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多机器人系统PTCWA指标与布局优化

机械设计与制造 2024年第6期400卷 357-361,366页

作者：李龙季波田应仲上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学人工智能研究院上海200072 同济大学上海智能科学与技术研究院上海200072

机器人协作系统是提高机械制造加工自动化与灵活性的有效方式,提出了一种基于协作工作空间与公共工作空间乘积(PTCWA)性能指标的机器人系统布局优化模型与方法。该方法采用解析法对多机械臂系统的公共工作空间和协同工作空间进行分析,... 详细信息

机器人协作系统是提高机械制造加工自动化与灵活性的有效方式,提出了一种基于协作工作空间与公共工作空间乘积(PTCWA)性能指标的机器人系统布局优化模型与方法。该方法采用解析法对多机械臂系统的公共工作空间和协同工作空间进行分析,研究系统布局与两种操作空间之间的耦合关系。基于机械臂D-H参数与机器人数量,对系统布局的极限位置进行分析。基于PTCWA性能指标与布局极限位置参数构建多臂系统布局优化模型,以系统性能指标最优为目标对优化模型进行优化求解。最后以由三个工业机器人组成的典型协作系统为实例进行仿真验证,结果表明以该优化模型进行优化求解可以得到机器人系统的最优系统布局参数。

关键词：多机器人系统布局优化 PTCWA 协作空间

Access与Excel软件在住院药房药品盘点中的应用

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中国药房 2011年第37期22卷 3506-3508页

作者：李辉欧茜赵树进季波广州军区广州总医院药剂科广州市510010

目的:为改进医院住院药房药品盘点工作提供参考。方法:依托"军卫一号"医院信息系统库存管理系统,从中提取数据并应用Access与Excel软件设计和建立药品盘点表,采用货位编号盘点法进行盘点。结果与结论:该方法减少了以往运用手工计算修正... 详细信息

目的:为改进医院住院药房药品盘点工作提供参考。方法:依托"军卫一号"医院信息系统库存管理系统,从中提取数据并应用Access与Excel软件设计和建立药品盘点表,采用货位编号盘点法进行盘点。结果与结论:该方法减少了以往运用手工计算修正备用服务器数据的环节,避免了手工操作可能导致的误差,使盘点更加方便、快捷,在确保数据处理准确无误的前提下将每次盘点时间减少了近1.5h。

关键词：住院药房药品盘点表 Access Excel

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宁夏天然草地植被碳储量特征及构成

应用生态学报 2021年第4期32卷 1259-1268页

作者：季波何建龙王占军蒋齐宁夏农林科学院荒漠化治理研究所/宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室银川750002

以宁夏广泛分布的温性草甸草原、温性草原、温性草原化荒漠和温性荒漠草原为研究对象,采用实地调查采样的方法,研究了宁夏天然草地植被总碳储量。结果表明:宁夏天然草地地上植被、地下根系及主要灌木平均含碳率为0.40,枯落物平均含碳率... 详细信息

以宁夏广泛分布的温性草甸草原、温性草原、温性草原化荒漠和温性荒漠草原为研究对象,采用实地调查采样的方法,研究了宁夏天然草地植被总碳储量。结果表明:宁夏天然草地地上植被、地下根系及主要灌木平均含碳率为0.40,枯落物平均含碳率为0.39。草甸草原、温性草原、草原化荒漠和荒漠草原的植被总碳储量分别为470.26、192.23、117.17和83.36 g·m^(-2),其中,地上植被碳储量分别为87.35、68.50、59.32和40.05 g·m^(-2),地下根系碳储量分别为344.29、108.83、50.65和30.29 g·m^(-2),枯落物碳储量分别为38.62、14.91、7.19和13.03 g·m^(-2),且均表现为草甸草原>温性草原>草原化荒漠>荒漠草原。地下根系碳储量是构成草甸草原和温性草原植被总碳储量的主体,地上植被碳储量是构成草原化荒漠和荒漠草原植被总碳储量的主体,且地下根系碳储量均随土层深度加深而递减。宁夏天然草地植被总碳储量空间分布呈现草甸草原和温性草原分布的南部区域碳储量明显高于荒漠草原和草原化荒漠分布的中北部区域。

关键词：宁夏天然草地植被碳储量碳分布

1例重型新型冠状病毒肺炎合并糖尿病治愈患者的药物治疗与评价

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中国抗生素杂志 2021年第10期46卷 970-974页

作者：彭玲玲袁进季波中国人民解放军南部战区总医院临床药学科广州510010

目的通过分析1例成功治愈的重型新型冠状病毒肺炎(COVID-19)合并2型糖尿病患者的药物治疗及评价,以期为COVID-19合并糖尿病患者的诊治策略提供参考。方法本文通过收集患者流行病学史、临床表现、既往史、诊治经过及治疗药物,评价其治疗... 详细信息

目的通过分析1例成功治愈的重型新型冠状病毒肺炎(COVID-19)合并2型糖尿病患者的药物治疗及评价,以期为COVID-19合并糖尿病患者的诊治策略提供参考。方法本文通过收集患者流行病学史、临床表现、既往史、诊治经过及治疗药物,评价其治疗过程中抗病毒、降糖、抗炎、抗感染、增强免疫、平喘等药物使用的合理性并提出药学建议。结果该患者使用阿比多尔和连花清瘟胶囊进行抗病毒治疗合理,两药对血糖波动无影响,为COVID-19合并糖尿病患者抗病毒药物治疗的优选方案。患者使用甲泼尼龙40mg静脉滴注3d,适应症、疗程、剂量均合理,但需注意激素对血糖的影响。患者使用胰岛素促泌剂格列美脲降糖不适宜,二甲双胍对于COVID-19合并糖尿病患者的血糖控制可作为首选。胸腺法新对患者有可能发挥增强细胞免疫的作用,但属于超说明书用药。另外,左氧氟沙星和氨茶碱的使用存在药物相互作用,对该患者不适宜。

关键词：新型冠状病毒肺炎糖尿病药物治疗与评价

压水堆核电厂热态功能试验水化学与设备材料腐蚀关系的研究进展

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中国腐蚀与防护学报 2024年第3期44卷 529-539页

作者：彭立园吴欣强张兹瑜谭季波中国科学院金属研究所、中国科学院核用材料与安全评价重点实验室沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院合肥230026

热态功能试验(HFT)是新建核电厂装载燃料前的试运行阶段,目的是验证压水堆(PWR)核电厂在冷态、正常运行和停堆的整个温度和压力范围内相关设备和系统的功能响应,以确保其能按设计要求正常运行。HFT水化学可以在PWR一回路关键设备表面形... 详细信息

热态功能试验(HFT)是新建核电厂装载燃料前的试运行阶段,目的是验证压水堆(PWR)核电厂在冷态、正常运行和停堆的整个温度和压力范围内相关设备和系统的功能响应,以确保其能按设计要求正常运行。HFT水化学可以在PWR一回路关键设备表面形成一层稳定、具有保护性的预氧化膜,有效降低设备材料在后续长期正常运行过程中的腐蚀速率、金属离子的释放速率及放射性核素在腐蚀产物膜中的掺杂,进而缓解核电厂的腐蚀,降低停堆辐射剂量率。本文综述了目前PWR核电厂应用的HFT水化学与优化HFT水化学参数的研究评价方法,分析了H_(3)BO_(3)、LiOH、pH_(T)、溶解氢及注Zn等HFT水化学因素对关键设备材料腐蚀行为的影响,指出了目前HFT水化学研究中的不足和进一步的研究方向。

关键词： PWR核电厂热态功能试验水化学辐射剂量率腐蚀速率

构建“以学生为中心”的自适应成长体系--《斯坦福大学2025计划》对我国“双一流”建设的启示

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世界教育信息 2018年第9期31卷 61-66页

作者：吕薇季波上海交通大学规划发展处上海交通大学生物医学工程学院党委

《斯坦福大学2025计划》是对未来本科教育模式的探索,它不仅提出了颠覆性的教育理念,而且以模拟实验的方式展现该理念在高校中应用的可能性,如根据学生的时间安排教学节奏、根据学生需求定制学习内容、根据学生的发展组织学校管理体系... 详细信息

《斯坦福大学2025计划》是对未来本科教育模式的探索,它不仅提出了颠覆性的教育理念,而且以模拟实验的方式展现该理念在高校中应用的可能性,如根据学生的时间安排教学节奏、根据学生需求定制学习内容、根据学生的发展组织学校管理体系等。文章梳理了该计划的内容和特征,将其内在理念总结为"以学生为中心",为学生的发展提供"自适应"的引领和支撑体系。同时,该计划对我国高等教育"双一流"建设的启示包括:尊重拔尖创新人才的成长规律、构建灵活自治的学校管理和教学体系、利用新兴技术辅助教学。

关键词：斯坦福大学2025计划 “双一流”建设以学生为中心

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宁夏黄土丘陵区侵蚀沟坡水土保持林营造技术

北方园艺 2013年第6期 80-81页

作者：王政峰张源润季波宁夏农村科技发展中心宁夏银川750001 宁厦农林科学院荒漠化治理研究所宁夏银川750022

黄土丘陵区侵蚀沟沟坡是水土流失最为严重的部位,该部位主要的水土流失控制方式是营造沟坡水土保持林。在宁夏南部山区,侵蚀沟沟坡水土保持林营造中主要整地方式是鱼鳞坑整地,配置树种以沙棘、山桃、柠条、马茹刺等小灌木为主。现从整... 详细信息

黄土丘陵区侵蚀沟沟坡是水土流失最为严重的部位,该部位主要的水土流失控制方式是营造沟坡水土保持林。在宁夏南部山区,侵蚀沟沟坡水土保持林营造中主要整地方式是鱼鳞坑整地,配置树种以沙棘、山桃、柠条、马茹刺等小灌木为主。现从整地、树种选择、林分配置、抗旱栽植等方面详细介绍了侵蚀沟沟坡造林的相关技术。

关键词：黄土丘陵区沟坡造林

铅冷快堆候选结构材料液态铅铋共晶环境中疲劳行为研究进展

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中国腐蚀与防护学报 2024年

作者：史轩铭谭季波张兹瑜吴欣强中国科学院金属研究所中国科学院核用材料与安全评价重点实验室辽宁省核电材料安全与评价技术实验室中国科学技术大学材料科学与工程学院

材料在液态铅铋环境中的腐蚀疲劳性能是开展铅冷快堆关键设备设计的关键因素。本文介绍了铁素体/马氏体钢和奥氏体不锈钢在液态铅铋共晶环境中的疲劳行为，总结了材料因素（结构与表面状态）、环境因素（温度与氧浓度）与载荷因素（应... 详细信息

材料在液态铅铋环境中的腐蚀疲劳性能是开展铅冷快堆关键设备设计的关键因素。本文介绍了铁素体/马氏体钢和奥氏体不锈钢在液态铅铋共晶环境中的疲劳行为，总结了材料因素（结构与表面状态）、环境因素（温度与氧浓度）与载荷因素（应变幅、应变速率）对液态铅铋疲劳寿命的影响规律，讨论了液态金属腐蚀和液态金属脆化对材料腐蚀疲劳损伤机理的影响，提出了当前研究中存在的问题，展望了未来的研究方向。

关键词：铅冷快堆铅铋共晶腐蚀疲劳液态金属脆化液态金属腐蚀

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上海某精神专科医院新职工岗前培训现状分析

华南国防医学杂志 2013年第10期27卷 756-758页

作者：季波朱莉上海交通大学医学院附属精神卫生中心人力资源部上海200030

目的了解新职工岗前培训现状，提出改进意见，提高岗前培训工作的效果。方法采用抽样调查方法，对2010-2012年新进人员的岗前培训情况进行问卷调查，结果使用Excel进行录入和统计。结果调查对象对岗前培训的总体满意度为85．11％。87．2... 详细信息

目的了解新职工岗前培训现状，提出改进意见，提高岗前培训工作的效果。方法采用抽样调查方法，对2010-2012年新进人员的岗前培训情况进行问卷调查，结果使用Excel进行录入和统计。结果调查对象对岗前培训的总体满意度为85．11％。87．23％的调查对象表示培训的目的明确，80．85％的调查对象认为岗前培训课程的时间安排合理，76．60％的调查对象对培训的形式较为满意，80．85％的调查对象对培训的内容较为满意。结论调查对象对培训整体效果主观反映良好，但仍有进一步改进的空间，建议从多方面对岗前培训进行完善。

关键词：精神专科医院新职工岗前培训