检索结果-南通市图书馆

级联稀疏卷积与决策树集成的病理图像细胞核分割方法

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自动化学报 2021年第2期47卷 378-390页

作者：宋杰肖亮练智超南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京210023 南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094 高维信息智能感知与系统教育部重点实验室南京210094

数字病理图像分析对于乳腺癌、肾癌等良恶性分级诊断具有重要意义,其中细胞核的形态测量是病理量化分析的关键.然而,由于病理图像背景复杂,细胞核高密度分布、细胞粘连等,个体细胞核精准分割是一个挑战性问题.本文提出一个级联稀疏卷积... 详细信息

数字病理图像分析对于乳腺癌、肾癌等良恶性分级诊断具有重要意义,其中细胞核的形态测量是病理量化分析的关键.然而,由于病理图像背景复杂,细胞核高密度分布、细胞粘连等,个体细胞核精准分割是一个挑战性问题.本文提出一个级联稀疏卷积与决策树集成学习的细胞核分割模型.该模型由稀疏可分离卷积模块和集成决策树学习的正则化回归模块堆叠级联组成,其中:前者采取秩-1张量分解学习机制,可分层抽取细胞核的多尺度方向分布式抽象特征;而后者采取随机采样、树剪枝以及正则化回归机制提升逐像素回归分类能力.相比于现有深度学习模型,该模型无需非线性激活和后向传播计算,参数规模较小,可实现端到端的学习.通过乳腺、前列腺、肾脏、胃和膀胱等多组病理图像的分割实验表明:该模型能够实现复杂数字病理图像中的高密度细胞核的快速个体目标检测和分割,在Jaccard相似性系数、F1分数和平均边缘距离三个指标上均优于目前CNN2、CNN3和U-Net等深度学习方法,具有较好应用前景.

关键词：数字病理细胞核分割级联稀疏可分离卷积集成决策树正则化回归深层表征学习

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吸附式汽车空调的热力模拟及分析

上海交通大学学报 1999年第8期33卷 922-927页

作者：谭智超王如竹上海交通大学动力与能源工程学院

介绍了由发动机尾气驱动的吸附式汽车空调系统的结构特点，并采用数值计算方法，对加热／冷却流体与吸附床及吸附床内的传热过程进行了分析，得出了在不同工作过程中，吸附床内的温度场分布及传热特点．研究表明：在等容吸附及等容解吸... 详细信息

介绍了由发动机尾气驱动的吸附式汽车空调系统的结构特点，并采用数值计算方法，对加热／冷却流体与吸附床及吸附床内的传热过程进行了分析，得出了在不同工作过程中，吸附床内的温度场分布及传热特点．研究表明：在等容吸附及等容解吸过程中，有明显的“热管效应”，可大大提高吸附床内的传热性能．文中还讨论了不同工况、不同物性对性能的影响，指出提高吸附剂当量导热系数、减少与壁面的热阻是该系统成败的关键．

关键词：汽车空调数值解吸附式热力模拟

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一类反舰导弹末制导信号的非线性校正方法

航空学报 2003年第6期24卷 555-558页

作者：吴森堂姜智超张淼北京航空航天大学自动控制系北京100083

提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要... 详细信息

提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要求,从而大大地提高反舰导弹末制导的导引精度。该方法的有效性在某型超音速反舰导弹末制导信号校正仿真中得到验证。

关键词：反舰导弹末制导信号校正非线性Gauss-Hermite滤波

面向机器人笛卡尔空间的轨迹运动自适应抑振控制

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振动工程学报 2021年第3期34卷 499-506页

作者：李琳古智超张铁华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

工业机器人的柔性传动部件导致机器人末端产生振动,严重降低笛卡尔运动精度,为此提出自适应输入整形抑振控制策略。以"双惯量模型+PD控制"建立关节伺服系统模型,分析振动特性。由于运动中的振动信号存在较大噪声,无法准确辨识振动频率... 详细信息

工业机器人的柔性传动部件导致机器人末端产生振动,严重降低笛卡尔运动精度,为此提出自适应输入整形抑振控制策略。以"双惯量模型+PD控制"建立关节伺服系统模型,分析振动特性。由于运动中的振动信号存在较大噪声,无法准确辨识振动频率和阻尼比,故采用基于递推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)的任意时延输入整形器自适应设计方法。通过对笛卡尔轨迹规划的归一化插补函数输入整形,提出笛卡尔轨迹输入整形方法,实际表现为重新规划笛卡尔速度大小而不改变运动方向。输入整形抑振实验中直线轨迹振动信号能量最大降低77.08%,圆弧轨迹振动信号能量最大降低31.07%,残余振动信号能量降低80%以上,验证了所述抑振控制策略能有效抑制机器人笛卡尔运动启停时的振动。

关键词：工业机器人振动抑制柔性关节自适应输入整形笛卡尔运动

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反舰导弹航路规划问题的研究现状与进展

自动化学报 2013年第4期39卷 347-359页

作者：刘钢老松杨谭东风周智超国防科学技术大学信息系统工程重点实验室解放军95039部队海军陆战学院

航路规划是一种多约束多目标非线性优化问题.对反舰导弹航路规划(Anti-ship missile path planning,ASMPP)问题及其方法的研究进展进行了综述.1)论述了反舰导弹航路规划问题领域的研究现状,包括反舰导弹航路规划相关名词术语的统一和规... 详细信息

航路规划是一种多约束多目标非线性优化问题.对反舰导弹航路规划(Anti-ship missile path planning,ASMPP)问题及其方法的研究进展进行了综述.1)论述了反舰导弹航路规划问题领域的研究现状,包括反舰导弹航路规划相关名词术语的统一和规范、对问题的界定及其定义、反舰导弹航路规划的特点;2)分析了反舰导弹航路规划问题模型的研究进展;3)分析了反舰导弹航路规划方法的研究进展,包括基于几何学原理的航路规划方法和基于智能优化算法的航路规划方法;4)对多平台反舰导弹协同航路规划方法的研究进展进行了分析和总结;5)阐述了反舰导弹航路规划面临的关键问题及发展趋势.

关键词：反舰导弹航路规划几何学智能优化算法多平台

微型桩–加筋土挡墙的模型试验和数值模拟分析

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岩石力学与工程学报 2017年第4期36卷 987-996页

作者：张智超陈育民福建省地质工程勘察院国土资源部丘陵山地地质灾害防治重点实验室福建福州350002 河海大学土木与交通学院江苏南京210098

微型桩–加筋土挡墙是一种适用于山区陡坡地带公路工程的新型路基支挡结构,为了初步检验其工作机制和效果,通过模型试验,并结合有限元模拟,对微型桩加固前后的斜坡加筋土挡墙在多级附加荷载下的静力响应进行对比研究。结果表明:数值计... 详细信息

微型桩–加筋土挡墙是一种适用于山区陡坡地带公路工程的新型路基支挡结构,为了初步检验其工作机制和效果,通过模型试验,并结合有限元模拟,对微型桩加固前后的斜坡加筋土挡墙在多级附加荷载下的静力响应进行对比研究。结果表明:数值计算手段能够较好地再现模型试验结果;在2~10 kPa附加荷载下,实测微型桩–加筋土挡墙的沉降比加固前减小11%~40%,面板侧向位移减小50%~66%,且附加荷载越大,减小的比例越大;同时,基底压力和侧向土压力也比加固前明显降低;倾斜桩对挡土墙变形的限制发挥着更为重要的作用,实测2~10 kPa附加荷载导致的倾斜桩身弯矩比竖直桩高出25.9%~40.3%,因而有必要采用较高强度的微型桩作为倾斜方向的加固构件。研究结论初步验证了微型桩–加筋土挡墙的有效性,可为其在实际工程中的应用提供指导。

关键词：边坡工程加筋土挡墙微型桩陡坡模型试验数值模拟

基于宽频激励电磁声谐振7075铝合金板厚检出概率

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仪器仪表学报 2021年第4期42卷 187-196页

作者：蔡智超李毅博华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

电磁超声换能器(EMAT)换能效率低、激发信号弱,而基于长周期激励信号以产生声波共振的电磁声谐振技术(EMAR)虽然可以提高接收信号的信噪比,然而可能导致主脉冲加宽并扩大超声波检测盲区,降低测量精度。本文应用一种宽频激励电磁声谐振技... 详细信息

电磁超声换能器(EMAT)换能效率低、激发信号弱,而基于长周期激励信号以产生声波共振的电磁声谐振技术(EMAR)虽然可以提高接收信号的信噪比,然而可能导致主脉冲加宽并扩大超声波检测盲区,降低测量精度。本文应用一种宽频激励电磁声谐振技术(BE-EMAR)和一种Halbach阵列纵波EMAT,以单周期宽频激励作为EMAT输入信号,并利用EMAR方法对7075型铝合金试件板厚进行测量,借助检出概率(POD)模型来表征该技术针对微金属板厚的测量精度。实验结果表明,在未降噪时BE-EMAR得到的三种信噪比下的POD曲线中,对应的a50或a90/95最大差异值为0.05 mm,同一信噪比下降噪前后的最大差异值为0.07 mm,而在时差法(ToF)得到的POD曲线中这一最大差异值则为0.21 mm,因此说明BE-EMAR降噪前后得到的结果并无较大差别,该方案对于常规噪声信号不敏感;且降噪前后,在BE-EMAR得到的POD曲线中,a50和a90/95均可稳定在0.55 mm以内,证明了BE-EMAR比ToF测厚具有更优的精度、稳定性和抗噪能力。

关键词：宽频激励电磁声谐振 Halbach阵列纵波检出概率

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磁场深冷处理对合金钢力学性能的影响

金属热处理 2004年第2期29卷 42-44页

作者：李智超赵立东时海芳辽宁工程技术大学材料科学与工程系辽宁阜新123000

对 4Cr13、6 5Mn、6 0Si2Mn三种工业用钢分别进行了常规淬火、深冷处理和磁场深冷处理 ,并对经处理后的试样进行了力学性能测试。试验结果表明 ,深冷处理能提高钢的硬度、强度、冲击韧度和耐磨性 ,而磁场深冷处理的强韧化效果又明显超... 详细信息

对 4Cr13、6 5Mn、6 0Si2Mn三种工业用钢分别进行了常规淬火、深冷处理和磁场深冷处理 ,并对经处理后的试样进行了力学性能测试。试验结果表明 ,深冷处理能提高钢的硬度、强度、冲击韧度和耐磨性 ,而磁场深冷处理的强韧化效果又明显超过常规深冷处理的。

关键词：磁场深冷处理深冷处理冲击韧度硬度

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搜索引擎索引网页集合选取方法研究

计算机研究与发展 2014年第10期51卷 2239-2247页

作者：茹立云李智超马少平智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京1000843 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京搜狗科技发展有限公司北京100084

随着互联网的快速发展,网页数量呈现爆炸式增长,其中充斥着大量内容相似的或低质量的网页.对于搜索引擎来讲,索引这样的网页对于检索效果并没有显著作用,反而增加了搜索引擎索引和检索的负担.提出一种用于海量网页数据中构建搜索引擎的... 详细信息

随着互联网的快速发展,网页数量呈现爆炸式增长,其中充斥着大量内容相似的或低质量的网页.对于搜索引擎来讲,索引这样的网页对于检索效果并没有显著作用,反而增加了搜索引擎索引和检索的负担.提出一种用于海量网页数据中构建搜索引擎的索引网页集合的网页选取算法.一方面使用基于内容签名的聚类算法对网页进行滤重,压缩索引集合的规模;另一方面融合了网页维度和用户维度的多种特征来保证索引集合的网页质量.相关实验表明,使用该选取算法得到的索引网页集合的规模只有整个网页集合的约1/3,并且能够覆盖绝大多数的用户点击,可以满足实际用户需求.

关键词：搜索引擎内容签名文本聚类机器学习线性回归模型