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基于扩张状态观测器的机械臂滑模控制

天津城建大学学报 2022年第6期28卷 455-459页

作者：马惠雯杨帆孙晓晋天津城建大学控制与机械工程学院天津300384

为了解决机械臂在外部干扰和自身参数不确定性情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的机械臂滑模控制方法.针对干扰信号,设计扩张状态观测器对系统的总扰动进行估计;将估计出的扰动值引入基于机械臂动力学方程设... 详细信息

为了解决机械臂在外部干扰和自身参数不确定性情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的机械臂滑模控制方法.针对干扰信号,设计扩张状态观测器对系统的总扰动进行估计;将估计出的扰动值引入基于机械臂动力学方程设计出的滑模控制律中,完成了对机械臂轨迹跟踪控制方法的设计;最后,利用Lyapunov函数验证了系统的稳定性.仿真结果表明:基于扩张状态观测器的机械臂滑模控制可以克服外部扰动和自身参数的不确定性,使系统具有较好的鲁棒性,控制机械臂能较好地跟踪给定轨迹.

关键词：机械臂扩张状态观测器滑模控制轨迹跟踪控制

光子Moiré超晶格薄膜的设计及光学特性研究

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光学学报 2024年第4期44卷 355-362页

作者：赵富源孙晓红郑州大学电气与信息工程学院河南省激光与光电信息技术重点实验室河南郑州450001

二维光子Moiré超晶格拥有一些常规光子晶体不具备的特性,例如平带特征和不同于安德森局域化的光局域现象。本文利用多光束干涉法构建二维光子Moiré超晶格结构,采用有限元法对其能带结构及光场特性进行研究。通过优化Moiré晶格厚度、... 详细信息

二维光子Moiré超晶格拥有一些常规光子晶体不具备的特性,例如平带特征和不同于安德森局域化的光局域现象。本文利用多光束干涉法构建二维光子Moiré超晶格结构,采用有限元法对其能带结构及光场特性进行研究。通过优化Moiré晶格厚度、空气孔半径对其平带及局域特性的影响,得到了高局域特性的Moiré晶格结构。研究中发现,正方晶格具有不同于六角晶格的准狄拉克锥光局域化效应。本文研究结果对发展高性能微纳结构器件具有重要参考价值。

关键词：光子晶体光子Moiré超晶格多光束干涉平带光局域

可再生能源高渗透下时滞孤岛微电网的负荷频率控制

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电网技术 2024年第2期48卷 630-639页

作者：钱伟孙晓彤费树岷河南理工大学电气工程与自动化学院河南省焦作市454000 东南大学自动化学院江苏省南京市210096

针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层... 详细信息

针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层频率控制模型;然后构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,它包括时滞乘积项和增广的s-dependent积分项。进而,选取复合松弛积分不等式、二次函数不等式和凸组合等方法与所构造泛函有效配合,得到保守性更低的稳定性判据。最后,通过不同场景的仿真分析验证所提方法在提高孤岛微电网时滞稳定裕度和系统动态性能方面具有更好的效果,并分析了时滞稳定裕度与控制器参数、非线性负载扰动之间的关系。

关键词：孤岛微电网负荷频率控制时滞虚拟惯性控制低惯性 Lyapunov-Krasovskii泛函

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非定常涡升力机制的三维效应

工程热物理学报 2024年第2期45卷 410-417页

作者：王卓杜林孙晓峰北京航空航天大学航空发动机研究院北京100191

本文采用浸入式边界方法对一低速单级压气机在不同轴向间距下的转静干涉流动进行了数值模拟,主要关注缩小轴向间距后由于非定常涡升力机制所引起的前后排叶片流动状态变化。计算结果表明,级性能随间距出现提升的流动机理在于,当间距减小... 详细信息

本文采用浸入式边界方法对一低速单级压气机在不同轴向间距下的转静干涉流动进行了数值模拟,主要关注缩小轴向间距后由于非定常涡升力机制所引起的前后排叶片流动状态变化。计算结果表明,级性能随间距出现提升的流动机理在于,当间距减小后,前排转子的负荷出现提升,这一变化使得级间静压升高,静子根部的逆压梯度得到有效的缓解,进而导致静子根部的流动分离被抑制,压气机的压升及效率均出现明显的提升。

关键词：转静干涉非定常涡升力浸入式边界方法

基于浸入式边界方法的圆柱-振荡翼型流动干涉数值模拟研究

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Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 136-158页

作者：王卓杜林孙晓峰 Aeroengine Research Institute Beihang UniversityBeijing100191China School of Energy and Power Engineering Beihang UniversityBeijing100191China

本文研究了圆柱尾迹中振荡翼型的动力学特性,通过浸入式边界方法结合自适应网格技术对雷诺数为1100的二维模型开展了数值模拟计算,重点关注圆柱翼型间距和振荡频率这两个关键参数的影响.文中给出了翼型动力学响应随上述两个参数的变化规... 详细信息

本文研究了圆柱尾迹中振荡翼型的动力学特性,通过浸入式边界方法结合自适应网格技术对雷诺数为1100的二维模型开展了数值模拟计算,重点关注圆柱翼型间距和振荡频率这两个关键参数的影响.文中给出了翼型动力学响应随上述两个参数的变化规律,包括流动作用力、频率特征以及翼型与流动之间的能量交换过程,结果表明圆柱尾迹能够显著改变翼型阻力的大小,并且对通过翼型升力所产生的能量交换过程具有重要影响.在某些特定流动工况下,翼型振荡会与尾迹之间呈现出1:1,1:2和1:3不同的同步模式.值得注意的是,1:2同步对应着一种非对称的涡脱落形态,在此工况下,即使翼型的振荡和上游圆柱尾迹都存在明显的周期性,翼型上依然存在非零的时均升力及力矩.此外由于圆柱尾迹与翼型振荡之间的强烈非线性干涉,在翼型响应中出现了新的频率条带,该条带满足非线性频率叠加关系.本文还发现振荡幅值对于同步现象具有重要影响.

关键词：自适应网格技术振荡翼型能量交换过程圆柱尾迹动力学响应频率特征非线性频率涡脱落

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铁路信号电缆故障频域检测法

重庆大学学报 2024年

作者：晋科徐征重庆大学电气工程学院

铁路信号电缆的故障检测对铁路系统的安全运行具有重要意义。针对铁路信号电缆最为常见的高阻故障问题，通过测量多根1m电缆的电气参数分析铁路信号电缆结构的不均匀特性，并进行电缆不均匀参数的正态模型搭建，最后建立了铁路信号电缆... 详细信息

铁路信号电缆的故障检测对铁路系统的安全运行具有重要意义。针对铁路信号电缆最为常见的高阻故障问题，通过测量多根1m电缆的电气参数分析铁路信号电缆结构的不均匀特性，并进行电缆不均匀参数的正态模型搭建，最后建立了铁路信号电缆的不均匀高阻故障仿真模型。验证了频域反射法（FDR）在定位铁路信号电缆高阻故障方面的可行性。并基于FDR法自主设计了一套硬件系统，向电缆发射0.1～5MHz扫频信号，并通过中频检波采集到了FDR方法所需回波信号，后续在上位机进行数据处理，实现了1 000m内0.1 MΩ和0.5 MΩ的高阻故障定位，进一步验证了FDR方法在检测铁路信号电缆高阻故障中的实际定位效果。

关键词：电缆故障检测高阻故障频域反射法

考虑退货运费险的竞争型电商平台定价策略研究

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中国管理科学 2024年第5期32卷 325-334页

作者：占济舟晋雅琪南京审计大学工程审计学院江苏南京211815 南京审计大学商学院江苏南京211815

近年来,越来越多电商平台与保险公司合作开展退货运费险服务以解决退货运费纠纷。本文基于双边市场理论,构建双寡头竞争型平台博弈决策的Hotelling模型,研究退货运费险下电商平台的定价策略。结果表明:(1)当平台差异性较大时,买方支付保... 详细信息

近年来,越来越多电商平台与保险公司合作开展退货运费险服务以解决退货运费纠纷。本文基于双边市场理论,构建双寡头竞争型平台博弈决策的Hotelling模型,研究退货运费险下电商平台的定价策略。结果表明:(1)当平台差异性较大时,买方支付保费(CC情形),两平台收取的卖方注册费相同。(2)卖方支付保费(SS情形),平均退货概率较低的平台收取更高的注册费。(3)不同支付方支付保费(SC情形),由买方支付保费的平台收取更高的注册费。(4)当平台处于完全竞争且退货概率相等时,SS情形和CC情形下保险公司收取的保费最高。本文研究结论为双边市场下电商平台的运营决策提供了参考和借鉴。

关键词：退货运费险定价策略双边市场电商平台 Hotelling模型

历史叙事视域中历史理性演化逻辑与历史共同体话语建构

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社会科学战线 2024年第6期 33-43页

作者：孙晓喜西安石油大学哲学与社会发展研究所陕西西安710065

传统历史理性危机驱动后形而上学时代历史理解的共同话语需求,而当代寻求建构历史共同话语体系的探索正在经历着一个多元文化价值观念、多种历史叙事视角和多样历史叙事主题的复杂博弈。在实体本体论历史观念终结之后,以分享共同话语、... 详细信息

传统历史理性危机驱动后形而上学时代历史理解的共同话语需求,而当代寻求建构历史共同话语体系的探索正在经历着一个多元文化价值观念、多种历史叙事视角和多样历史叙事主题的复杂博弈。在实体本体论历史观念终结之后,以分享共同话语、凝聚共同价值为目标的历史共同体建构方案已不再单独寄望于纯粹历史理性本身的逻辑演绎与概念推理,而是更多地楔入历史叙事的实践活动中。这种行动优于理念的变革与时代思潮更唱迭和,使理解历史的逻辑与探索具体历史叙事策略的史学实践叠合于一体,成为重塑当代历史理性的一条现实路径。

关键词：历史叙事历史理性历史共同体话语建构

贾达群《狂想曲·梨园腔魂》主题构建中的秦腔风格

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中国音乐 2024年第1期 177-187页

作者：原晋彪浙江音乐学院浙江音乐学院继续教育学院

本文以贾达群大型民族器乐协奏套曲《梨园》之末乐章《狂想曲·梨园腔魂》(以下简称《腔魂》)为研究对象,在对秦腔音乐的风格和形式特征进行研究的基础上,从材料动机塑造、音乐主题构成及展衍贯穿三个方面就《腔魂》基于秦腔风格的创作... 详细信息

本文以贾达群大型民族器乐协奏套曲《梨园》之末乐章《狂想曲·梨园腔魂》(以下简称《腔魂》)为研究对象,在对秦腔音乐的风格和形式特征进行研究的基础上,从材料动机塑造、音乐主题构成及展衍贯穿三个方面就《腔魂》基于秦腔风格的创作手法给予了细致的分析,进而揭示出该作品在音高组织过程中保持秦腔风格的呈现方式。

关键词：贾达群秦腔风格主题动机主题发展西北民歌元素