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扩大新生代农民工有序政治参与的制度设计

人民论坛 2016年第5期 32-34页

作者：孙玉娟高宇东北农业大学马克思主义学院

把扩大新生代农民工有序政治参与作为深化政治体制改革的突破口,是当前社会发展的重要议题。但是,现行政治制度供给和保障不足,无法满足新生代农民工不断增长的政治参与需求。因此,完善扩大新生代农民工有序政治参与的制度设计,对全面... 详细信息

把扩大新生代农民工有序政治参与作为深化政治体制改革的突破口,是当前社会发展的重要议题。但是,现行政治制度供给和保障不足,无法满足新生代农民工不断增长的政治参与需求。因此,完善扩大新生代农民工有序政治参与的制度设计,对全面深化政治体制改革、加快推进中国特色社会主义民主政治建设,具有重大的理论指导意义。

关键词：新生代农民工有序政治参与制度设计

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中小企业产学研合作创新共性问题与对策

江苏商论 2008年第6期 112-113页

作者：杨静孙玉娟河北理工大学经济管理学院河北唐山063009

产学研合作是国家创新体系建设的关键突破口,是提升国家自主创新能力的重要着力点,然而我国的产学研合作效果并不理想,据此,本文着重分析了中小企业产学研合作创新的共性问题,并就促进中小企业产学研合作创新提出了一些政策建议。

关键词：中小企业产学研合作创新技术创新能力

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船舶管理信息系统

船舶管理信息系统

作者：孙玉娟武汉理工大学

学位级别：硕士

管理信息系统(MiS—Management Information System)是近30年发展起来的一门综合性应用技术，现在MIS已经广泛应用到各个领域，随着计算机网络技术，特别是微机LAN技术的发展，为提高科学管理的水平发挥了巨大的作用。在开发本系统的... 详细信息

管理信息系统(MiS—Management Information System)是近30年发展起来的一门综合性应用技术，现在MIS已经广泛应用到各个领域，随着计算机网络技术，特别是微机LAN技术的发展，为提高科学管理的水平发挥了巨大的作用。在开发本系统的过程中，作者深入的了解了船务公司的基本业务类型，和数据处理流程，研究了开发管理信息系统的技术方法，并且提出了基于Windows NT平台下开发船舶管理信息系统的设计方案。本课题主要工作是实现对船舶机务和船员的科学化管理。开发基于局域网基础上，并将船舶机务及其他管理人员联成一体的机务管理信息系统，是实现机务管理科学化、现代化的有效手段。本课题是在WindowsNT／2000操作平台上进行的，以Visual C++，SQL Server2000为开发环境，采用广泛使用的ODBC技术作为应用程序和数据库之间的接口，开发的适用于船务公司日常基本业务的应用系统。本系统具有开发周期短，系统便于维护和升级方便等优点。为了使岸基系统和船载系统的数据库保持数据同步，在SQL Server2000中，将更新了的数据库信息生成数据文件。定时或者不定时的发送到另一端。然后再导入到待更新的数据库中，使两端的数据库信息保持一致，实现船岸数据同步。本系统实现了船务公司的基本业务管理，达到了预期的目的。岸基系统方便了船务公司管理员控制船务公司所属的船舶、以及和船舶之间的各种业务联系。船载系统方便了船舶端管理本船的事务。而且船舶端向公司端提交每天的工作量。便于船务公司实时了解所属各船舶的现状。而且可以接收到公司端分发的各项计划或者任务。本文最后，在对全文内容进行系统的总结之后，指出了下一步要做的工作。系统的稳定性、可靠性在实际应用中需要进一步的检测，很多功能还有待于进一步的完善。

关键词：管理信息系统,ODBC,数据同步

基于并联机构可穿戴式腰椎外骨骼的系统设计与智能控制方法研究

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基于并联机构可穿戴式腰椎外骨骼的系统设计与智能控制方法研究

作者：孙玉娟南京理工大学

学位级别：硕士

当代社会,越来越多的人有下腰痛的困扰。下腰痛(low back pain,LBP)是指后背的腰、骶部的疼痛或不适感,有时会伴有下肢放射痛,它严重影响了患者的生活和工作能力,且缺乏有效的诊断与治疗手段。而腰椎外骨骼机器人作为一种模仿生物外骨... 详细信息

当代社会,越来越多的人有下腰痛的困扰。下腰痛(low back pain,LBP)是指后背的腰、骶部的疼痛或不适感,有时会伴有下肢放射痛,它严重影响了患者的生活和工作能力,且缺乏有效的诊断与治疗手段。而腰椎外骨骼机器人作为一种模仿生物外骨骼而开发的可穿戴机电一体化装置,能够为穿戴者提供腰部支撑、腰部机能增强等帮助,成为理论与工程界的研究热点。因此,针对腰部活动严重受限的下腰痛患者,本文设计并提出了一款基于并联机构的新型腰椎外骨骼,主要工作如下:(1)针对现有腰椎外骨骼辅助自由度的单一性及助力过程中对肩部大腿造成的负担,在研究人体腰部运动机理的基础上,完成了一种新型腰椎外骨骼的机械结构设计。首先全面分析了腰椎机构以及腰部肌群,剖析了腰部结构及其运动特征,定义了一种腰部康复运动轨迹。接着,基于腰椎运动的耦合特性,采用4-SPS/S三自由度球面并联机构设计了一种新型腰椎外骨骼,定义了尺寸参数,并利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度。最后,完成腰椎外骨骼的结构设计,并在Solidworks中绘制出其机械本体。(2)针对腰椎外骨骼的三自由度并联机构,分别运用欧拉坐标变换和牛顿迭代法实现了其运动学建模。基于推杆电机的工作原理并考虑摩擦因素,建立了推杆动力学模型。首先运用坐标变换得到运动学逆解,然后利用Newton-Raphson迭代法求解非线性方程组得到机构的运动学正解,利用MATLAB仿真验证运动学正逆解的正确性,并基于该运动学模型采用蒙特卡洛方法得到并联式腰椎外骨骼的工作空间。这里机构动力学建模主要是根据力学平衡原理求解推杆对人体的推力。最后对单个推杆进行动力学建模并考虑电机中的摩擦因素,提出了一种含参数不确定性的LuGre摩擦模型。(3)为减小四根推杆电机间的协同误差并保证单电机的跟踪性能,设计了一种基于单电机摩擦补偿的偏差耦合协同控制器。该三自由度球面并联腰椎外骨骼系统的控制器包含两部分,协同控制和单电机跟踪控制部分。并联机构中共有四个推杆电机,为提高系统的整体协同性能,在传统协同控制策略的基础上提出了一种改进的平均偏差耦合协同控制策略;另一方面,单电机控制器的设计也是影响整个系统的控制精度和稳定性的一个重要因素,针对单电机中的摩擦提出了基于非线性观测器的单电机反步积分自适应摩擦补偿策略。最后,利用MATLAB对提出的控制方法进行了仿真验证。(4)利用Open Sim生物力学仿真软件,验证了本文所设计的腰椎外骨骼在腰部运动过程中的助力有效性。分析了Open Sim的原理和仿真技术,将腰椎外骨骼与人体进行耦合并定义了人体腰部运动。采用Open Sim针对人体在穿戴和未穿戴腰椎助力外骨骼两种情况下,分别进行前屈后伸运动时进行仿真,对其肌肉力进行比较,从而验证腰椎外骨骼的助力有效性。

关键词：腰椎外骨骼 4-SPS/S并联机构运动学动力学偏差耦合协同控制摩擦补偿

以工程实践能力为导向的高校工科教师队伍建设研究

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以工程实践能力为导向的高校工科教师队伍建设研究

作者：孙玉娟浙江大学

学位级别：硕士

工程教育是工程科技人才成长的摇篮。工科教师作为工程科技人才培养过程中的关键主体和核心力量,其能力的高低决定着工科学生培养的质量。本研究聚焦于高校工科教师,从工程实践能力的视角,考虑工科教师队伍的建设。本研究选取以工科见长... 详细信息

工程教育是工程科技人才成长的摇篮。工科教师作为工程科技人才培养过程中的关键主体和核心力量,其能力的高低决定着工科学生培养的质量。本研究聚焦于高校工科教师,从工程实践能力的视角,考虑工科教师队伍的建设。本研究选取以工科见长的H大学的工科教师作为调研对象,首先聚焦于实践性强的机械、电气、土木、化工四大典型的传统学科,在梳理各个学科教师队伍发展现状的基础上,进一步面向该大学工科教师进行问卷调查,以深入了解工科教师对工程实践能力的认知、影响工科教师工程实践能力的因素、工科教师工程实践能力自我评价,以及提高工科教师工程实践能力的可行途径等情况,并基于问卷结果进行了简单相关分析与典型相关分析。研究发现,不同年龄段工科教师的工程实践能力存在差异;工科教师的企业工作经历与其工程实践能力存在典型的相关关系。本文还对国内外高校的相关案例进行了梳理和对比分析,从教师工程实践培训和引进具有工程实践经历教师两类案例中得到了加强工科教师队伍建设的有益启示和借鉴。最后,本研究基于教学科研与生产相结合的理论等相关理论,对工科教师的在职培训、聘用制度和职业发展等方面提出了政策建议,初步构建了以工程实践能力为导向的高校工科师资队伍建设的制度框架,为探索与新工科相匹配的师资队伍建设路径提供了参考。

关键词：高校工科教师工程实践能力建设

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论非正式制度安排对农村改革的影响

学术交流 2005年第12期 87-90页

作者：孙玉娟索志林东北农业大学黑龙江哈尔滨150030

非正式制度安排影响农村改革进程,一方面促进了农村社会发展,另一方面有些非正式制度的变迁滞后却阻碍了农村改革。因此,只有加强正式制度的变迁与创新,注重非正式制度的改造与培育,促进非正式制度与农村地区社会经济良性互动,通过合理... 详细信息

非正式制度安排影响农村改革进程,一方面促进了农村社会发展,另一方面有些非正式制度的变迁滞后却阻碍了农村改革。因此,只有加强正式制度的变迁与创新,注重非正式制度的改造与培育,促进非正式制度与农村地区社会经济良性互动,通过合理制度安排,实现正式制度与非正式制度在农村社会的相容,农村社会走向现代化才能获得积极的制度支持。

关键词：正式制度非正式制度农村改革

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印度佛教对中国唐代人物画的影响

印度佛教对中国唐代人物画的影响

作者：孙玉娟曲阜师范大学

学位级别：硕士

人物画是以人物活动为主要描写对象的中国画一大传统画科,是中国画的一个重要分支。中国人物画出现较山水画、花鸟画等画科要早,在题材上大体分为道释、仕女、肖像、风俗、历史故事等。人物画是中国画里直接反映现实的画科,它比较全面... 详细信息

人物画是以人物活动为主要描写对象的中国画一大传统画科,是中国画的一个重要分支。中国人物画出现较山水画、花鸟画等画科要早,在题材上大体分为道释、仕女、肖像、风俗、历史故事等。人物画是中国画里直接反映现实的画科,它比较全面和充分地反映出特定历史时期的政治、哲学、宗教、道德等社会意识,富于认识价值和教育意义。中国人物绘画发展最繁荣的时期是在我国的唐代,同时也是印度佛教在中国达到兴盛的时期。中国人物绘画由开始对印度佛教的交流、接纳、吸收,到后来消融并成为自己的艺术。这是中国人物绘画艺术的一次伟大超越,具有划时代的意义。本文前面在印度佛教对魏晋南北朝时期的人物绘画艺术影响的基础上,介绍自印度佛教传入后,画家在绘画技法、绘画理念的改变,尤其对佛教绘画凹凸技法崇尚和绘画内容的膜拜。后文以研究唐代人物绘画对印度佛教思想和绘画艺术的吸收、融合为基础,把分析画家和绘画题材的世俗化及绘画线条、绘画技法等方面作为研究对象,来研究中国人物绘画巅峰期的艺术。通过分析中国晚唐时期的人物绘画对佛教禅思想追求,而导致文人画的崛起,中国人物绘画开始走向“水墨至上”的发展道路,将传统水墨推到无彩世界的极致,这正是晚唐文人画的轻形和对色彩的冷落体现。中国人物绘画由唐初色彩绚丽,到后期推崇水墨文人画兴起,说明了中国人物绘画开始走向衰微,并从此一撅不振。本文的研究也为现代人物画的的发展给予启示,寻找现代人物绘画突破口。

关键词：印度佛教唐代人物绘画影响