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基于Transformer-CNN混合架构的跨模态融合抓取检测

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控制与决策 2024年

作者：王勇李邑灵苗夺谦安春艳袁鑫林重庆理工大学两江人工智能学院同济大学电子与信息工程学院

在机器臂抓取检测领域，RGB图像和深度图像的处理效率仍有很大提升空间。提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和深度图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融... 详细信息

在机器臂抓取检测领域，RGB图像和深度图像的处理效率仍有很大提升空间。提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和深度图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融合模块，用来校准RGB和深度图像相对应的特征信息，并交互增强双模态的特征。此外，还设计了一种Transformer与CNN并行的网络模块，结合CNN的局部建模能力和Transformer的全局建模能力，获得更好的特征表示，从而提高抓取检测性能。实验结果表明，该方法在Cornell与Jacquard抓取数据集上分别达到了99.1%和96.2%的准确率。在真实场景下的抓取检测实验证明了该方法可以有效预测各种场景下物品的抓取位置。

关键词：机械臂抓取检测跨模态 RGB-D融合 Transformer CNN

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麦角新碱联合缩宫素治疗产后出血的效果研究

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 0095-0098页

作者：安春艳临汾先平妇产医院山西临汾041000

探究麦角新碱联合缩宫素治疗子宫收缩乏力产后出血的效果。方法关注院中产妇产后出血情况,以2020.09-2023.09为背景,选定62例子宫收缩乏力为主的产后出血病例,基于治疗方法的不同加以分组,通过对比,说明对照组(31例/缩宫素)在出血情况... 详细信息

探究麦角新碱联合缩宫素治疗子宫收缩乏力产后出血的效果。方法关注院中产妇产后出血情况,以2020.09-2023.09为背景,选定62例子宫收缩乏力为主的产后出血病例,基于治疗方法的不同加以分组,通过对比,说明对照组(31例/缩宫素)在出血情况、相关症状与观察组(31例/麦角新碱+缩宫素)间的差异,深入研究对凝血功能及整体疗效的影响。结果 2组产后出血量有显著差异,观察组于产后2h、24h均比对照组少(p0.05)。结论以麦角新碱、缩宫素做联合治疗,可减少产妇产后出血量,对促宫缩恢复、凝血功能改善有重要意义,治疗效果更显著,少有不良反应出现。

关键词：麦角新碱缩宫素产后出血治疗效果

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石榴皮提取物的大孔树脂纯化及其抗氧化性能

农业工程学报 2009年第S1期25卷 142-147页

作者：张立华张元湖安春艳杨雪梅作物生物学国家重点实验室山东农业大学生命科学学院泰安271018 枣庄职业学院农学系枣庄277019

为开发石榴皮资源提供技术支持,从D101、AB-8和DA-2013种大孔吸附树脂中筛选出D101树脂,进一步研究D101对石榴皮提取物中多酚和总黄酮的纯化工艺。所得最佳纯化工艺为:上柱液浓度5mg/mL,pH5,上柱液体积180mL,上柱液流速80mL/h,以60%乙... 详细信息

为开发石榴皮资源提供技术支持,从D101、AB-8和DA-2013种大孔吸附树脂中筛选出D101树脂,进一步研究D101对石榴皮提取物中多酚和总黄酮的纯化工艺。所得最佳纯化工艺为:上柱液浓度5mg/mL,pH5,上柱液体积180mL,上柱液流速80mL/h,以60%乙醇溶液为洗脱液,洗脱流速80mL/h,洗脱液体积为100mL。在此条件下,多酚和总黄酮的含量由30.43%和17.12%分别提高到53.55%和35.71%。同时对纯化前后的抗氧化活性进行了比较研究。结果表明,石榴皮提取物经纯化后清除二苯基三硝基苯肼自由基(DPPH·)和抗油脂过氧化能力都强于粗提物。

关键词：石榴皮多酚黄酮大孔树脂纯化抗氧化作用

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叉车生产流程管理体系建设研究

中国标准化 2018年第2期 175-177页

作者：安春艳杭州电子科技大学

随着我国经济的发展,机械制造行业所面临的挑战达到了前所未有的程度。尤其对于叉车的生产来说,其所需要解决的问题同样不容忽视。通过质量管理的强化,通过流程标准的建立则能够有效提升叉车生产质量,强化叉车生产企业的可持续发展,对... 详细信息

随着我国经济的发展,机械制造行业所面临的挑战达到了前所未有的程度。尤其对于叉车的生产来说,其所需要解决的问题同样不容忽视。通过质量管理的强化,通过流程标准的建立则能够有效提升叉车生产质量,强化叉车生产企业的可持续发展,对于我国机械产品整体质量的提升具有重要推动作用。

关键词：叉车生产质量管理标准建设

利用信息化技术促进初中英语听评课活动有效开展的实践与思考

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天津教育 2014年第21期 41-42页

作者：安春艳天津市宝坻区教育教学研究室

针对听评课活动中目的性不强和由于交流空间、时间限制导致研讨的问题得不到完善而充分的思考以至于研讨问题不能得到进一步的分析和解决的现象,笔者借助信息化网络平台,基于课堂观察理论,进行了利用信息化技术进行初中英语听评课活动... 详细信息

针对听评课活动中目的性不强和由于交流空间、时间限制导致研讨的问题得不到完善而充分的思考以至于研讨问题不能得到进一步的分析和解决的现象,笔者借助信息化网络平台,基于课堂观察理论,进行了利用信息化技术进行初中英语听评课活动的实践,提高了听评课活动的有效性.本文着重介绍利用信息化组织听评课活动的做法、效果和发现的问题与思考等.

关键词：信息化技术评课活动初中英语利用实践信息化组织交流空间网络平台

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150例新生儿高胆红素血症临床分析

中国妇幼保健 2007年第17期22卷 2345-2346页

作者：李胜玲赵文燕鲁惠玲安春艳刘萍宁夏医学院护理学院宁夏银川750021 宁夏自治区人民医院儿科宁夏医学院

目的:分析150例新生儿高胆红素血症患儿的病因及治疗方法。方法:对150例新生儿高胆红素血症的病因、发病年龄、治疗、转归进行回顾性分析。结果:新生儿高胆红素血症的病因依次为围产因素、母乳性黄疸、感染因素及其它因素。应用蓝光照射... 详细信息

目的:分析150例新生儿高胆红素血症患儿的病因及治疗方法。方法:对150例新生儿高胆红素血症的病因、发病年龄、治疗、转归进行回顾性分析。结果:新生儿高胆红素血症的病因依次为围产因素、母乳性黄疸、感染因素及其它因素。应用蓝光照射是150例新生儿高胆红素血症的主要治疗手段,光疗前胆红素平均值为(18.65±5.39)mg/dl、平均照射(4.83±2.57)天后降为(11.92±7.63)mg/dl。结论:新生儿高胆红素血症的病因以围产因素为主(32.0%),其次是母乳性黄疸(27.3%)、感染因素(26.0%)。至今为止,蓝光照射是新生儿高胆红素血症治疗的首选方法,结合其发病的相关因素辅以中西药治疗对新生儿高胆红素血症疗效显著。

关键词：新生儿高胆红素血症临床分析

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夏季油井合理掺水量的确定

管理观察 2009年第20期 36-37页

作者：白振冰安春艳大庆油田有限责任公司第六采油厂黑龙江大庆163156

根据油井产液、含水并参考集油半径、原油物性、管径等指标，将油井分为停掺集输、掺常温水集输两大类，同时又将掺常温水集输井细分为ABCD四种类型。主要研究了在夏季1．2-1．8MPa掺水系统压力下，不同类型掺常温水集输井的油压、掺水... 详细信息

根据油井产液、含水并参考集油半径、原油物性、管径等指标，将油井分为停掺集输、掺常温水集输两大类，同时又将掺常温水集输井细分为ABCD四种类型。主要研究了在夏季1．2-1．8MPa掺水系统压力下，不同类型掺常温水集输井的油压、掺水量、回油温度之间的关系及变化规律，得出了单井合理掺水量的下限值。探讨了油井产液、含水、原油物性、集油半径、管径、环境温度、掺水系统压力之间的相互关系，对夏季油井在不同掺水系统压力下合理掺水量下限的确定、冬季单井掺水量调控工作提供了指导作用。

关键词：掺水量油压回油温度夏季

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他引领着中国海洋药物研发潮流

他引领着中国海洋药物研发潮流

高校档案融入校园文化建设的着力点与实现路径

中国科学报

作者：廖洋安春艳寇大鹏

中国海洋大学申报的由中国工程院院士管华诗领衔完成的“海洋特征寡糖的制备技术（糖库构建）与应用开发”项目，获得了2009年度国家技术发明奖一等奖。自1999年国家科技奖励制度全面改革以来的10年间，共有7项成果被授予国家技术发明... 详细信息

中国海洋大学申报的由中国工程院院士管华诗领衔完成的“海洋特征寡糖的制备技术（糖库构建）与应用开发”项目，获得了2009年度国家技术发明奖一等奖。自1999年国家科技奖励制度全面改革以来的10年间，共有7项成果被授予国家技术发明奖一等奖。20多年前，管华诗团队成功研制......

关键词：海洋药物制备技术应用开发管华诗海洋生物资源国家技术发明

来源： cnki报纸评论

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山西档案 2024年第8期 118-120页

作者：农艳春广西国际商务职业技术学院南宁530007

高校档案是高校宝贵的历史文化遗产,在校园文化建设中具有独特价值。在分析高校档案与校园文化建设内在联系的基础上,从发掘档案历史文化价值、创新档案服务模式、推动档案文化传承创新三个维度,深入阐述了高校档案融入校园文化建设的... 详细信息

高校档案是高校宝贵的历史文化遗产,在校园文化建设中具有独特价值。在分析高校档案与校园文化建设内在联系的基础上,从发掘档案历史文化价值、创新档案服务模式、推动档案文化传承创新三个维度,深入阐述了高校档案融入校园文化建设的着力点。进而从健全工作机制、加强队伍建设、推进资源开发利用、深化文化教育功能等方面,系统论述了推动高校档案与校园文化融合发展的实现路径,以期为新时代高校文化建设提供借鉴。

关键词：高校档案校园文化建设融合发展实现路径