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公社的原则永存

世界历史 1991年第3期 10-11页

作者：孙耀文中国社会科学院世界历史研究所

当公社社员为保卫公社而殊死战斗时,马克思断言:“即使公社被搞垮了,斗争也只是延期而已。公社的原则是永存的,是消灭不了的;在工人阶级得到解放以前,这些原则将一再表现出来。” 在巴黎公社失败、国际工人运动一度处于低潮时,他们的必... 详细信息

当公社社员为保卫公社而殊死战斗时,马克思断言:“即使公社被搞垮了,斗争也只是延期而已。公社的原则是永存的,是消灭不了的;在工人阶级得到解放以前,这些原则将一再表现出来。” 在巴黎公社失败、国际工人运动一度处于低潮时,他们的必胜信念丝毫也没有动摇。他们坚信,经过若干曲折和反复,无产阶级革命最终胜利是肯定无疑的。当时迫切的任务是宣传公社的不朽业绩,保卫公社的革命原则,恢复和发展工人运动。马克思在《法兰西内战》中赞扬了巴黎工人的革命首创精神,对公社经验作了精辟总结。他深刻地阐明无产阶级必须摧毁旧国家机器这一重要原理;着重指出公社是新型的真正的民主制,是对人民负责的工作机关,清晰地表述了巴黎公社的基本原则及历史意义。

关键词：巴黎公社工人运动马克思无产阶级革命工人阶级基本原则法兰西内战历史意义首创精神国家机器

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风雨五载莫斯科中山大学始末

时代·功绩·传统——第二国际史几个问题的反思

1996年

作者：孙耀文

本书叙述了莫斯科中山大学的曲折历史，并以中山大学为典型深入分析了共产国际、苏联同中国革命的复杂关系。

ISBN: (数字)780109140X

ISBN: (纸本)780109140X

本书叙述了莫斯科中山大学的曲折历史，并以中山大学为典型深入分析了共产国际、苏联同中国革命的复杂关系。

关键词：文化、科学、教育、体育教育高等教育

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国际共运史研究 1989年第3期 11-18页

作者：孙耀文中国社会科学院世界历史研究所

第二国际是国际工人运动发展的重要阶段。对第二国际史进行科学的研究,作认真的、实事求是的反思,可以说,是对第二国际成立100周年的极好纪念。本文想在这方面作一点尝试。一、第二国际所处时代的基本特点第二国际处于什么历史时代这个... 详细信息

第二国际是国际工人运动发展的重要阶段。对第二国际史进行科学的研究,作认真的、实事求是的反思,可以说,是对第二国际成立100周年的极好纪念。本文想在这方面作一点尝试。一、第二国际所处时代的基本特点第二国际处于什么历史时代这个问题涉及到第二国际的历史任务、它的活动的作用、历史功绩和基本经验以及对它的评价。第二国际处于自由资本主义向垄断资本主义过渡(或转变)的时期。

关键词：第二国际社会主义思想工人运动社会民主党机会主义帝国主义共产国际资本主义总危机议会斗争优良传统

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风雨五载

作者：孙耀文

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发动机缸套—活塞环磨损数值计算研究

兵工学报 2010年第8期31卷 1014-1019页

作者：王宪成张晶孙耀文范冰装甲兵工程学院机械工程系北京100072

为研究使用工况对发动机缸套—活塞环磨损的影响,以某型发动机为对象,基于平均Reynolds方程建立了缸套—活塞环边界润滑模型,根据活塞环受力平衡方程和缸内传热建立了边界条件模型,并基于Holm-Achard磨损机理建立了粘着磨损模型;采用迭... 详细信息

为研究使用工况对发动机缸套—活塞环磨损的影响,以某型发动机为对象,基于平均Reynolds方程建立了缸套—活塞环边界润滑模型,根据活塞环受力平衡方程和缸内传热建立了边界条件模型,并基于Holm-Achard磨损机理建立了粘着磨损模型;采用迭代算法,将发动机工况影响计入缸套—活塞环润滑和磨损模型;计算分析了该发动机某一工况循环下缸套—活塞环的磨损,计算与实测结果对比表明:实测与计算曲线趋势一致,上止点附近的计算值与实测值误差不超过5%.

关键词：动力机械工程缸套—活塞环润滑磨损

面向GNSS/INS组合导航的抗差自适应滤波改进研究

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面向GNSS/INS组合导航的抗差自适应滤波改进研究

作者：孙耀文中国矿业大学

学位级别：硕士

GNSS/INS组合导航系统中两个子导航系统具有优缺互补性,在室外使用场景中能够提供载体的位置、速度和姿态信息。然而,随着传感器技术的更新和定位应用市场的变化,在民用领域GNSS/INS组合导航受到硬件成本的限制,其性能难以满足用户对于... 详细信息

GNSS/INS组合导航系统中两个子导航系统具有优缺互补性,在室外使用场景中能够提供载体的位置、速度和姿态信息。然而,随着传感器技术的更新和定位应用市场的变化,在民用领域GNSS/INS组合导航受到硬件成本的限制,其性能难以满足用户对于可用性、可靠性和精度的需求,因此从算法层面提升导航性能具有非常重要的研究价值。本文将以GNSS/INS组合导航系统的抗差自适应滤波为中心开展一系列研究,主要研究内容包括:(1)以GNSS定位原理和INS状态更新方程和误差模型为基础,介绍了GNSS/INS组合导航系统中的杆臂以及动对准方法,并对GNSS/INS松组合和紧组合导航的系统模型和量测模型进行总结,选用实测数据对常用的PPP定位和RTK定位方式、不同测速模型下的动态初始对准精度和两种不同的组合导航方式进行了对比分析。(2)GNSS/INS组合导航滤波器的良好性能表现是建立在精确的函数模型和随机模型基础上。GNSS容易受到环境的干扰,与更高级别的传感器相比低成本惯性传感器的稳定性和可靠性较差。实际应用中考虑到成本限制,对传感器输出数据的分析处理是较为经济可行的方案。因此,对GNSS主要误差源进行了分析,针对GNSS由于硬件设备或环境的影响导致观测值存在周跳的问题,利用了MW-GF组合周跳探测方法。针对INS传感器的随机噪声和系统性误差,通过Allan方差分析方法确定随机噪声,通过双轴转台的旋转标定进行IMU系统性误差的校正,并采用多组实验数据验证了标定方案的有效性。(3)针对GNSS/INS组合导航中传感器具有不稳定性而导致的时变误差参数的问题,研究了一种通过后验估计方式提高协方差阵准确性的变分贝叶斯自适应滤波,结合闭环反馈的机制对滤波进行简化,并分析了其与抗差自适应滤波的区别和作用机制。通过仿真实验模拟多种精确和不精确的噪声模型场景,验证出了在组合导航系统中变分贝叶斯自适应滤波能够对协方差阵进行调节。开展了不同观测环境下的实测实验,对滤波的性能进行了分析评估。实验结果表明,与抗差自适应滤波相比,开阔环境下变分贝叶斯自适应滤波的位置、速度和姿态精度分别提升了12.4%、15.2%和3.4%以上,城市环境下除天方向速度和俯仰角外的其他分量精度均有提升,相较于卡尔曼滤波其精度提升幅度为1.1%-18.1%。(4)传统的抗差自适应滤波是针对GNSS粗差和系统模型偏差的影响,误差探测灵敏性有赖于精确的协方差阵,同时没有考虑到低成本IMU不稳定性和观测环境导致的误差,该误差可能会引起滤波结果发散。针对低成本MEMS-IMU更易受到观测环境(温度变化、震动、电磁等)的影响出现误差的现象,提出了一种运动模型辅助的抗差方法。区别于传统的基于新息不符值的抗差方法,该方法中引入了车辆运动模型,系统更新过程中进行INS机械编排和运动模型的双状态更新,运动模型更新的状态向量可用于检验修正INS信息或进行GNSS信息融合,在不同的精度惯性传感器和组合方式的导航系统中验证了该方法的有效性。实验结果表明,在消费级MEMS-IMU的松紧组合导航系统中,位置和速度的平面精度提升了68.5%以上,在智能手机MEMS-IMU的松紧组合导航系统中,速度和姿态的精度提升了20.3%以上。

关键词： GNSS/INS组合导航车载导航低成本导航抗差自适应滤波变分贝叶斯自适应滤波

不同沙埋深度下斜茎黄芪种子萌发及幼苗生长过程研究

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不同沙埋深度下斜茎黄芪种子萌发及幼苗生长过程研究

作者：孙耀文内蒙古农业大学

学位级别：硕士

血清尿酸水平与急性ST段抬高型心肌梗死的相关性分析

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血清尿酸水平与急性ST段抬高型心肌梗死的相关性分析

作者：孙耀文苏州大学

学位级别：硕士

目的:高血压病、糖尿病、高脂血症等代谢紊乱均是已被证实的冠心病的危险因素,和冠心病预后也密切相关,高尿酸血症(HUA)常伴随这些代谢紊乱,本研究评估血清尿酸水平与急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者发病及预后的关系。资料与方法:... 详细信息

目的:高血压病、糖尿病、高脂血症等代谢紊乱均是已被证实的冠心病的危险因素,和冠心病预后也密切相关,高尿酸血症(HUA)常伴随这些代谢紊乱,本研究评估血清尿酸水平与急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者发病及预后的关系。资料与方法:搜集苏州大学附属第一医院2014年1月至2016年10月所有急诊行冠状动脉成形术(PCI)后的ST段抬高型心肌梗死的病人共639人作为研究对象,根据血尿酸水平分为高尿酸组和尿酸正常组。搜集所有患者的详细病史,包括性别、年龄、既往慢性疾病史、冠脉造影结果、实验室检查、心脏超声、住院病史等。采用SPSS20.0统计软件进行统计分析,符合正态分布的计量资料采用均数±标准差表示,不符合正态分布的采用四分位数Q2(Q1,Q3)表示,组间比较分别使用t检验或秩和检验,计数资料的组间比较采用卡方检验,P<0.05具有统计学意义。结果:共入选心肌梗死患者639例,平均年龄60岁,其中男性544人(85.1%),高尿酸组136人(21.3%),尿酸正常组503人(78.7%),高尿酸组中既往有高血压和高脂血症病史的比例明显高于正常组(P<0.05),差异有统计学意义。在实验室指标上高尿酸组(HUA组)的总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、肌酐(Cr)、谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)水平均显著升高(P<0.05),差异有统计学意义。冠脉造影结果中发现高尿酸组平均病变血管数目和多支病变的患者人数高于正常组(P<0.05),但在犯罪血管分支和植入支架数目上两者并没有明显差别。心脏超声检查中高尿酸组的左室收缩功能明显低于正常组,其在住院期间发生心衰等并发症的比例明显高于正常组,住院期间死亡41人(6.4%),其中高尿酸组20人(14.7%),正常组21人(4.2%),住院期间病死率偏高(14.7%VS 4.2%,P<0.001)。结论:1.高尿酸血症的患者既往合并高血压、高脂血症已知可诱发冠心病的危险因素可能性更大,两组间糖尿病的患病率无显著差异。2.高尿酸血症组相对于正常组冠脉病变更加复杂,入院时一般情况更差。3.高尿酸组患者相对于正常组出现并发症的比例较大,住院病死率增加。

关键词：心肌梗死尿酸预后

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社会主义思潮的兴起与发展