性矩阵的垂直偏移量,并与设定的阈值进行对比,保留所有符合条件的垂直偏移量。最后,通过皮尔逊众数对这些垂直偏移量进行筛选,得到最优垂直偏移量。本文的算法可以连续计算出相邻两张地质钻孔展开图之间的最优垂直偏移量,实现对地质钻孔展开图序列的连续拼接,从而构建出完整的孔壁展开全景图。实验结果表明,本文所提出的算法相对于SIFT、Harris、ORB和SURF等算法,在垂直偏移量计算的准确率方面取得了显著提高。对于一个包含225个连续地质钻孔展开图像序列的拼接测试,本文所提出的算法成功构建了一个完整的孔壁展开全景图。所生成的孔壁展开全景图具有良好的视觉效果,并且平均每两张图像之间的拼接时间约为100毫秒,基本满足快速性和准确性的拼接要求。

关键词：图像拼接图像匹配单应性矩阵特征检测 LHOO算法

基于事件触发机制的可重构机械臂最优抗饱和控制研究

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基于事件触发机制的可重构机械臂最优抗饱和控制研究

作者：宋子瑶长春工业大学

学位级别：硕士

随着机器人领域的研究日渐成熟,其发展空间愈加广阔,在各领域中,机器人可协助人类高效完成相应工作。随着科技和生产力的不断提升,人们对于机器人的要求也随之而来变得越来越高。传统的工业机械臂由于体积庞大、构形单一以及高昂的制造... 详细信息

随着机器人领域的研究日渐成熟,其发展空间愈加广阔,在各领域中,机器人可协助人类高效完成相应工作。随着科技和生产力的不断提升,人们对于机器人的要求也随之而来变得越来越高。传统的工业机械臂由于体积庞大、构形单一以及高昂的制造成本等原因,只能执行单一任务,无法在复杂多变的环境下出色完成任务。因此,可重构机械臂作为能够执行多种任务、具有良好的控制性能以及造价成本低等优势得到了广泛关注。可重构机械臂系统可根据不同的任务环境改变自身的构形以及模块数量的增减来完成任务。因其具有“可重构”的特性,在智能制造、抢险救援、空间探测等领域都得到了广泛的应用。随着科学研究的不断发展,可重构机械臂常被应用在人类无法直接参与的环境中,在硬件资源受限的前提下,除了保证其在安全稳定的情况下完成任务,如何减少系统的能量损耗、增强数据传输能力以及提升工作效率具有重要的研究意义。此外,考虑到可重构机械臂长时间高强度工作在复杂危险的环境中,其系统中的零件不可避免会发生故障,这将严重影响系统的控制性能,甚至发生不可预估的后果。因此,如何在资源和能源受限的复杂环境中提高可重构机械臂系统的稳定性、对故障进行补偿并保证系统平稳运行是一个值得关注的问题。故针对可重构机械臂系统的抗饱和控制以及容错控制的探究,全文的具体研究内容如下:(1)考虑输入约束的可重构机械臂子系统动力学模型的建立考虑系统自身的结构属性,将可重构机械臂系统拆分为多个子系统分别建立动力学模型。采用关节力矩反馈技术并利用系统局部已知的模型信息,对可重构机械臂子系统建立具有输入约束的动力学模型。此外,针对多故障并发的可重构机械臂系统,在考虑模型不确定性的基础上进一步分析,为后续控制方法的深入研究打下了坚实的基础。(2)输入约束下可重构机械臂系统最优抗饱和跟踪控制考虑到可重构机械臂系统在实际应用中会出现执行器输入饱和这一现象,提出了一种基于事件触发机制的最优抗饱和控制方法。首先,采用双曲正切函数对系统的输入进行有效的限制,解决了由于输入过大而导致系统损坏这一问题,提高了系统运行的安全性。其次,通过对模型的估计和系统的状态以及控制律共同构建合适的值函数,并设计合理的触发条件。在自适应动态规划算法的思想上,通过建立的单评判神经网络对事件触发下的哈密顿-雅克比-贝尔曼方程近似求解,保证了可重构机械臂系统的稳定性,并通过实验验证了所提出控制算法的有效性。(3)多故障并发的可重构机械臂系统事件触发式分散自学习最优容错控制针对同时发生执行器故障和传感器故障的可重构机械臂系统,提出了一种非周期更新下的分散主动容错最优抗饱和控制方法,解决了可重构机械臂发生多故障时的容错控制问题,并满足系统的轨迹跟踪保持最优状态。首先,采用分散控制理论对子系统单独进行动力学建模。其次,在多故障并发时,采用微分同胚原理设计一阶滤波器,将传感器故障转换为执行器故障,通过构建的自适应观测器对突发故障进行实时观测和估计。随后,在考虑系统受输入约束的条件下,采用故障的观测值与系统状态、控制律搭建改进型的性能指标函数,将系统的主动容错控制问题转换为最优控制问题进行具体分析。最后,采用近似动态规划算法与非周期采样策略相结合,利用评判神经网络在线逼近哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,解决了面向多故障并发的可重构机械臂系统分散主动容错最优控制问题。

关键词：可重构机械臂事件触发机制抗饱和控制最优控制容错控制

深度报道《从都市金领到大山养鸡人-江鱼的创业之路》

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深度报道《从都市金领到大山养鸡人-江鱼的创业之路》

作者：宋柱光广西大学

学位级别：硕士

2020年底,我国如期打赢脱贫攻坚战,告别了绝对贫困,正式迈入了“乡村振兴时代”。随着乡村振兴战略不断推进,农村成为了产生好新闻好故事的“热土”,笔者将目光投向农村,聚焦乡村振兴中的青年人,选择广西河池市大化瑶族自治县作为调研地... 详细信息

2020年底,我国如期打赢脱贫攻坚战,告别了绝对贫困,正式迈入了“乡村振兴时代”。随着乡村振兴战略不断推进,农村成为了产生好新闻好故事的“热土”,笔者将目光投向农村,聚焦乡村振兴中的青年人,选择广西河池市大化瑶族自治县作为调研地点,采用深度访谈、文献阅读、实地考察等方法,以青年创业者江鱼及其团队为报道对象创作了一篇深度报道。期望通过这篇报道,来表现和说明:当代青年人应该把自己的“小我”融入国家发展与时代潮流的“大我”之中,与祖国同呼吸、与时代共命运,这样才能获得真正的成功。本文分为新闻作品和创作报告两大部分。在第一部分新闻作品中,深度报道《从都市金领到大山养鸡人——江鱼的创业之路》对主人公江鱼的创业故事作了详细的报道,报道全文共分八章。第一章《“过得好才要折腾”》主要交待了江鱼离职创业的动机和初衷。第二章《时代机遇下的创业初尝试》介绍了江鱼他们在创业初期搞跨境电商的探索、成绩与挫折。第三章《“跟着时代往前走”》着重说明了江鱼他们事业方向的重大转折——前往大化县发展农村电商。第四章《下决心打造“七百弄鸡”》介绍了大化县和江鱼团队最终选择发展七百弄鸡产业的过程、合理性和必然性。第五章《农业养殖+网络电商》介绍了生产技术专家陈德坚加入团队的过程。第六章《打造“圳品”》主要讲述了江鱼团队为七百弄鸡申请深圳“圳品”认证的过程。第七章《在疫情中艰难前进》介绍了江鱼团队是如何克服新冠疫情带来的影响和困难。第八章《企业政府群众多方共赢》主要介绍了江鱼团队与大化政府和群众抱团发展、合作共赢的具体事件。第二部分创作报告是对创作第一部分新闻作品的阐述和说明,分别从绪论、研究综述、前期准备、报道设计、创作过程等方面就本篇深度报道的“诞生全过程”作了详细的说明和解释。在此基础上,笔者结合本次深度报道创作实践,围绕“如何做好人物深度报道”作了总结与思考。最后,采写札记部分记录了笔者在此次创作实践中遇到的困难与问题、得到的经验与收获。

关键词：深度报道脱贫攻坚乡村振兴青年创业创作报告

异质传感信息下智能车辆自主换道控制系统研究

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异质传感信息下智能车辆自主换道控制系统研究

作者：宋教华青岛大学

学位级别：硕士

高速公路自主换道系统是智能车辆的重要组成部分,能够通过传感器实时感知车辆行驶环境、自主分析当前行车风险、动态规划行驶轨迹及轨迹跟踪控制,在降低驾驶疲劳、提高道路利用率等方面具有巨大的潜力。传统车辆自主换道仿真研究多以理... 详细信息

高速公路自主换道系统是智能车辆的重要组成部分,能够通过传感器实时感知车辆行驶环境、自主分析当前行车风险、动态规划行驶轨迹及轨迹跟踪控制,在降低驾驶疲劳、提高道路利用率等方面具有巨大的潜力。传统车辆自主换道仿真研究多以理想道路曲率及固定的车车交互运动为前提,通过匹配采样周期将数据直接传入控制器,忽略了智能车辆传感器感知、融合这一过程。而真实交通场景涉及车道边界、交互车辆、行人等多维度信息,整体呈现强耦合特征,传统方法势必难以验证系统在真实道路环境下的可靠性。为此,本文以智能车辆自主换道系统为研究对象,主要解决异质传感信息下的目标车辆辨识及自主换道控制问题,具体研究内容如下:(1)自主换道决策机制及轨迹规划研究。通过研究高速路段场景特征、驾驶人换道行为,构建基于空间、时间期望满足度的自主换道意图辨识及换道行为执行策略;根据高速公路由换道引发的典型交通事故,构建本车道与目标车道安全换道距离模型及五次多项式换道轨迹规划模型,引入自主换道轨迹约束及其目标函数,能够在兼顾换道安全及效率前提下求解最优的自主换道轨迹,进而为后续智能车辆高速路段换道轨迹跟踪控制提供理论基础。(2)自主换道轨迹跟踪控制研究。构建车辆三自由度动力学模型,设计基于自适应MPC控制的换道轨迹跟踪控制器。控制过程中,为降低非线性系统在MPC算法控制中的复杂难度,改善系统控制的实时性,采用近似线性化的手段对其模型进行线性化处理,同时在目标函数中引入松弛因子,确保控制器在每个采样时刻都具备一定的可行解能力。在Matlab/Simulink软件中构建了多项式换道轨迹跟踪仿真场景,以此验证控制器的性能。(3)异质多传感器信息融合策略研究。通过研究现阶段智能车辆主流传感器及其布置方案,结合控制器自主换道控制所需参数,设计智能车辆高速路段传感器布置方案。构建异质多传感器信息融合策略,通过在Matlab/Simulink自动驾驶模块中开展高速路段仿真,验证本文异质多传感器信息融合策略的有效性。(4)基于异质传感信息下的自主换道系统仿真研究。以Matlab/Simulink软件为依托,构建本车道前方目标车辆低速、静止及目标车道车辆切入场景。通过引入传感器模块、设定传感器工作参数,开展异质传感信息下的自主换道控制系统仿真。

关键词：智能车辆高速公路自主换道系统传感信息融合

矿物质支承件直驱五轴加工中心设计及性能分析

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矿物质支承件直驱五轴加工中心设计及性能分析

作者：宋增誉福建工程学院

学位级别：硕士

随着“制造强国战略”的推进,机械制造朝着绿色、高精和智能化的方向发展,高速、高效及高精度的数控机床也成为我国制造业急需的基础装备。直驱机床采用直线电机和力矩电机驱动,然而,其高速运动容易引起机床振动进而影响工件加工质量,... 详细信息

随着“制造强国战略”的推进,机械制造朝着绿色、高精和智能化的方向发展,高速、高效及高精度的数控机床也成为我国制造业急需的基础装备。直驱机床采用直线电机和力矩电机驱动,然而,其高速运动容易引起机床振动进而影响工件加工质量,其研发必须突破机床抗振设计这一技术瓶颈。新型矿物质材料具有较低的热导率和良好的抗振性,适合用作数控机床支承件材料;但其强度仅有金属材料的1/3,为了提高机床支承件的轻质性且机床支承件外部尺寸不能有大的改变,因此必须重新设计内部结构及分析和优化整机动静态性能。本文设计了高刚性结构的直驱五轴加工中心,其主要支承件为矿物质材料龙门框架和床身,本文从提高龙门框架和床身的轻质性且符合加工中心的技术标准的角度出发,提出基于拓扑优化和基于响应面分析的加工中心龙门框架和床身结构方案设计方法,并通过动态实验得到了机床非金属支承件的最优结构。全文主要内容包括:(1)对龙门框架和床身进行结构设计并分析,得到实心龙门框架和床身的动静态特性,寻找龙门框架和床身的可优化空间,为后续龙门框架和床身的拓扑优化提供理论基础和思路。(2)使用变密度法对龙门框架和床身进行拓扑优化设计。以优化后的模型结构为基础对龙门框架和床身进行模型重构并做动、静态分析,结果显示在符合加工中心技术要求的基础上,龙门框架和床身分别减重19.47%和16.2%。(3)将龙门框架和床身的关键设计尺寸作为设计变量,进行基于响应面法的多目标尺寸优化,得到龙门框架和床身设计尺寸的最优值。尺寸优化后的龙门框架和床身分别减重24.15%和19.88%。对优化后龙门框架谐响应分析,结果显示,三轴振幅峰值均低于0.03mm,符合企业的技术标准。(4)最后,将优化后的部件整机装配并分析。结果表明,优化后整机的质量在符合技术要求的基础上减少了18.4%,应力值增大了5.9%达到9.9251MPa。此外,加工中心整机一阶模态频率和四阶模态频率分别提高了1.1312Hz和6.02Hz。对机床进行谐响应分析,得到机床加载时的稳态响应。利用LMS设备对床身进行动态测试实验,与有限元分析结果对比,以此来验证优化方法的可行性。

关键词：直驱五轴加工中心矿物质材料轻质性拓扑优化多目标尺寸优化

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《中国宴2020》模拟交替传译实践报告

《中国宴2020》模拟交替传译实践报告

作者：宋灵昊内蒙古师范大学

学位级别：硕士

随着一带一路倡议的发展,中国在世界文化交流中扮演着越来越重要的角色。饮食文化作为中国典型的文化符号之一,在文化传播的过程中不仅传播了饮食文化本身,还能够折射出各地的风土人情与历史文化的变迁。《中国宴2020》是一部旨在传播... 详细信息

随着一带一路倡议的发展,中国在世界文化交流中扮演着越来越重要的角色。饮食文化作为中国典型的文化符号之一,在文化传播的过程中不仅传播了饮食文化本身,还能够折射出各地的风土人情与历史文化的变迁。《中国宴2020》是一部旨在传播中国宴会文化的纪录片,该纪录片通过宴会来表达中国人含蓄的情感。此纪录片有力地促进了中国传统宴席文化的传播与交流。本文以前三集《宗》、《庆》、《诞》作为模拟交替传译实践材料。希望通过此纪录片,能够使更多的人了解中国宴席文化。整个模拟交替传译实践包括译前准备,译中和译后评估三个阶段。通过实践后对文本特征的分析,发现了句子逻辑松散、文化专有项、信息冗余等口译难点。通过在关联理论指导下的案例分析,针对这几点问题,分别可以采用确认主语、文化替代、删减重复信息等八种方法来解决以上问题。译者从自身认知语境基础上,努力获取说话者的信息明示,然后在尽可能考虑目标受众认知语境的前提下,获取说话者的信息意图和交际意图,并以达到最佳关联为目标。本论文研究发现,充分的译前准备、长期口译练习和灵活使用口译技巧在口译过程中扮演着重要的角色。笔者希望通过对此次模拟口译实践的分析与总结,能够为今后的口译提供帮助。

关键词：纪录片关联理论汉英口译《中国宴2020》

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地方政府预算绩效管理法治化研究

地方政府预算绩效管理法治化研究

作者：宋抒豪山东财经大学

学位级别：硕士

预算管理是国家治理体系的重要组成部分,关系着国家机器的运转、经济社会的发展和人民的福祉。预算循环往复运转的过程就是政府履行管理服务职能的过程,是国家治理各个环节和效果的集中体现,一个国家的治理水平的高低通常是通过预算管... 详细信息

预算管理是国家治理体系的重要组成部分,关系着国家机器的运转、经济社会的发展和人民的福祉。预算循环往复运转的过程就是政府履行管理服务职能的过程,是国家治理各个环节和效果的集中体现,一个国家的治理水平的高低通常是通过预算管理水平表现出来的。因此,预算治理体系和治理能力现代化,是国家治理体系和治理能力现代化的重要组成部分,推进预算治理体系和治理能力现代化,应当坚持走法治轨道。作为预算管理中尤为重要的预算绩效管理,自然也应遵循此种路径。本文首先从理论基础、法律基础和制度基础等三个方面对地方政府预算绩效管理法治化的相关理论进行了充分分析,明确了地方政府开展预算绩效管理法治化的必要性、可行性,确立了预算绩效管理法治化的原则和方向。其次,在全面检索了我国各地对预算绩效管理法治化的推进情况后,以其中最为典型的青岛市和湖北省为例进行了深入详实的案例分析,发现地方政府普遍存在对现有预算绩效管理制度修订不及时,缺乏信息化和人才队伍建设相关规定,可操作性不强等问题,得出要将绩效理念贯穿于政府预算绩效管理的全过程,明确各部门在预算绩效管理中的主要责任以及要建立全方位的监督保障体系等结论。然后,通过对预算绩效管理制度较为发达、实践经验较为丰富的英、美两国进行案例分析,得出我国政府可以借鉴其加强预算绩效信息公开、构建科学合理的预算绩效指标体系和评价运用机制、充分发挥地区和部门主要负责人领导作用、将预算绩效与工作计划紧密结合等经验。最后,提出我国地方政府预算绩效管理法治化的方案设计,方案以绩效法定、部门协同、效益最大、公众参与为原则,设计了从设定依据等方面完善预算绩效目标设置,在“评”“审”融合等方面完善事前绩效评估与审核机制,在人大审查等方面规范预算绩效目标审批,在监控主体、内容、流程、责任追究等方面构建预算绩效运行监控体系,在部门自评、财政评价、人大评价、第三方评价等方面完善预算绩效评价机制,在技术保障、人才保障和制度保障等方面健全预算绩效管理保障体系等预算绩效管理法治化七大环节,为地方政府开展预算绩效管理工作提供了思路。

关键词：法治化预算绩效管理地方政府财政

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永远的“他者”：雅典外邦人研究

永远的“他者”：雅典外邦人研究

作者：宋冠依鲁东大学

学位级别：硕士

外邦人是古希腊城邦社会中一个特殊的群体,他们被排斥在城邦共同体之外,又与城邦公民的生活密不可分。自古风时代的希腊大殖民开始,一个城邦的人以艺术家、商人、外交官或是旅行者的身份访问另一个城邦逐渐常态。公元前6世纪,越来越多... 详细信息

外邦人是古希腊城邦社会中一个特殊的群体,他们被排斥在城邦共同体之外,又与城邦公民的生活密不可分。自古风时代的希腊大殖民开始,一个城邦的人以艺术家、商人、外交官或是旅行者的身份访问另一个城邦逐渐常态。公元前6世纪,越来越多的外邦移民来到了雅典。这些外邦移民不仅只是短暂的访问,而是决定定居下来,并从事各种行业谋生。当城邦制定处理居民身份问题的法规时,他们必须要将拥有雅典公民权的人与其他社会群体划分开来。因此,外邦人显然成为一种拥有合法地位的非公民群体,并以这种身份参与雅典城邦的社会生活。他们被排斥在城邦共同体之外,不同于奴隶,也有别于其他城邦的外来者与旅居者,代表着一种充满矛盾的身份与社会阶层。不仅在雅典存在着大量的外邦人,科林斯等其他城邦也有外邦人。但由于资料所限,本文仅讨论外邦人在古代雅典的生活状况。为了深入探究雅典城邦中外邦人的生活,重新审视外邦人的社会身份与地位,理清公民与外邦人之间的互动交流关系。本文从以下几个方面对外邦人在雅典的情况进行了探讨:第一章对外邦人的概念进行了定义。在词源学上对“metic”一词进行溯源,对古代文献尤其是古希腊戏剧中的外邦人形象进行了分析,并将其与现代学者对“外邦人”的界定进行整合。外邦人是一种介于公民与外族人之间的特殊身份,通常一个外来移民在城邦停留一定时间并满足注册条件后就可以在德莫登记成为一名“外邦人”,明确了外邦人在雅典公民的观念里“他者”的形象。第二章分析了外邦人在雅典的社会经济生活。本章从外邦人在雅典的工商业生产、军事义务、财产与婚姻权利三个方面入手,对外邦人在城邦中的日常活动进行说明,证明了外邦人在经济及军事上对雅典城邦的发展做出了巨大的贡献,是雅典走向繁荣不可缺少的支持力量。在三个方面的阐释中,也突出了雅典城邦在社会经济生活中(尤其是在财产和婚姻权利等方面)对外邦人的种种限制,进一步说明无论外邦人多么积极的参与城邦事务,在城邦的世俗生活中,外邦人始终是以“他者”的身份存在的。第三章分析了外邦人在雅典的祭祀活动。在雅典,公民的祭祀活动是与世俗生活融合在一起的。这就意味着外邦人是无法参与雅典公民所独有的宗教活动的。但是,他们有自己的宗教活动,雅典城邦也为外邦人参与泛希腊性质的宗教节日提供了机会。本章以泛雅典娜节、酒神节和厄琉西斯秘仪为例,展示了外邦人在雅典宗教活动中“有限制”的参与,并将其与外邦人在厄琉西斯秘仪中的参与进行对比,进一步说明外邦人在与雅典公民共享城邦宗教活动的同时,也始终是被排斥在外的,与其他非公民群体一同被视为城邦中的“外来者”。而外邦人在雅典举行的自己的宗教仪式时,更是构画出他们在雅典城邦中的“他者”形象。第四章对外邦人在雅典的身份认同进行分析。从雅典人对外邦人、外邦人对自身的身份观念双重视角出发,进一步对外邦人的形象进行说明。在雅典人的观念里,外邦人是城邦的“外来者”。而对于外邦人自身而言,城邦对他们的排斥使他们永远无法获得归属感。即使很多外邦人会被授予公民身份,然而“外来者”的血统也会伴随他们的身份一同继承下来,这些归化公民依旧是公民群体中的“他者”。外邦人身处于城邦之中,然而他们的外来移民身份使他们被排斥在“雅典人”的身份之外。雅典的基于血缘与本土观念的意识形态使外邦人处于城邦生活中的局外人的地位,是城邦中永远的“他者”。本文以古代文献资料和相关铭文为基础,着重分析了外邦人与雅典公民之间的交流与互动,突出了他们在雅典人心中的“他者”形象,为理解古代希腊的城邦制度提供了一个新的视角。

关键词：外邦人雅典社会非公民群体身份认同

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复杂环境下无人机对地面运动目标检测与跟踪

复杂环境下无人机对地面运动目标检测与跟踪

作者：宋谱怡西安工业大学

学位级别：硕士

复杂环境下对运动目标的检测与跟踪技术,作为智能交通发展过程中的重要技术之一而备受关注。然而在目前获取的路况视频中其大多数来自于传统固定摄像头,由于其存在灵活度低、安装成本较高等问题,使得所获取的路况视频无法满足复杂环境... 详细信息

复杂环境下对运动目标的检测与跟踪技术,作为智能交通发展过程中的重要技术之一而备受关注。然而在目前获取的路况视频中其大多数来自于传统固定摄像头,由于其存在灵活度低、安装成本较高等问题,使得所获取的路况视频无法满足复杂环境下运动目标的检测与跟踪。因此本文将无人机技术应用于车辆目标检测与跟踪中,通过无人机来获取路况视频,在此基础上研究运动目标检测跟踪方法。首先根据研究背景及需求对复杂环境进行重新定义,本文研究的复杂环境主要针对天气环境影响其中主要考虑雾霾和雨天两种天气因素以及外界环境遮挡影响。为了更好的获取视频图像中的目标信息,对所采集的受损图像进行图像复原处理,主要包括基于暗通道的图像去雾以及基于引导滤波的图像去雨技术,为后续研究提供最优数据支撑。为了满足在复杂环境的影响下对目标检测准确性及实时性的要求,本文选用基于深度学习的YOLOv5s目标检测算法对地面运动目标进行检测。首先考虑进一步提高算法检测准确性,提出引入压缩-激励模块以提高检测网络对于重要信息的特征提取能力,其次为了使检测网络更好的适应无人机在复杂环境下对小目标的检测精确度,在其颈部网络中引入双锥台特征融合结构,选择包含细节信息较多的浅层特征层进行融合,在不增加模型计算量的同时提高模型检测精确度;替换其损失函数为CIo U Loss在实际使用中能够使得预测时间框更快的收敛,同时获得更快的回归定位与准确性,以便提高其实时性。针对地面运动目标的跟踪问题,提出一种Deep SORT-X目标跟踪算法。首先考虑其跟踪精度,提出采用PHOG(金字塔式梯度方向直方图)提取方法代替传统HOG,以提高跟踪目标的梯度信息表达能力;其次考虑算法实用性问题,引入加速度参数分量模块,以此来提高目标跟踪准确率,从而实现对目标跟踪算法的优化。在其目标检测跟踪算法的研究基础上提出采用YOLOv5s-improve结合Deep SORT-X的两阶段跟踪方法,并在不同场景中对其进行对比实验验证,证明算法改进对于跟踪精度及速度有明显提升。最后,本文利用Pycharm软件开发环境中的Qt Designer等设计工具对车辆跟踪软件系统中各功能模块部分进行设计并调试。实验结果显示,本文所提出的基于深度学习的目标检测跟踪方法能够克服复杂环境影响,进一步提高无人机对地面运动目标跟踪的准确率及实时性。

关键词：复杂环境无人机深度学习 YOLOv5s 目标跟踪