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工业机器人关节驱动器的力矩控制精度提升策略

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工业机器人关节驱动器的力矩控制精度提升策略

中共山东博兴农村商业银行股份有限公司新城支部委员会党建引领促发展品牌赋能树先锋

2024人工智能与工程管理学术交流会

作者：孙玉龙浙江洁美电子科技股份有限公司

随着工业自动化技术飞速发展,工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。关节驱动器一直都是工业机器人的核心部件,其力矩控制精度对于机器人的操作精度、稳定性和工作效率等具有直接相关的正向影响。因此,提升关节驱动器的力... 详细信息

随着工业自动化技术飞速发展,工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。关节驱动器一直都是工业机器人的核心部件,其力矩控制精度对于机器人的操作精度、稳定性和工作效率等具有直接相关的正向影响。因此,提升关节驱动器的力矩控制精度,对于提高工业机器人的整体性能而言既有重要性也有必要性。然而,由于机械传动误差、电磁干扰、传感器精度限制等多种因素影响,工业机器人关节驱动器的力矩控制精度很难达到预期。为了克服这些挑战,本文将探讨一系列提升力矩控制精度的策略,借助技术创新和优化,为工业机器人关节驱动器的设计和使用提供理论支持和实践指导。

关键词：工业机器人关节驱动器力矩控制精度

来源： cnki会议评论

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国企 2024年第6期 66-67页

作者：孙玉龙朱润博兴农商银行新城支行

博兴农商银行新城支行党支部现有正式党员7人,预备党员1人,人党积极分子2人。支部融合博兴地方董永“孝文化”、农商银行“以员工为中心”的管理理念以及微贷中心快捷高效服务理念,创建“家和微贷、无处不在”支部党建品牌,全力打造微... 详细信息

博兴农商银行新城支行党支部现有正式党员7人,预备党员1人,人党积极分子2人。支部融合博兴地方董永“孝文化”、农商银行“以员工为中心”的管理理念以及微贷中心快捷高效服务理念,创建“家和微贷、无处不在”支部党建品牌,全力打造微贷人才、业务创新、文化输出、风险防控以及产品批发“五大项目”,成为业务发展红色引擎。支部先后获得全省农商银行党建共建示范点、全省农商银行过硬党支部示范点、全省农村商业银行示范品牌党支部、全省农商银行五星级党支部等荣誉称号。

关键词：支部委员会农商银行党建引领党建共建预备党员支部党建荣誉称号风险防控

现浇及装配式超高墩连续刚构桥碰撞响应及其影响试验研究

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中国公路学报 2024年

作者：王瑾许维炳杜修力白少聪周大兴侯立群李进孙玉龙华北电力大学水利与水电工程学院北京工业大学城市建设学部中铁建设集团有限公司

现浇及灌浆套筒连接装配式超高墩连续刚构桥（CSHP-B，PSHP-B）具有显著的高柔特性，二者地震诱发碰撞及其影响尚不明晰。鉴于此，本文设计制作了缩尺比为1/20的主桥和边联模型桥；通过振动台试验探究了非长周期地震动、长周期非脉冲型... 详细信息

现浇及灌浆套筒连接装配式超高墩连续刚构桥（CSHP-B，PSHP-B）具有显著的高柔特性，二者地震诱发碰撞及其影响尚不明晰。鉴于此，本文设计制作了缩尺比为1/20的主桥和边联模型桥；通过振动台试验探究了非长周期地震动、长周期非脉冲型地震动、近断层脉冲型地震动作用下CSHP-B和PSHP-B主桥与引桥碰撞响应及其影响。结果表明：考虑碰撞后，CSHP-B及PSHP-B主梁（墩顶）峰值位移有所减小，而边联主梁（墩顶）峰值位移有所增加；PSHP-B的主梁（墩顶）峰值位移比CSHP-B大，且PSHP-B主梁峰值位移减小率（-8.6%～-19.8%）以及边联峰值位移增长率（+6.9%～+17.5%）都更大。CSHP-B、PSHP-B主桥与边联峰值碰撞力和碰撞次数随激励强度的增加而增加，且近断层脉冲型地震动激励下碰撞次数相对较少；与CSHP-B相比，PSHP-B的峰值碰撞力更大而碰撞次数更少。碰撞会增加高阶振型对两类主桥主梁位移响应的影响，减小二者的墩底纵筋峰值应变和峰值弯矩（曲率），且对PSHP-B的损伤发展影响更大。

关键词：桥梁工程相邻联碰撞振动台试验超高墩连续刚构桥高阶振型

机器人辅助经皮椎弓根钉固定术治疗胸腰椎骨折的疗效及预后分析

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实用医学杂志 2024年第12期40卷 1696-1700页

作者：孟磊尚军孙玉龙张宇翔韩猛徐州仁慈医院江苏徐州221004 徐州市中心医院江苏徐州221000

目的探究机器人辅助经皮椎弓根钉固定术(percutaneous pedicle screw,PPS)治疗胸腰椎骨折的疗效及分析预后状况。方法选择徐州仁慈医院2018年11月至2022年11月收入胸腰椎骨折患者84例,采用随机数排秩法分为观察组(42例,机器人辅助下PPS)... 详细信息

目的探究机器人辅助经皮椎弓根钉固定术(percutaneous pedicle screw,PPS)治疗胸腰椎骨折的疗效及分析预后状况。方法选择徐州仁慈医院2018年11月至2022年11月收入胸腰椎骨折患者84例,采用随机数排秩法分为观察组(42例,机器人辅助下PPS),对照组(42例,徒手下PPS)。比较两组围手术期指标、置钉准确率、预后指标(VAS评分、伤椎Cobb角、伤椎前缘相对高度)与术后并发症发生率。结果观察组术中出血量、透视时间、透视次数、手术时间、单钉置入时间、射线曝光时间均低于对照组(P<0.05)。观察组置钉准确率高于对照组(P<0.05)。两组术后3 d、末次随访VAS评分、伤椎Cobb角均低于术前,伤椎前缘相对高度均高于术前(P<0.05)。结论机器人辅助下PPS治疗胸腰椎骨折具有良好的应用效果,可缩短手术时间与减少术中透视次数,提高置钉准确率,且安全性较好。

关键词：胸腰椎骨折机器人经皮椎弓根钉固定术疗效预后

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现浇及装配式超高墩连续刚构桥碰撞响应及其影响试验

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中国公路学报 2024年第9期37卷 68-82页

作者：王瑾许维炳杜修力白少聪周大兴侯立群李进孙玉龙华北电力大学水利与水电工程学院北京102206 北京工业大学建筑工程学院北京100124 中铁建设集团有限公司北京100040

现浇及灌浆套筒连接装配式超高墩连续刚构桥(CSHP-B、PSHP-B)具有显著的高柔特性,二者地震诱发碰撞及其影响尚不明晰。鉴于此,设计制作了缩尺比为1/20的主桥和边联模型桥,通过振动台试验探究了非长周期地震动、长周期非脉冲型地震动、... 详细信息

现浇及灌浆套筒连接装配式超高墩连续刚构桥(CSHP-B、PSHP-B)具有显著的高柔特性,二者地震诱发碰撞及其影响尚不明晰。鉴于此,设计制作了缩尺比为1/20的主桥和边联模型桥,通过振动台试验探究了非长周期地震动、长周期非脉冲型地震动、近断层脉冲型地震动作用下CSHP-B和PSHP-B主桥与引桥碰撞响应及其影响。结果表明:考虑碰撞后,CSHP-B及PSHP-B主梁(墩顶)峰值位移有所减小,而边联主梁(墩顶)峰值位移有所增加;PSHP-B的主梁(墩顶)峰值位移比CSHP-B大,且PSHP-B主梁峰值位移减小率(-8.6%~-19.8%)以及边联峰值位移增长率(+6.9%~+17.5%)均更大。CSHP-B、PSHP-B主桥与边联峰值碰撞力和碰撞次数随激励强度的增加而增加,且近断层脉冲型地震动激励下碰撞次数相对较少;与CSHP-B相比,PSHP-B的峰值碰撞力更大且碰撞次数更少。碰撞会增加高阶振型对2类主桥主梁位移响应的影响,减小二者的墩底纵筋峰值应变和峰值弯矩(曲率),且对PSHP-B的损伤发展影响更大。

关键词：桥梁工程超高墩连续刚构桥振动台试验相邻联碰撞高阶振型

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基于混合式教学法的大学网球体育选项课教学模式研究

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网球天地 2024年第5期 103-105页

作者：孙玉龙王阳甄一航河北北方学院

随着信息技术在教育领域应用的拓展,混合式教学逐渐成为提升教学质量的重要手段。本文以某高校网球体育选项课为例,构建了基于混合式教学法的网球课教学模式。该模式通过信息技术实现网球理论教学、技能示范、训练指导的线上化,线下课... 详细信息

随着信息技术在教育领域应用的拓展,混合式教学逐渐成为提升教学质量的重要手段。本文以某高校网球体育选项课为例,构建了基于混合式教学法的网球课教学模式。该模式通过信息技术实现网球理论教学、技能示范、训练指导的线上化,线下课堂则聚焦对关键技术动作的纠正和综合运用能力的训练,实现了教学资源的有效利用,拓展了教与学的时间和空间,促进了网球学习的个性化和主动性。本文采用文献研究、问卷调查、教学试验等方法,设计和应用基于混合式教学的网球课教学模式,评估其对提升学生网球理论知识学习、网球技能训练效果及学习动机的影响。研究结果表明,混合式教学可有效提高大学网球选项课的教学质量。

关键词：混合式教学网球课程教学模式教学质量

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标准引领行业绿色低碳发展新模式

市场监督管理 2024年第18期 72-73页

作者：丘家军袁秦山孙玉龙广州市黄埔区市场监管局

中央经济工作会议强调,深入推进生态文明建设和绿色低碳发展。广州市黄埔区始终坚持“实体经济为本、制造业当家”,是广州市的制造业大区,规模以上工业总产值近9000亿元,绿色低碳发展已成为城市可持续发展的趋势。近年来,广州市黄埔区... 详细信息

中央经济工作会议强调,深入推进生态文明建设和绿色低碳发展。广州市黄埔区始终坚持“实体经济为本、制造业当家”,是广州市的制造业大区,规模以上工业总产值近9000亿元,绿色低碳发展已成为城市可持续发展的趋势。近年来,广州市黄埔区市场监管部门充分结合本地区技术和资源优势,推动以标准提升行业绿色低碳高质量发展,做实基础保障和技术支撑。

关键词：广州市黄埔区市场监管部门绿色低碳发展标准引领生态文明建设标准提升规模以上工业资源优势

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深基坑支护施工技术在土建施工中的运用研究

工程建设与设计 2024年第4期 153-155页

作者：孙玉龙李汝兵中建二局第一建筑工程有限公司北京100176

为确保施工过程的安全与工程质量,论文以某工程案例为背景,主要介绍了土钉墙施工技术、地下连续墙支护技术和混凝土灌注桩施工技术3种深基坑支护施工技术,提出了提高深基坑支护施工技术在土建施工中运用水平的策略。

关键词：深基坑支护施工技术土建施工

缺血性脑血管病患者神经介入治疗的效果和安全性探究

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第7期 0094-0097页

作者：孙玉龙宋丽君兰晓阳赵永琪云南省保山市人民医院云南保山678000

探讨缺血性脑血管病患者行神经介入治疗的临床效果及安全性。方法回顾性分析2020年1月至2022年12月期间本院接受诊治的478例缺血性脑血管病患者的临床资料,其中对照组行药物治疗239例,观察组行神经介入治疗239例,在治疗一段时间后,观... 详细信息

探讨缺血性脑血管病患者行神经介入治疗的临床效果及安全性。方法回顾性分析2020年1月至2022年12月期间本院接受诊治的478例缺血性脑血管病患者的临床资料,其中对照组行药物治疗239例,观察组行神经介入治疗239例,在治疗一段时间后,观察及对比分析二者的血管内皮与神经功能指标、并发症发生率及临床疗效。结果治疗前显示两组患者各项指标经对比无明显差异(P>0.05),经差异化治疗后,观察组患者的FMD指标(5.77±1.29)%与治疗有效率(92.05%,220/239)显示出更好的表现,而ABI指标(0.88±0.15)、NIHSS评分(9.92±3.81)分及不良反应发生率(2.09%,5/239)均处于较低水平,P<0.05,差异显著。结论针对缺血性脑血管病患者群体实施球囊扩张后支架植入术效果确切,不仅帮助患者有效降低血管内皮功能损害,还可以进一步加快患者神经功能恢复,并极大降低患者术后并发症的出现概率,在改善预后方面效果极好,具备临床推广价值。

关键词：缺血性脑血管病神经介入治疗临床效果安全性