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一种壁面栖息无人机的设计与分析

智能物联技术 2024年第1期56卷 32-36页

作者：孙明迁刘彦伟吴晅王超中国电子科技南湖研究院浙江嘉兴314002 西安理工大学陕西西安710048

针对在城市常规环境中无人机需要长时间栖息和复飞的作业需求,提出一种可在壁面栖息的旋翼无人机。基于四旋翼无人机架构,设计一种具备栖息功能的着落缓冲机构,并对其性能进行分析,验证其力学可靠性。开展相关实验,验证着落缓冲机构的... 详细信息

针对在城市常规环境中无人机需要长时间栖息和复飞的作业需求,提出一种可在壁面栖息的旋翼无人机。基于四旋翼无人机架构,设计一种具备栖息功能的着落缓冲机构,并对其性能进行分析,验证其力学可靠性。开展相关实验,验证着落缓冲机构的负载能力以及无人机飞行、栖息、复飞功能的可行性。

关键词：无人机壁面栖息复飞

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桥式全自动套袋机器人系统的研制

桥式全自动套袋机器人系统的研制

作者：孙明迁合肥工业大学

学位级别：硕士

本课题来源于江苏省科技支撑计划项目高粉尘强腐蚀环境下的套袋机器人关键技术研究,针对桥式全自动套袋机器人系统关键技术进行了研究。主要工作如下：首先,调研国内外套袋机器人技术的发展现状。基于虚拟样机技术,设计桥式全自动... 详细信息

本课题来源于江苏省科技支撑计划项目高粉尘强腐蚀环境下的套袋机器人关键技术研究,针对桥式全自动套袋机器人系统关键技术进行了研究。主要工作如下：首先,调研国内外套袋机器人技术的发展现状。基于虚拟样机技术,设计桥式全自动套袋机器人零部件的详细结构,完成驱动部件的计算和选型,将各零部件进行虚拟装配,完成虚拟样机的系统设计。其次,基于有限元方法,对桥式全自动套袋机器人上袋机械手的关键部件进行静力学分析,校核其强度和刚度。分析上袋机械手在不同工况下的模态分析,得出不同工况下的动态性能。根据仿真结果,优化上袋机械手结构,并对优化后的结构进行仿真,对比优化前后的仿真结果,提高了上袋机械手的动态性能。再次,对移袋机构关键零部件进行静力学校核,验证移袋竖支撑板满足强度和刚度使用要求。基于电机特性,设计套袋机器人移袋机构伺服电机运动算法,得到直线加减速曲线。以直线加减速为运动基础,对移袋机构进行瞬态动力学仿真,得到瞬态动力学分析结果,确保移袋机构在运动过程中具有足够的强度和刚度。基于流体力学理论,设计套袋机器人以气缸为执行元件的正压气路系统和以真空吸盘为执行元件的负压气路系统。最后,本文还对桥式全自动套袋机器人的控制系统进行了设计,完成伺服电机控制方法的设计,并设计出各个子系统的动作流程图。综上所述,本文根据课题设计目标,研制出集供袋、取袋、套袋、填充、移袋、输送一系列功能于一体的桥式全自动套袋机器人系统,为其产业化奠定了一定的基础。

关键词：套袋机器人有限元分析动态特性气动系统控制系统

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某球载雷达电子设备的力学仿真分析

机电信息 2020年第18期 112-113页

作者：孙明迁中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230088

球载雷达电子设备是球载雷达的重要组成部分,其力学工作环境严苛,对结构有较高的可靠性要求。现基于有限元方法,通过模态分析得到固有频率和振型;进行瞬态动力学和随机振动仿真分析,得到相应的变形和应力响应结果,验证了该电子设备结构... 详细信息

球载雷达电子设备是球载雷达的重要组成部分,其力学工作环境严苛,对结构有较高的可靠性要求。现基于有限元方法,通过模态分析得到固有频率和振型;进行瞬态动力学和随机振动仿真分析,得到相应的变形和应力响应结果,验证了该电子设备结构设计满足力学环境的设计要求。

关键词：球载雷达电子设备力学分析瞬态动力学随机振动

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基于离散单元法的砂轮磨料粉体流动性研究

包装工程 2015年第7期36卷 67-70,122页

作者：陈伟唐火红骆敏舟孙明迁合肥工业大学合肥230009 中科院常州先进制造技术研究所常州213164

目的在不同摩擦因数工况下进行磨料粉体自由卸料的流动性研究。方法根据粉体流动性评价方式,建立流动性表征指标;基于离散单元法原理,利用PFC3D软件建立料仓粉体自由卸料模型,仿真砂轮磨料在不同摩擦条件下的自由卸料运动过程;根据仿真... 详细信息

目的在不同摩擦因数工况下进行磨料粉体自由卸料的流动性研究。方法根据粉体流动性评价方式,建立流动性表征指标;基于离散单元法原理,利用PFC3D软件建立料仓粉体自由卸料模型,仿真砂轮磨料在不同摩擦条件下的自由卸料运动过程;根据仿真结果,分析磨料粉体摩擦因数变化对其流动性的影响,利用表征指标评价流动性,建立流动性函数。结果摩擦因数为0.4时,磨料粉体的流动性能最佳。结论随着摩擦因数增大,砂轮磨料粉体流速减小,流动稳定性提高。

关键词：磨料粉体流动性摩擦离散元仿真

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上袋机械手设计与动态性能分析

合肥工业大学学报（自然科学版） 2015年第8期38卷 1013-1017页

作者：孙明迁唐火红骆敏舟陈伟合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 中国科学院常州先进制造技术研究所江苏常州213164

文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的... 详细信息

文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的动态性能。根据仿真结果对机构进行优化,并通过仿真和试验验证优化的正确性。

关键词：上袋机械手旋转预应力模态分析

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高精度多工位转台的研制

组合机床与自动化加工技术 2011年第12期 85-88页

作者：张航张旭晨潘俊峰孙明迁王硕合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230001

如今国内转台重复定位精度较低,而且质量较重,载荷较小,这给小型化、机动性带来非常大的困难,针对这一问题文章采用了推力气缸锥形销定位方案,研究了一种高效高精度的加工操作转台,该转台能够实现高精度控制,具有多个工位可以进行加工,... 详细信息

如今国内转台重复定位精度较低,而且质量较重,载荷较小,这给小型化、机动性带来非常大的困难,针对这一问题文章采用了推力气缸锥形销定位方案,研究了一种高效高精度的加工操作转台,该转台能够实现高精度控制,具有多个工位可以进行加工,以完成不同加工位置、不同加工工序或不同加工位置同步加工的功能。

关键词：高精度多工位转台凸轮气缸锥形销

基于啮合轨迹跟踪的套袋装置参数化设计与性能分析

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机械设计 2015年第9期32卷 55-59页

作者：孙明迁邹阳唐火红冯宝林陈伟苗登雨合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 中国科学院先进制造技术研究所江苏常州213164

以回转式套袋装置为对象,基于套袋动作啮合轨迹的跟踪方法,开展了参数化设计和机构性能分析的研究。根据平面几何学和矢量分析法,提出了基于啮合轨迹跟踪的回转式套袋装置参数化设计方法,运用数值分析方法和广义矩阵理论建立回转式套袋... 详细信息

以回转式套袋装置为对象,基于套袋动作啮合轨迹的跟踪方法,开展了参数化设计和机构性能分析的研究。根据平面几何学和矢量分析法,提出了基于啮合轨迹跟踪的回转式套袋装置参数化设计方法,运用数值分析方法和广义矩阵理论建立回转式套袋装置的运动学模型。采用数值仿真分析套袋装置的位置、速度和加速度参量与时间在轨迹规划中的关联特性。通过样机试验,分析试验结果与仿真结果的误差特性,验证所建立回转式套袋装置参数化设计方法的正确性。

关键词：套袋装置啮合轨迹参数化设计数值仿真

煤岩组合体峰后卸加载力学特性及支护作用机理

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采矿与安全工程学报 2024年第2期41卷 372-383页

作者：段会强王超孙明内蒙古科技大学矿业与煤炭学院内蒙古包头014010

为深入研究煤岩组合体的峰后卸加载力学特性,采用PFC(Particle Flow Code)数值模拟软件对其进行了模拟试验,分析了不同卸载应力水平、卸载速率和支护方案对其强度、弹性模量、峰值轴向应变、冲击能量指数及声发射等特征的影响。结果表明... 详细信息

为深入研究煤岩组合体的峰后卸加载力学特性,采用PFC(Particle Flow Code)数值模拟软件对其进行了模拟试验,分析了不同卸载应力水平、卸载速率和支护方案对其强度、弹性模量、峰值轴向应变、冲击能量指数及声发射等特征的影响。结果表明:煤岩组合体在峰后阶段已经产生损伤,其峰后卸加载强度、弹性模量、冲击能量指数和最大声发射撞击计数均低于峰前常规单轴压缩的结果。在相同的卸载速率下,峰后卸载应力水平越高,煤岩组合体峰后卸加载强度越高。卸载速率对煤岩组合体峰后卸加载有整体强化和局部弱化两方面的作用。在相同峰后卸载应力水平条件下,随卸载速率的增加,煤岩组合体峰后卸加载强度呈“先增大、后减小”的演化特征。支护能够显著提高破碎煤岩组合体的强度和弹性模量,但只有稳定的支护方式才能够有效降低其冲击能量指数。为提高破碎煤岩体的稳定性和降低冲击风险,应当选择具有高强度、高可靠性和大变形能力的支护系统并增加护表面积。工程示例证明研究成果对现场工程实践具有指导意义。

关键词：煤岩组合体峰后力学特性声发射支护

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有机无机复合锂离子电池固态电解质专利分析

储能科学与技术 2024年第3期13卷 1096-1105页

作者：孙明明国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心天津300304

随着新能源汽车产业的飞速发展,传统液态电解质已经不能满足市场需求,固态电解质因其安全和能量密度优势已经成为未来发展的理想方向。然而由于无机电解质界面性能差和聚合物电解质材料离子电导率低的固有缺陷,严重阻碍了其实际应用,兼... 详细信息

随着新能源汽车产业的飞速发展,传统液态电解质已经不能满足市场需求,固态电解质因其安全和能量密度优势已经成为未来发展的理想方向。然而由于无机电解质界面性能差和聚合物电解质材料离子电导率低的固有缺陷,严重阻碍了其实际应用,兼具无机电解质离子电导率高、力学性能好以及有机电解质柔韧性好且不与锂金属反应的复合体系固态电解质已经成为当前研究热点。为了解有机无机复合锂离子电池固态电解质发展态势,本文基于智慧芽Patsnap专利数据库检索结果,总结了全球及中国专利申请数量变化趋势和法律状态,对比了专利主要来源国和主要申请人情况,梳理了技术手段和技术效果之间的关系,重点从有机、无机、添加剂等材料组成,物理共混、三维、多层等复合方式以及特定制备工艺三个维度总结分析了专利技术发展情况。研究发现,我国在有机无机复合锂离子电池固态电解质专利布局方面具有数量优势,但目前申请人较为分散,且技术保护更多限于材料本身,建议加强合作交流,以及对上下游产业的整体技术保护,技术发展方向方面,高无机相用量的三维复合体系具有更佳的综合性能,但从产业化角度,聚合物填充无机颗粒体系可能发展得更快。

关键词：锂离子电池有机无机复合固态电解质专利