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静态场景的三维视觉重建关键技术研究

静态场景的三维视觉重建关键技术研究

作者：孙金晨东北大学

学位级别：硕士

三维视觉重建技术是计算机视觉领域中的热点研究内容之一。它利用图像采集设备对物体或场景拍摄到的一系列图像,根据立体匹配的相关原理和算法,计算出图像中物体的深度信息,最后通过三维重建的方法获取场景内物体的三维信息。本文以建... 详细信息

三维视觉重建技术是计算机视觉领域中的热点研究内容之一。它利用图像采集设备对物体或场景拍摄到的一系列图像,根据立体匹配的相关原理和算法,计算出图像中物体的深度信息,最后通过三维重建的方法获取场景内物体的三维信息。本文以建筑灾难救援为背景,根据分布在建筑中的双目视频采集节点捕捉的数据,利用计算机立体视觉技术对建筑物内部情况以可视化三维模型的形式进行实时显示,为救援人员通过三维全景视图,准确直观地了解建筑物各个角落的人员分布与灾难扩散情况,从而制定最为快速、安全和有效的救援与疏导计划、确保救援行为的顺利开展奠定基础。在对基本理论知识的学习与大量相关文献的分析基础上,本文主要从摄像机标定与校正、图像对的立体匹配、多视点三维重建这三个方面开展研究：(1)利用摄像机标定的经典算法,对双目摄像机进行标定,根据得到的参数,结合本文提出的图像非线性畸变校正算法对图像进行校正,再结合本文提出的极线校正算法对图像对进行极线校正。(2)通过分析与对比传统的基于特征与基于区域的立体匹配算法各自存在的优缺点,本文提出了“特征点与均值金字塔共同约束下的动态规划立体匹配算法”,该算法利用特征点和均值金字塔匹配的结果为约束,动态规划区域匹配的搜索范围。利用此算法对图像对进行立体匹配,可以获取到较为精确的视差图。(3)本文分别对场景从两个不同的视点进行重建,然后运用ICP算法求取两组三维点云之间的关系,并根据此关系将它们变换到同一坐标系下,提高了重建的效果,扩大了重建的视野范围。通过大量实验验证,本文提出的畸变校正算法、极线校正算法以及立体匹配算法,都可以得到较为准确的结果,针对几种不同情况的静态场景具有较强的通用性。

关键词：三维重建双目视觉摄像机标定立体匹配动态规划

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高压蒸汽灭菌器自动检测系统研究

计量与测试技术 2023年第8期50卷 13-14,17页

作者：孙金晨辽宁省计量科学研究院

为了提高压蒸汽灭菌器的检测效率和准确度,在对行业标准、地方校准规范等相关技术资料充分研究的基础上,设计并实现了包含压力示值误差、安全阀排气压力、启闭压差、密封性四个检测项目的自动检测系统。该系统使用MATLAB软件编程实现,... 详细信息

为了提高压蒸汽灭菌器的检测效率和准确度,在对行业标准、地方校准规范等相关技术资料充分研究的基础上,设计并实现了包含压力示值误差、安全阀排气压力、启闭压差、密封性四个检测项目的自动检测系统。该系统使用MATLAB软件编程实现,可自动采集、计算并判断所检测项目是否符合要求。同时,将人工检测结果与自动检测结果进行对比验证。结果表明:该自动检测系统在检测效率和准确度方面均满足使用需求。

关键词：高压蒸汽灭菌器自动检测 MATLAB 启闭压差密封性

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牙科X射线机自动检测系统的研究

计量与测试技术 2021年第12期48卷 110-112页

作者：孙金晨杨广达辽宁省计量科学研究院辽宁沈阳110004 沈阳计量测试院辽宁沈阳110072

为了提高检测效率、减小误差,在总结了牙科X射线机质量控制标准的基础上,设计并实现了包含管电压、曝光时间、空气比释动能、空气比释动能率、辐射输出的质、辐射输出的重复性、空间分辨力、低分辨力、低对分辨力等八个检测项目的自动... 详细信息

为了提高检测效率、减小误差,在总结了牙科X射线机质量控制标准的基础上,设计并实现了包含管电压、曝光时间、空气比释动能、空气比释动能率、辐射输出的质、辐射输出的重复性、空间分辨力、低分辨力、低对分辨力等八个检测项目的自动检测系统。系统提供多种输入和输出方式,并通过MATLAB软件编程实现。将自动检测结果与标称值和人工检测结果对比,结果表明,自动检测系统的准确度和效率可以满足使用需求。

关键词：牙科X射线机自动检测质量控制

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智能化医用X射线机质控软件的研究

计量与测试技术 2021年第12期48卷 90-92页

作者：孙金晨杨广达辽宁省计量科学研究院辽宁沈阳110004 沈阳计量测试院辽宁沈阳110072

为提高医用X射线机质量控制的工作效率和准确度,在研究X射线辐射源的基础上,参照WS76-2017和JJG744-2004标准,对医用X射线设备智能化检测进行了系统构建,并应用MATLAB实现了智能质量控制软件。对智能化系统的设计、功能和实现方法进行... 详细信息

为提高医用X射线机质量控制的工作效率和准确度,在研究X射线辐射源的基础上,参照WS76-2017和JJG744-2004标准,对医用X射线设备智能化检测进行了系统构建,并应用MATLAB实现了智能质量控制软件。对智能化系统的设计、功能和实现方法进行了介绍。软件经验证具备一定的可行性,可以为医用X射线设备的智能化管理和远程质量控制及全自动检测提供借鉴。

关键词： X射线机质量控制 MATLAB

气体减压器用压力表示值误差测量不确定度评定

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品牌与标准化 2020年第4期 76-77,80页

作者：王同宾孙金晨辽宁计量科学研究院辽宁沈阳110004

本文主要依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》及JJF 1328-2011《带弹簧管压力表的气体减压器校准规范》对气体减压器用压力表示值误差测量结果不确定度进行评定,详细介绍了气体减压器用压力表示值误差测量结果不确定度评定方... 详细信息

本文主要依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》及JJF 1328-2011《带弹簧管压力表的气体减压器校准规范》对气体减压器用压力表示值误差测量结果不确定度进行评定,详细介绍了气体减压器用压力表示值误差测量结果不确定度评定方法,并给出了扩展不确定度。

关键词：气体减压器压力表不确定度

循证方法在技术伦理研究中的困境及其出路——以深部脑刺激技术伦理研究中临床证据的使用为例

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自然辩证法研究 2024年第7期40卷 67-75页

作者：金晨徐献军同济大学人文学院上海200092

以证据为基础的循证方法作为自然科学的经典方法,愈发频繁地被应用于当今技术伦理研究中。实验证据和临床证据等科学证据已成为技术伦理研究的重要论据和理论锚点。这些证据虽然在一定程度上可以帮助研究者剥离习惯思维、偏见和错误,但... 详细信息

以证据为基础的循证方法作为自然科学的经典方法,愈发频繁地被应用于当今技术伦理研究中。实验证据和临床证据等科学证据已成为技术伦理研究的重要论据和理论锚点。这些证据虽然在一定程度上可以帮助研究者剥离习惯思维、偏见和错误,但其在伦理研究中的使用也带来了诸多问题。科学证据标准忽视了主体性,忽视了科学证据与伦理研究在研究问题与价值取向之间的差异性。同时,科学证据解读难度大,且科学概念无法完全替代伦理概念。因此,循证方法在技术伦理研究中的使用尚存争议。针对以上问题,尝试重新建构循证方法在技术伦理研究中的使用路径,以增强循证方法在技术伦理学中的适用性和生命力,促进伦理学向好发展。

关键词：技术伦理循证方法科学证据深部脑刺激

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网红直播电商情境下消费者购买意愿研究

网红直播电商情境下消费者购买意愿研究

作者：金晨贵州师范大学

学位级别：硕士

随着网红直播电商的蓬勃发展,越来越多的产品和品牌通过网红直播推广,越来越多的消费者通过网红直播电商形式购买商品及认识品牌。然而,网红直播电商如何影响消费者购买意愿的因素与路径并不明确,网红方、直播电商平台、产品及品牌方如... 详细信息

随着网红直播电商的蓬勃发展,越来越多的产品和品牌通过网红直播推广,越来越多的消费者通过网红直播电商形式购买商品及认识品牌。然而,网红直播电商如何影响消费者购买意愿的因素与路径并不明确,网红方、直播电商平台、产品及品牌方如何更好的影响消费者的购买意愿有待研究。因此,本文着眼于消费者的购买意愿,从网红特性和直播电商平台特征角度出发,基于消费者的立场,为网红及直播电商影响消费者购买意愿提供对策建议。本文以SOR理论、信息系统成功模型作为理论框架,将网红主播信息源特性、直播电商平台特征作为刺激变量,社会临场感和准社会关系作为机体变量,以研究它们对消费者购买意愿的影响。通过对网红主播信息源特性、直播电商平台特征、社会临场感、准社会关系、说服知识、消费者购买意愿等理论概念的整理,构建本文的研究模型框架和相应的研究假设;在整合国内外其他研究者成熟量表的基础上设计有关网红直播电商情境下消费者购买意愿的调查问卷。借助SPSS软件对收集到的问卷数据进行信效度分析、验证性因子分析、相关性分析、回归分析、中介路径分析、调节作用分析等,对提出的研究模型和研究假设进行验证。由此得到以下结论:(1)网红主播信息源特性、直播电商平台特征对消费者购买意愿具有正向影响;(2)社会临场感、准社会关系具有显著的中介效应;(3)说服知识对消费者购买意愿具有显著的负向调节效应。

关键词：网红直播电商准社会关系社会临场感购买意愿

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焊接螺柱深度感知与多尺度特征融合检测方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：黄开启金晨康江西理工大学电气工程与自动化学院

汽车生产中，大量焊接螺柱与冲压件颜色相同，存在漏检误检问题。本文提出一种结合深度感知与多尺度特征融合的焊接螺柱检测方法。首先将EMA模块融入到FasterBlock中构建FasterEMA模块，利用PConv和EMA增强空间特征提取能力。其次，在Tr... 详细信息

汽车生产中，大量焊接螺柱与冲压件颜色相同，存在漏检误检问题。本文提出一种结合深度感知与多尺度特征融合的焊接螺柱检测方法。首先将EMA模块融入到FasterBlock中构建FasterEMA模块，利用PConv和EMA增强空间特征提取能力。其次，在Transformer编码层中嵌入级联组注意力机制，强化网络对深层特征的细节感知能力，并弱化复杂背景信息的干扰，提高螺柱定位精度。进而，用SlimNeck的GSConv和VoV-GSCSP构造出SN-CCFM模块，替换CCFM模块中的标准卷积和RepBlock模块，强化浅层和深层特征信息之间的交互，实现多尺度特征融合，改善检测精度。最后，将检测网络与RGB-D相机获取的深度信息相结合，准确获取螺柱的实际位置。实验结果表明，螺柱检测的召回率(Recall)达到86.6%，平均精度均值(mAP)达到88.2%，检测速度为45.3FPS，能够较好地满足工业现场的生产需求。

关键词：机器视觉螺柱检测 RT-DETR 多尺度特征融合同色零件 RGB-D相机

聚乙烯吡络烷酮接枝碳纳米球的制备及其吸附性能研究

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塑料科技 2024年第8期52卷 65-70页

作者：金晨何伟沈阳化工大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110142

以葡萄糖为主要原料,使用水热法制备出碳纳米球(CNs)。并利用聚乙烯吡络烷酮(PVP)对CNs进行改性,制备出PVP接枝CNs(PVP-g-CNs)。采用傅里叶红外光谱仪(FTIR)、扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对改性前后CNs的结构形貌、基团变化进行表... 详细信息

以葡萄糖为主要原料,使用水热法制备出碳纳米球(CNs)。并利用聚乙烯吡络烷酮(PVP)对CNs进行改性,制备出PVP接枝CNs(PVP-g-CNs)。采用傅里叶红外光谱仪(FTIR)、扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对改性前后CNs的结构形貌、基团变化进行表征,并测试了改性CNs的分散性能和对亚甲基蓝(MB)的吸附性能。结果表明:改性后的CNs尺寸变大,表面结构也发生了变化,但晶体无定型结构没有发生变化。PVP-g-CNs在水中表现出良好的分散性能,吸附测试显示,当PVP添加量为0.50 g,MB溶液质量浓度为30 mg/L时,PVP-gCNs对MB的吸附容量最大达到了155.03 mg/g,且吸附容量随溶液pH值的增大而增大。吸附模型的拟合结果显示其符合准二级动力学模型和Langmuir模型,其理论最大吸附容量为238.095 2 mg/g,表现出优异的吸附性能。

关键词：碳纳米球聚乙烯吡络烷酮亚甲基蓝吸附