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深度指导的无监督领域自适应语义分割

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 133-141页

作者：卢加文史金龙诸皓伟孙蕴瀚成志刚江苏科技大学计算机学院镇江2120002 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210046 浙江大学软件学院杭州310058

为了提高语义分割精度,解决模型在不同数据域上泛化性差的问题,提出基于深度信息的无监督领域自适应语义分割方法.首先,深度感知自适应框架通过捕捉深度信息和语义信息的内在联系,减小不同域之间的差异;然后,设计了一个轻量级深度估计... 详细信息

为了提高语义分割精度,解决模型在不同数据域上泛化性差的问题,提出基于深度信息的无监督领域自适应语义分割方法.首先,深度感知自适应框架通过捕捉深度信息和语义信息的内在联系,减小不同域之间的差异;然后,设计了一个轻量级深度估计网络来提供深度信息,通过跨任务交互策略融合深度和语义信息,并在深度感知空间对齐源域和目标域的分布差距;最后,提出基于深度信息的域内自适应策略弥合目标域内部的分布差异,将目标域分为子源域和子目标域,并缩小子源域和子目标域分布差距.实验结果表明,所提方法在SYNTHIA-2-Cityscapes和SYNTHIA-2-Mapillary跨域任务上的平均交并比分别为46.7%和73.3%,与同类方法相比,该方法在语义分割和深度估计精度上均有显著提升.

关键词：无监督领域自适应语义分割多任务学习深度估计

基于实例分割与光流的动态场景RGB-D SLAM

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光学精密工程 2024年第6期32卷 857-867页

作者：王成根史金龙诸皓伟白素琴孙蕴翰卢加文黄树成江苏科技大学计算机学院江苏镇江212000 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210046

为了提高动态场景RGB-D SLAM中相机位姿精度,基于实例分割与光流算法,提出一种高精度RGB-D SLAM方法。首先,通过实例分割算法检测出场景中的物体,删除非刚性物体并构造语义地图。接着,通过光流信息计算运动残差,检测场景中动态刚性物体... 详细信息

为了提高动态场景RGB-D SLAM中相机位姿精度,基于实例分割与光流算法,提出一种高精度RGB-D SLAM方法。首先,通过实例分割算法检测出场景中的物体,删除非刚性物体并构造语义地图。接着,通过光流信息计算运动残差,检测场景中动态刚性物体,并在语义地图中追踪这些动态刚性物体。然后,删除每一帧中非刚性物体和动态刚性物体上的动态特征点,利用其他稳定的特征点优化相机位姿。最后,通过TSDF模型重建静态背景,并以点云的形式显示动态刚性物体。在TUM和Bonn数据集中测试表明,本文方法与当前最先进的SLAM工作ACEFusion相比相机精度提升约43%。消融实验结果表明,保留动态刚性物体处于静止状态下的特征点对相机位姿估计结果提升约37%。稠密建图实验结果表明,本文方法在动态场景中重建结果优于当前先进的工作,平均重建误差为0.042 m。代码开源在https://***/wawcg/dy_wcg。

关键词：动态场景同步定位与地图构建实例分割光流

基于历史缺陷信息检索的语句级软件缺陷定位方法

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软件学报 2024年第10期35卷 4642-4661页

作者：岳雷崔展齐陈翔王荣存李莉北京信息科技大学计算机学院南通大学信息科学技术学院中国矿业大学计算机科学与技术学院

软件在开发和维护过程中会产生大量缺陷报告,可为开发人员定位缺陷提供帮助.基于信息检索的缺陷定位方法通过分析缺陷报告内容和源码文件的相似度来定位缺陷所在位置,已在文件、函数等粗粒度级别上取得了较为精确的定位效果,但由于其定... 详细信息

软件在开发和维护过程中会产生大量缺陷报告,可为开发人员定位缺陷提供帮助.基于信息检索的缺陷定位方法通过分析缺陷报告内容和源码文件的相似度来定位缺陷所在位置,已在文件、函数等粗粒度级别上取得了较为精确的定位效果,但由于其定位粒度较粗,仍需要耗费大量人力和时间成本检查可疑文件和函数片段.为此,提出一种基于历史缺陷信息检索的语句级软件缺陷定位方法 STMTLocator,首先检索出与被测程序缺陷报告相似度较高的历史缺陷报告,并提取其中的历史缺陷语句;然后根据被测程序源码文件与缺陷报告的文本相似度检索可疑文件,并提取其中的可疑语句;最后计算可疑语句与历史缺陷语句的相似度,并进行降序排列,以定位缺陷语句.为评估STMTLocator的缺陷定位性能,使用Top@N、MRR等评价指标在基于Defects4J和JIRA构建的数据集上进行对比实验.实验结果表明,相比静态缺陷定位方法 BugLocator, STMTLocator在MRR指标上提升近4倍,在Top@1指标上多定位到7条缺陷语句;相比动态缺陷定位方法 Metallaxis和DStar, STMTLocator完成一个版本缺陷定位平均消耗的时间减少98.37%和63.41%,且具有不需要设计和执行测试用例的显著优势.

关键词：软件调试缺陷定位信息检索缺陷报告

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基于钢框架梁柱焊接节点超低周疲劳性能的焊接孔构造优化研究

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 206-215页

作者：吴雨杭李元齐同济大学土木工程学院上海200092

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的... 详细信息

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的断裂预测,给出优化的焊接孔形。为此,基于既有试验数据提出ICVGM参数标定方法,确定Q355钢的相关参数;将ICVGM预测结果与钢框架节点局部试件断裂试验结果进行对比,揭示二者的一致性,验证ICVGM较CVGM的准确性;同时,采用ICVGM获得不同焊接孔形节点的断裂倾向,提出优化建议及合理孔形。有限元参数分析表明:增加焊接孔长度可以降低节点的断裂倾向;采用半圆形及FEMA-350推荐孔形节点的断裂倾向最低;优化孔形使得断裂位置由热影响区转移至母材,从而提高节点延性。

关键词：梁柱焊接节点往复作用超低周疲劳断裂改进循环孔洞扩张模型参数标定优化焊接孔形

LQ550冷轧高强薄钢板高周疲劳性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 189-197页

作者：王雅倩李元齐同济大学土木工程学院上海200092

冷弯型钢具有冷加工便捷、截面高效灵活、连接方便等优势,在冷弯型钢结构体系中得到广泛应用,同时疲劳破坏作为重要破坏形式之一,其研究对冷弯型钢的进一步推广具有重要意义。而新修订GB 50018—202X《冷弯型钢结构技术标准》(报批稿)中... 详细信息

冷弯型钢具有冷加工便捷、截面高效灵活、连接方便等优势,在冷弯型钢结构体系中得到广泛应用,同时疲劳破坏作为重要破坏形式之一,其研究对冷弯型钢的进一步推广具有重要意义。而新修订GB 50018—202X《冷弯型钢结构技术标准》(报批稿)中,尚无关于冷弯型钢抗疲劳设计的相关条文。为此,对0.8 mm和1.2 mm两种厚度、不同取材方向的LQ550冷轧高强薄钢板进行了拉伸高周疲劳试验,采用最小二乘法拟合得到反映疲劳性能的S-N曲线,并与现行相关规范和Q690高强钢已有疲劳试验曲线进行对比。试验结果表明:沿轧制方向取材的钢板疲劳性能优于垂直于轧制方向取材的钢板疲劳性能;厚度越大,沿轧制方向取材的钢板疲劳性能越差,垂直于轧制方向取材的钢板疲劳性能越好;两种厚度的钢板合并拟合且在95%保证率下,沿轧制方向的母材疲劳极限应力分别比AISC 360-2016、AISI S100-2016、GB 50017—2017的理论计算值提高192%、172%、165%,垂直于轧制方向的母材疲劳极限应力分别提高103%、88%、84%,即受轧制影响,钢板的疲劳性能远高于普通钢的;垂直于轧制方向取材的钢板疲劳性能和高强钢的相近。

关键词： LQ550冷轧高强薄钢板高周疲劳性能 S-N曲线轧制方向钢板厚度

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自动驾驶高精地图的信息传输模型

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 527-536页

作者：尹章才齐如煜应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具... 详细信息

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。

关键词：高精地图地图信息传输模型自动驾驶地图空间认知

外用碳酸氢钠在高水平足球运动员高强度间歇训练期的试验

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科学技术与工程 2024年第21期24卷 8879-8889页

作者：邹晓双陈聪航孙蕴曹春梅张栋首都体育学院体育人工智能研究院北京100191 河北师范大学体育学院石家庄050024 清华大学体育部北京100084

碳酸氢钠对提高运动员竞技表现水平和缓解运动疲劳有较好效果,但运动员口服碳酸氢钠会有碱中毒、肠胃反应、心律失常等副作用,从而无法在竞技体育中广泛应用。研究了碳酸氢钠经皮肤外涂给药对男子足球运动员的高强度间歇训练期间血清指... 详细信息

碳酸氢钠对提高运动员竞技表现水平和缓解运动疲劳有较好效果,但运动员口服碳酸氢钠会有碱中毒、肠胃反应、心律失常等副作用,从而无法在竞技体育中广泛应用。研究了碳酸氢钠经皮肤外涂给药对男子足球运动员的高强度间歇训练期间血清指标和延迟性肌肉酸痛的影响。选取16名高水平男子足球运动员为研究对象,每天为其分别涂抹碳酸氢钠外用乳剂和安慰剂乳剂后,分别在7 d高强度间歇训练后对主观疲劳程度和下肢延迟性肌肉酸痛程度进行统计。对训练前后血乳酸、肌酸激酶、尿素氮、血红蛋白等血液生化指标、训练期的训练刺激量、最大心率、能量消耗、有氧和无氧训练效果指标,跑动距离、跑动速度、加速度、高速跑距离、总负荷等运动表现指标进行分析。结果表明在一次高强度间歇训练前后,实验组相比对照组,血乳酸升高数值显著降低(P<0.05),肌酸激酶升高数值增高,血尿素氮升高幅度降低;在7 d训练期,相比于对照组,实验组的下肢延迟性肌肉酸痛数值(delayed onset muscle soreness,DOMS)和自觉疲劳程度量表(rating of perceived exertion,RPE)总体水平显著降低(P<0.05),下肢DOMS数值在第2天和第6天显著下降(P<0.05);在反映训练强度和训练效果的训练刺激量(training impulse,TRIMP)数值上,实验组的总体水平高于对照组,且变化幅度更小。实验组运动员训练的无氧训练效果、运动后过量氧耗(excess post-exercise oxygen consumption,EPOC)峰值、最大心率、能量消耗相比于对照组均有所提升,其中最大心率、无氧训练效果有显著性提升(P<0.05)。可见碳酸氢钠的外涂给药可以显著降低足球运动员高强度间歇训练带来的肌肉延迟性酸痛,并显著降低高强度训练产生的血液血乳酸浓度升高,有利于高强度训练后的无氧训练效果提升,使得运动员心率储备能力和快速恢复能力增强,从而促进专项运动能力的提升。

关键词：碳酸氢钠高强度间歇训练血清指标内外部负荷训练效果

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多棱柱绕流气动噪声的试验研究

航空学报 2024年

作者：张栩齐刘宇南方科技大学力学与航空航天工程系

通过风洞试验开展多棱柱绕流远场气动噪声测试并进行分析。由于多棱柱存在离散边、点，试验在引入攻角影响后分为角对来流及面对来流两种条件下进行。考虑多棱柱的应用场景，试验雷诺数选择在基于外接圆直径的亚临界雷诺数区间2万至8万... 详细信息

通过风洞试验开展多棱柱绕流远场气动噪声测试并进行分析。由于多棱柱存在离散边、点，试验在引入攻角影响后分为角对来流及面对来流两种条件下进行。考虑多棱柱的应用场景，试验雷诺数选择在基于外接圆直径的亚临界雷诺数区间2万至8万进行。分析不同多棱柱构型的远场噪声功率谱密度和总声压级特性规律，并探索相较于圆柱是否存在降噪潜力。试验结果表明，多数多棱柱绕流产生以单个纯音为主导的噪声频谱，其总声压级符合基于偶极子噪声标度律的速度6次方定律，但16棱柱在超过一定雷诺数后并不满足此规律，推测是由流动转捩造成。此外，3棱柱和4棱柱在角对、以及5棱柱在面对来流时相较于圆柱有一定的降噪效果。

关键词：多棱柱气动声学圆柱偶极子声源声学风洞试验

新时代统筹推进各民族中华文化认同建设的三重维度

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：齐付清张健云南大学马克思主义学院

文化是一个民族的灵魂,文化认同是民族团结的根脉,中华文化认同是构筑中华民族共有精神家园的情感纽带。推动各民族中华文化认同建设,是推进中华民族共同体建设的重要基础。站在新的历史起点上,以习近平文化思想为指引,统筹推进各民族... 详细信息

文化是一个民族的灵魂,文化认同是民族团结的根脉,中华文化认同是构筑中华民族共有精神家园的情感纽带。推动各民族中华文化认同建设,是推进中华民族共同体建设的重要基础。站在新的历史起点上,以习近平文化思想为指引,统筹推进各民族中华文化认同建设,需要构建多样路径。通过挖掘和打造各民族文化共同符号和共有精神,传承与弘扬中华优秀传统文化;通过促进各民族交往交流交融,推进各民族文化的交流互动与交融互嵌;通过提升中华文化凝聚力、增强中华文化传播力、扩大中华文化影响力,切实增进各民族中华文化认同。从三重维度统筹推进中华文化认同建设,为铸牢中华民族共同体意识、构筑中华民族共有精神家园奠定思想之基。

关键词：新时代中华文化认同中华民族共同体中华优秀传统文化