检索结果-南通市图书馆

基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制

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兵工学报 2024年

作者：任宏斌孙纪禹陈志铿赵玉壮杨林北京理工大学机械与车辆学院台北科技大学车辆工程系

针对高速自动驾驶车辆实时高精度的运动控制问题，提出一种上层为基于路径点Cost的路径点筛选器与基于横纵向轮胎力分析的速度规划器，下层为基于线性时变动力学模型预测的路径跟踪控制器与速度控制器的两层架构，并引入最小均方（Least... 详细信息

针对高速自动驾驶车辆实时高精度的运动控制问题，提出一种上层为基于路径点Cost的路径点筛选器与基于横纵向轮胎力分析的速度规划器，下层为基于线性时变动力学模型预测的路径跟踪控制器与速度控制器的两层架构，并引入最小均方（Least Mean Square， LMS）自适应状态估计器提升系统的抗噪性。路径点筛选器提升运算速度并减少筛选过程中的关键信息损失，速度规划器在安全行驶前提下生成最优速度曲线。路径跟踪控制器考虑跟踪偏差软约束，提升跟踪效果。LMS状态估计器基于在线矫正的动力学模型，对横摆角速度与横向速度在线估计。搭建dSPACE-TX2硬件在环仿真环境，在高速公路工况及双移线工况下对比所提出方案与传统运动跟踪控制。半实物仿真结果表明，所提出的运动控制架构提升了抗噪性能与21%的跟踪精度，且满足50Hz高频控制的要求。

关键词：线性时变模型模型预测控制实时运动控制路径跟踪二次规划

海洋平台结构损伤涡流热成像检测激励线圈设计

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电子测量与仪器学报 2024年第1期38卷 195-202页

作者：孙小茹郑文培张来斌中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院北京102249 应急管理部油气生产安全与应急技术重点实验室北京102249

海上平台作为海上石油开发的重要设施,处在海水浸泡、冲击等恶劣环境中,很容易出现损伤,影响其安全性。管节点作为高应力集中的部位是海上平台结构中更易产生损伤的地方,因此对管节点进行检测十分重要,为适应海上平台管节点这种特殊结... 详细信息

海上平台作为海上石油开发的重要设施,处在海水浸泡、冲击等恶劣环境中,很容易出现损伤,影响其安全性。管节点作为高应力集中的部位是海上平台结构中更易产生损伤的地方,因此对管节点进行检测十分重要,为适应海上平台管节点这种特殊结构的损伤检测,利用涡流热成像技术,考虑管节点结构、在管节点表面感应出的涡流分布情况等因素,设计出了圆台形线圈、三角形线圈、扁平双线圈三种形式的线圈,并通过COMSOL、SolidWorks完成了相应的仿真模拟,为了符合实验室需求,又构建出了等比例待测工件及线圈的实际模型,通过实验模拟、MATLAB数据处理验证了仿真模拟的准确性及所设计线圈的有效性。结果表明,扁平双线圈对海上平台管节点的加热效果更佳,能够用于对其损伤缺陷的检测。

关键词：海上平台管节点涡流热成像检测技术激励线圈

蓝墨云班课在我国护理领域应用文献计量学分析

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全科护理 2021年第8期19卷 1009-1012页

作者：李武芬李梦孙善斌任春霞张友贵李静丁盼盼安徽中医药大学第二附属医院 230001 安徽省合肥市包河区方兴社区卫生服务中心 230000 安徽医科大学第一附属医院 230022 安徽中医药大学中西医结合学院 230038

目的:对2016年1月1日—2020年7月31日蓝墨云班课在我国护理领域应用文献进行计量学分析,为相关研究提供参考。方法:检索中国知网、万方、维普和生物医学数据库,对刊载蓝墨云班课在我国护理领域应用文献进行计量学分析。结果:277名研究... 详细信息

目的:对2016年1月1日—2020年7月31日蓝墨云班课在我国护理领域应用文献进行计量学分析,为相关研究提供参考。方法:检索中国知网、万方、维普和生物医学数据库,对刊载蓝墨云班课在我国护理领域应用文献进行计量学分析。结果:277名研究人员在74种期刊上共发文140篇,独著为69篇,共被引53篇276次,涉及29个省、自治区和直辖市,广东省发文量居首,39.3%的论文获得基金资助,其中以省级为多。研究热点包括翻转课堂、混合式教学和实训教学等。结论:基于蓝墨云班课的教学模式在我国护理教育领域中的研究仍然处于较低水平,应加大师资队伍培养和科研支持力度,制订长期规划,以期为蓝墨云班课在我国护理领域得到更好的应用提供参考。

关键词：蓝墨云班课护理文献计量学分析中文文献研究热点基金支持

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矿山测量中无人机测绘技术的应用探讨

世界有色金属 2024年第17期 130-132页

作者：唐善斌射阳县城市规划设计有限公司

当今，随着社会和经济的飞速发展，科技在各个领域都有了长足的进步。随着现代无人机技术的发展与使用，测绘数据的精度得到了极大的改善。因为它的体积小，因此可替代一般的日常的测试。无人驾驶使得矿山作业变得更加便捷和高效。文章... 详细信息

当今，随着社会和经济的飞速发展，科技在各个领域都有了长足的进步。随着现代无人机技术的发展与使用，测绘数据的精度得到了极大的改善。因为它的体积小，因此可替代一般的日常的测试。无人驾驶使得矿山作业变得更加便捷和高效。文章从无人机在矿山勘测作业中所具有的优势出发，挖掘出其在今后测绘领域的发展趋势，更加高效地提升测绘工作的革新。

关键词：无人机矿山测量应用技术

来源：博看期刊

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碱金属离子对废玻璃砂浆碱骨料反应的影响

建筑材料学报 2024年第3期27卷 253-258页

作者：孙连方山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境... 详细信息

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境中,ASR膨胀率随NaOH浓度升高而增加,膨胀速率随时间延长而递减;在NaCl环境中,膨胀主要发生在侵蚀初期;在NaOH与NaCl共存环境中,膨胀率与膨胀速率均明显增大,侵蚀后期膨胀速率增加显著;NaOH浓度的增加及NaCl的加入,均导致ASR凝胶钠硅比升高,增加了凝胶的吸水肿胀性,最终加剧膨胀.

关键词：废玻璃砂浆碱骨料反应碱金属离子微观结构

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地方融资平台公司隐性债务风险监管与化解

中国市场 2024年第33期 40-43页

作者：胡善斌泉州城建城市开发建设有限公司福建泉州362005

文章旨在研究地方政府与地方投融资平台公司之间的隐性债务风险监管与化解问题。首先,通过对隐性债务的概念和特点进行分析,揭示了地方政府与平台公司之间存在的隐性债务风险。其次,通过对国内外相关研究的综述,总结了目前隐性债务风险... 详细信息

文章旨在研究地方政府与地方投融资平台公司之间的隐性债务风险监管与化解问题。首先,通过对隐性债务的概念和特点进行分析,揭示了地方政府与平台公司之间存在的隐性债务风险。其次,通过对国内外相关研究的综述,总结了目前隐性债务风险监管与化解的主要方法和措施。最后,文章提出了一套完整的监管与化解框架,包括加强监管制度建设、完善信息披露机制、加强风险评估和预警机制、加强监管队伍建设等。在此基础上,文章以某地方政府与某平台公司的合作案例为例,分析了该案例中存在的隐性债务风险,并提出了相应的监管与化解策略与建议,对于在实践中加强地方政府与平台公司之间的合作、促进经济发展具有重要的作用。

关键词：地方政府平台公司隐性债务风险债务重组监管机制

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拔伸拍击法治疗胸椎小关节紊乱症41例

安徽中医学院学报 1998年第4期17卷 45-45页

作者：孙善斌安徽省肥西县医院推拿科

胸椎小关节紊乱，又称胸椎后关节错位，是伤骨科最常见的损伤性疾病之一。本科自１９９０年以来，用拔伸拍击法治疗此病４１例，收到了满意的效果，现将治疗情况介绍如下。１一般资料本组病例４１例，其中男２９例，女１２例；年龄１９... 详细信息

胸椎小关节紊乱，又称胸椎后关节错位，是伤骨科最常见的损伤性疾病之一。本科自１９９０年以来，用拔伸拍击法治疗此病４１例，收到了满意的效果，现将治疗情况介绍如下。１一般资料本组病例４１例，其中男２９例，女１２例；年龄１９～６０岁；病程最短１天，最长２个月...

关键词：胸椎小关节紊乱推拿疗法拔伸拍击法

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高考默写题的刚性和柔性

中学语文 2024年第4期 98-101页

作者：尹善斌江苏盐城市滨海县东元高级中学

高考古诗文名篇名句默写题兼有刚性和柔性的特点。在分析默写题的刚性和柔性的特点及其具体体现的基础上,探讨默写题的命题趋势并寻求应对策略,对于提高默写题得分率,具有积极的意义。

关键词：默写题刚性柔性

镍/石墨烯涂层在PEMFC泡沫金属流场上的应用

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化工进展 2024年

作者：左启斌张涵孙传付胡桂林夏玉珍浙江科技大学机械与能源工程学院

泡沫金属具有优良的传质特性和导流能力，在质子交换膜燃料电池（PEMFC）流场材料中具有巨大应用潜力。然而在酸性和高温环境中存在严重腐蚀问题，为缓解这种现象，本文通过电沉积方法在泡沫镍表面制备了镍/石墨烯复合涂层，并采用X射... 详细信息

泡沫金属具有优良的传质特性和导流能力，在质子交换膜燃料电池（PEMFC）流场材料中具有巨大应用潜力。然而在酸性和高温环境中存在严重腐蚀问题，为缓解这种现象，本文通过电沉积方法在泡沫镍表面制备了镍/石墨烯复合涂层，并采用X射线衍射（XRD）、X射线光电子能谱（XPS）、扫描电子显微镜（SEM）等方法研究不同沉积方式对涂层物理性质的影响。结果表明，随着电沉积电流密度增大，涂层晶粒和Ni（0）含量均呈现下降趋势。相较于恒电流条件下制备的均匀涂层，先后在5 mA/cm2和10 mA/cm2电流密度下电沉积制备的梯度涂层，在塔菲尔（Tafel）极化测试、恒电位测试和电化学阻抗谱测试中表现出更优异的耐腐蚀性能。在150 N/cm2压力下，梯度涂层的界面接触电阻（ICR）仅为8.065 mΩ·cm2，满足2025年DOE标准要求。

关键词：质子交换膜燃料电池泡沫金属电沉积耐腐蚀性镍/石墨烯