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6自由度气动摇摆台的控制研究

6自由度气动摇摆台的控制研究

Constructing the Virtual Production Line

全国冶金自动化信息网年会

作者：陈金兵柴森春张百海杜梦昕宁汝新赵彤北京理工大学信息科学技术学院北京理工大学信息科学技术学院北京理工大学信息科学技术学院北京理工大学信息科学技术学院机械与车辆工程学院北京理工大学信息科学技术学院

6自由度并联机构（DOF）具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。

关键词： 6自由度摇摆台气动模糊控制 PID控制

来源： cnki会议评论

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Journal of Beijing Institute of Technology 2003年第2期12卷 180-182页

作者：孙连胜宁汝新 School of Mechanical and Vehicular Engineering

In order to study the constructing technology of virtual production line, the structure model of virtual production line was presented, and the object oriented technique was used to establish its basic classes and relevant models, including solid model, behavior model and object oriented Petri net based control model, and based on this, the constructing of virtual production line was realized. The application proved that the virtual production line had many good characteristics, such as visualization, interaction, multi layer and reusability, and it's an efficient tool of analyzing and modeling for layout planning and rapidly reconfiguring of production line.

关键词： virtual production line constructing structure model object oriented Petri net simulation control

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6自由度气动摇摆台的控制研究

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冶金自动化信息网年会

关键词： 6自由度摇摆台气动模糊控制 PID控制

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数据驱动的制造系统快速建模技术

河北科技大学学报 2014年第6期35卷 504-511页

作者：陈华伟刘国平涂海宁王爱民宁汝新南昌大学机电工程学院江西南昌330031 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

建模是制约复杂制造系统仿真快速实施的瓶颈,当前广泛实施的集成制造系统建模效率更是有待提高。针对该问题,从数据驱动的角度展开研究,从数据模型、控制模型和自动化模型构建3个层次说明数据驱动的快速建模方法:1)面向集成制造系统,提... 详细信息

建模是制约复杂制造系统仿真快速实施的瓶颈,当前广泛实施的集成制造系统建模效率更是有待提高。针对该问题,从数据驱动的角度展开研究,从数据模型、控制模型和自动化模型构建3个层次说明数据驱动的快速建模方法:1)面向集成制造系统,提出了以公共数据区为核心的统一数据结构和数据驱动机制;2)划分了车间、单元和设备3层次递阶控制结构,说明了它们对应的控制器机制及其对应的仿真控制规则;3)基于公共数据区,开发数据存取接口以及自动模型生成器,实现了数据驱动的自动模型生成。在eM-Plant仿真软件中通过二次开发实现了该模型,并以某企业多型号产品为例对模型进行了应用研究,验证了模型不仅具有快速构建的特点,而且具有很高的适应性,有推广应用价值。

关键词：数据驱动建模与仿真层次化模型控制器

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序列任务下的重构方案组合优化技术研究

组合机床与自动化加工技术 2006年第10期 73-76页

作者：丁国智王蓓蕾宁汝新王爱民唐承统北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

针对单元制造系统的长期稳定运行和提高可实施性的问题,提出了一种采用遗传算法的解决方案。在将企业长期计划分解成多个阶段序列任务的基础上,考虑零件加工工艺、设备加工能力、任务交货期等约束,以最低生产成本、最快完工时间、最佳... 详细信息

针对单元制造系统的长期稳定运行和提高可实施性的问题,提出了一种采用遗传算法的解决方案。在将企业长期计划分解成多个阶段序列任务的基础上,考虑零件加工工艺、设备加工能力、任务交货期等约束,以最低生产成本、最快完工时间、最佳生产线利用率等优化目标为指导,采用遗传算法对不同时间节点下的制造单元重构方案进行组合优化,实现了制造系统的快速合理重构,导出了设备集合和瓶颈解决方案。最后,通过实例验证了算法的有效性。

关键词：单元制造系统组合优选遗传算法

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基于参数化功能元的全生命周期设计

机械工程与自动化 2004年第4期 10-12页

作者：王铁宁汝新孙桓五北京理工大学机械工程与车辆学院北京100081 太原理工大学机械工程学院

基于参数化功能元的全生命周期产品设计是利用功能元和特征作为信息单元对产品进行设计建模和模拟仿真,扩大基于特征设计范畴,为CAD用户提供一个在更高层次的功能元模型上进行设计的环境,以加快产品的设计速度,提高设计的成功率。

关键词：功能元产品设计生命周期参数化