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观赏竹‘高原紫秆方竹’

园艺学报 2024年第S1期51卷 217-218页

作者：王雨濛刘蔚漪覃万玲孙茂盛李建伟西南林业大学林学院竹藤科学研究院/丛生竹工程技术研究中心昆明650224

‘高原紫秆方竹’是金佛山方竹(Chimonobambusa utilis)通过选优、分离、移植、培育而成的竹类新品种。其与金佛山方竹的主要区别特征是:秆紫色,幼秆密被白色绒毛,秆芽红色;笋深红色,微被棕色小刺毛;秆箨无斑点;笋期9—10月底;秆直,秆... 详细信息

‘高原紫秆方竹’是金佛山方竹(Chimonobambusa utilis)通过选优、分离、移植、培育而成的竹类新品种。其与金佛山方竹的主要区别特征是:秆紫色,幼秆密被白色绒毛,秆芽红色;笋深红色,微被棕色小刺毛;秆箨无斑点;笋期9—10月底;秆直,秆色漂亮,具有较高的观赏价值。

关键词：竹子金佛山方竹紫秆品种

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临沧市云县竹类资源调查研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第1期 23-26页

作者：肖正康陈倩辉朝茂孙茂盛刘蔚漪西南林业大学林学院竹藤科学研究院·丛生竹工程技术研究中心云南昆明650224

云南省的竹资源是中国最为丰富的地区,也是最为集中的地区,竹资源利用和竹文化历史悠久,具有较为良好的发展基础和底蕴。为加速竹产业的发展对于农民脱贫致富、加快云南山区乡村振兴、巩固已有的脱贫成果、加快当地的竹产业与现代市场接... 详细信息

云南省的竹资源是中国最为丰富的地区,也是最为集中的地区,竹资源利用和竹文化历史悠久,具有较为良好的发展基础和底蕴。为加速竹产业的发展对于农民脱贫致富、加快云南山区乡村振兴、巩固已有的脱贫成果、加快当地的竹产业与现代市场接轨,对临沧市云县竹资源的基本情况和分布现状进行了全面调查,查清了云县现有竹林面积5.61043万亩,竹类植物11属,25种,主要的天然竹类植物有龙竹、甜龙竹、刺竹、方竹、箭竹、滑竹、实心竹。

关键词：云县竹类资源分布现状竹产业

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云南省双江县竹类资源及竹产业发展建议

陕西林业科技 2024年第2期52卷 115-119,123页

作者：覃万玲孙茂盛刘蔚漪陈倩肖正康宁少华辉朝茂西南林业大学林学院竹藤科学研究院丛生竹工程技术研究中心昆明650224

为了全面掌握临沧市双江县的竹类资源现状,对双江县进行了全面的竹资源调查.结果表明:(1)双江县竹类资源丰富,物种多样,共有12属38种,面积3820hm^(2),蓄积量39485t;(2)人工竹林面积最大,约2423hm^(2),占63.43%;天然竹林面积最小,为555hm... 详细信息

为了全面掌握临沧市双江县的竹类资源现状,对双江县进行了全面的竹资源调查.结果表明:(1)双江县竹类资源丰富,物种多样,共有12属38种,面积3820hm^(2),蓄积量39485t;(2)人工竹林面积最大,约2423hm^(2),占63.43%;天然竹林面积最小,为555hm^(2),占14.53%;(3)用材林面积最大,约2723hm^(2),占71.28%;水源涵养林最小,为1hm^(2),占0.03%.此外,还根据双江县竹类植物资源调查结果以及竹产业的基本现状提出相应的发展建议.

关键词：云南双江资源调查竹类资源竹产业

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基于深度学习的3D目标检测技术研究

基于深度学习的3D目标检测技术研究

作者：孙茂盛南京理工大学

学位级别：硕士

3D目标检测的任务是从3D数据中检测出物体,它是感知中至关重要的任务。随着深度学习的发展,3D目标检测方法在智能驾驶和机器人领域得到了迅猛发展。基于深度学习的3D目标检测方法往往需要大规模的标注点云数据集用于网络训练,而三维框... 详细信息

3D目标检测的任务是从3D数据中检测出物体,它是感知中至关重要的任务。随着深度学习的发展,3D目标检测方法在智能驾驶和机器人领域得到了迅猛发展。基于深度学习的3D目标检测方法往往需要大规模的标注点云数据集用于网络训练,而三维框的标注难度大、成本高且容易引入标注误差,如何有效利用未标注点云数据以及非点云数据辅助3D目标检测成为热门的研究方向。近年来,基于Transformer进行3D目标检测的方法被广泛研究,但相关模型仍存在一些需要改进的地方。由于3D数据获取难度大而且标注成本高,因此高昂的训练成本使其很难适用于工业设备,在不增加标注成本的同时提升检测性能是本文的研究重点。首先,在基于Transformer的3D目标检测方法中,从零开始训练仍然是主要的方法,其Transformer模块并未经过预训练进行迁移学习。尽管3D深度学习领域取得了很大进展,但现有的前置任务(pretext tasks)并不适用于Transformer。同时,2D数据富含丰富的空间几何、语义和像素纹理信息,但目前的基于Transformer的3D目标检测方法仅使用3D数据,并未有效利用2D数据。针对上述问题,本文的主要工作如下:(1)提出了一种有效的基于Transformer的无监督预训练网络,UP3DETR。受预训练Transformer在2D目标检测和自然语言处理中的巨大成功的启发,本文提出了一个名为随机块检测的前置任务来无监督地预训练Transformer。这个前置任务不需要任何人工标注信息就可以预训练基于Transformer的3D目标检测器。本文通过检测点云中的随机块对模型进行预训练。具体来说,首先从原始点云采样随机块,然后将随机块中心点和背景点组成解码器的查询点,最后训练模型检测随机块的能力。经过预训练和微调的UP3DETR在具有挑战性的Scan Net数据集上性能比3DETR基线高6.2%,同时在目标检测任务上具有更快的收敛速度。(2)设计了一种高效的基于Transformer的特征融合3D目标检测网络,I3DETR。目前基于Transformer的3D目标检测网络只使用了3D点云数据,点云稀疏的同时缺少颜色信息,而且包含传感器噪声。2D数据具有更高的分辨率以及丰富的纹理信息,因此2D数据可以辅助3D目标检测。本文显式地从2D数据中提取几何和语义特征,并结合相机内的参数将这些特征提升到3D空间,用于提升Transformer的3D目标检测能力。同时,本文设计了2D-3D联合查询模块,利用2D数据辅助3D查询点的设计。I3DETR在SUN RGB-D数据集上验证了方法的有效性,相较于3DETR取得了领先表现。(3)根据本文所提出的3D目标检测方法设计了基于WEB的3D目标检测系统,对系统进行了详细的需求分析以及系统设计。同时实现了在线3D目标检测系统,探索了3D目标检测技术应用的新方向。

关键词： 3D目标检测无监督预训练 Transformer 特征融合

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优质笋用筇竹‘春秋一号’

园艺学报 2023年第S2期50卷 99-100页

作者：贾呈鑫卓龙元丽孙茂盛西南林业大学昆明650224

‘春秋一号’是筇竹(Chimonobambusa tumidissinoda)变异植株经进一步优选、分离、克隆繁殖而成的竹类新品种。与筇竹的区别是新秆及下部沟槽内具白色短绒毛,笋初期绿色,密被棕色向上刺毛。一年产笋两季,笋期分别为4—5月底和9—10月初... 详细信息

‘春秋一号’是筇竹(Chimonobambusa tumidissinoda)变异植株经进一步优选、分离、克隆繁殖而成的竹类新品种。与筇竹的区别是新秆及下部沟槽内具白色短绒毛,笋初期绿色,密被棕色向上刺毛。一年产笋两季,笋期分别为4—5月底和9—10月初。笋产量7000 kg·hm^(-2),笋质优良,口感鲜美,是优良的笋用竹品种。

关键词：筇竹竹笋两季品种

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笋用方竹新品种‘罗汉方竹’

园艺学报 2022年第S1期49卷 183-184页

作者：贾呈鑫卓黎芸榜孙茂盛龙元丽西南林业大学昆明650224 云南省昭通市彝良县林业和草原局云南昭通657600

‘罗汉方竹’是由永善方竹(Chimonobambusa tuberculata)变异株培育成的笋用竹新品种。节间圆筒形,或略为四棱形,秆环极为隆起,状如二圆盘上下相扣合,受外力影响易自秆环处逐节脆断,断口极平整,叶片相对较小。一年发笋两季,笋期3—4月底... 详细信息

‘罗汉方竹’是由永善方竹(Chimonobambusa tuberculata)变异株培育成的笋用竹新品种。节间圆筒形,或略为四棱形,秆环极为隆起,状如二圆盘上下相扣合,受外力影响易自秆环处逐节脆断,断口极平整,叶片相对较小。一年发笋两季,笋期3—4月底,10—12月初,两季出笋量相当,一年平均笋产量7 500 kg·hm^(-2),笋质优良,口感鲜美。

关键词：方竹两季品种