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自动驾驶高精地图的信息传输模型

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 527-536页

作者：尹章才齐如煜应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具... 详细信息

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。

关键词：高精地图地图信息传输模型自动驾驶地图空间认知

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战略性新兴产业融合集群发展的科创金融支持路径研究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 0001-0004页

作者：孙凌芸广东金融学院广东广州510000

加快推动战略性新兴产业融合集群发展,是促进产业链供应链现代化水平提升、推动区域经济发展的必由之路,是实现经济高质量发展的必然选择。金融发展是保障资金链的重要环节,其中科创金融支持对于战略性新兴产业融合集群发展具有重要作... 详细信息

加快推动战略性新兴产业融合集群发展,是促进产业链供应链现代化水平提升、推动区域经济发展的必由之路,是实现经济高质量发展的必然选择。金融发展是保障资金链的重要环节,其中科创金融支持对于战略性新兴产业融合集群发展具有重要作用。本文从当前战略性新兴产业融合集群发展的特点出发,挖掘战略性新兴产业在全生命周期内面临的不同金融需求,设计有效的金融支持机制与路径推动战略性新兴产业融合集群发展,是我国现代化进程中的重要问题。

关键词：战略性新兴产业集群发展金融支持金融创新

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龙年说“龘”

家庭生活指南 2024年第1期 2-3页

作者：孙凌康

2024年春节联欢晚会以“龙行龘龘，欣欣家国”为主题词，并采用九叠篆汉字“龘”作为龙年春晚的标识，使长久尘封在字典中的生僻字“龘”，惊艳地进入了公众的文化视线。“龘”始见于南朝顾野王所撰的《玉篇》：“龘，音沓，龙行龘龘也...

2024年春节联欢晚会以“龙行龘龘，欣欣家国”为主题词，并采用九叠篆汉字“龘”作为龙年春晚的标识，使长久尘封在字典中的生僻字“龘”，惊艳地进入了公众的文化视线。“龘”始见于南朝顾野王所撰的《玉篇》：“龘，音沓，龙行龘龘也。”溯其根源，“龘”源自许慎《说文解字》的“龖”：“龖，飞龙也。从二龙。读若沓。”

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隋宇：2023年我成为了“万能书记”

民情 2024年第Z1期 16-17页

作者：孙凌伟

“你好，隋书记！又来小区转了？”“来了小隋，今天又有啥事啊？”谈及已经过去的2023年，隋宇坦言，他的最大收获，是得到了越来越多辖区居民及商户的信任和认可。而每一次走进辖区小区，听到越来越多的居民或商户与他打招呼，是他觉...

“你好，隋书记！又来小区转了？”“来了小隋，今天又有啥事啊？”谈及已经过去的2023年，隋宇坦言，他的最大收获，是得到了越来越多辖区居民及商户的信任和认可。而每一次走进辖区小区，听到越来越多的居民或商户与他打招呼，是他觉得最有成就感的事。

关键词：

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三年重病一贫如洗吉青援助重返校园

民情 2024年第5期 42-43页

作者：孙凌伟

2023年4月，因重病远离校园三年后，小心（化名）终于又重返校园，尽管此校园非彼校园，但懂事的小心仍然非常珍惜这来之不易的读书机会，非常感谢那些帮助她重返校园的人，尤其是那个给她雪中送炭的小姐姐——吉林省吉青社会工作服务...

2023年4月，因重病远离校园三年后，小心（化名）终于又重返校园，尽管此校园非彼校园，但懂事的小心仍然非常珍惜这来之不易的读书机会，非常感谢那些帮助她重返校园的人，尤其是那个给她雪中送炭的小姐姐——吉林省吉青社会工作服务中心（以下简称“吉青服务中心”）的年轻社工刘翔宇。

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基于惯性技术的掘进机组合定位方法研究

煤炭科学技术 2024年

作者：孙凌飞刘亚彭继国杨木易马志愿张坤北斗天地股份有限公司山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室山东能源集团设备管理中心

鉴于综掘工作面掘进机截割时工作周期长、振动幅度大等工况环境约束，单一惯性导航系统由于导航误差随时间累积的影响，很难在综掘流程中实现自主、实时、精准感知掘进机的姿态和位置。本文以惯性导航系统作为主系统，提出一种基于惯导... 详细信息

鉴于综掘工作面掘进机截割时工作周期长、振动幅度大等工况环境约束，单一惯性导航系统由于导航误差随时间累积的影响，很难在综掘流程中实现自主、实时、精准感知掘进机的姿态和位置。本文以惯性导航系统作为主系统，提出一种基于惯导系统与激光感知系统的掘进组合定位、定向方法。采用惯性导航系统获取掘进机实时姿态信息，并传至激光感知系统与其检测光点特征信息相结合，利用空间坐标变换求解位置信息，回传惯导系统进行位姿辅助校准，通过融合各检测子系统的优缺点以实现掘进机的位姿精准检测，有效克服了单一惯性导航系统检测数值漂移、系统可靠性差等问题。最后，通过地面模拟检测实验，和井下工业性试验，在不同工况下对检测系统的有效性和检测精度进行实验验证，结果表明：该组合定位系统横向偏移检测误差平均值小于10mm，纵向行进检测误差平均值小于20mm，能够满足不同工况下位姿检测的精度要求。将先进的信息融合技术引入煤矿开采科技，为煤巷综掘向无人化、智能化方向进一步发展提供理论指导和实践支撑。

关键词：惯性导航激光感知误差模型位姿检测

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吴铠竹：用真诚的服务温暖逝者家属的心

民情 2024年第4期 20-21页

作者：孙凌伟

3月24日晚，全国民政行业职业技能大赛吉林省赛区选拔赛暨吉林省第三届殡葬职业技能大赛在延吉市圆满收官，来自长春市殡葬服务中心长春息园（简称“长春息园”）的售后服务部主任吴铠竹脱颖而出，夺得公墓管理员赛项一等奖，将代表吉...

3月24日晚，全国民政行业职业技能大赛吉林省赛区选拔赛暨吉林省第三届殡葬职业技能大赛在延吉市圆满收官，来自长春市殡葬服务中心长春息园（简称“长春息园”）的售后服务部主任吴铠竹脱颖而出，夺得公墓管理员赛项一等奖，将代表吉林省参加5月下旬举行的全国民政行业职业技能大赛决赛。第一次参赛就能一举夺魁，吴铠竹是如何做到的呢？在殡葬这样一个仍然被很多人不理解的行业中工作，吴铠竹有哪些感受和见解？她当初为什么会选择这个行业？带着种种疑问，我们走近吴铠竹一探究竟。

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深部硐室群开挖次序优化方法研究

河南理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：臧金诚李东浩张鲁孙凌锋黄玉兵兖煤万福能源有限公司中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室

目的为了降低深部硐室群开挖引起的相互扰动影响。方法本文以巨厚冲积层在建矿井—万福煤矿为工程背景，建立了围岩表征变形量和硐室开挖互扰度等定量评价指标。基于“硐室群整体表征变形量最小为主，巷道间开挖互扰度最小为次”的总... 详细信息

目的为了降低深部硐室群开挖引起的相互扰动影响。方法本文以巨厚冲积层在建矿井—万福煤矿为工程背景，建立了围岩表征变形量和硐室开挖互扰度等定量评价指标。基于“硐室群整体表征变形量最小为主，巷道间开挖互扰度最小为次”的总体优选原则，提出了深部硐室群开挖次序评判优选方法，开展了深部硐室单独开挖和硐室群不同开挖次序的数值试验研究。结果胶带机头围岩表征变形量达416.2 mm，主井联络巷围岩表征变形量仅58.6 mm。开挖互扰度总量最低为方案三286.38，最高为方案五456.20，方案三相比方案五降低了37.22%。利用该评判优选方法计算确定方案三硐室群的整体围岩表征变形量和开挖扰动程度最小，为最优开挖方案。该方案加权总分为11，各硐室表征变形增量之和为178 mm，开挖互扰度相比最大的开挖方案降低了30.26%，该评判优选方法的科学有效性得到了验证。结论发现了硐室的变形具有非均匀性的特点，明确了硐室断面尺寸越大，围岩卸荷越明显，应力释放程度越大的影响规律，通过评判优选方法确定了万福煤矿深部硐室群最优开挖方案。

关键词：深部硐室群开挖次序优化表征变形量开挖互扰度评判优选方法

刘书宁：帮助涉罪未成年人走上正途是我最高兴的时刻

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民情 2024年第Z1期 30-31页

作者：孙凌伟

“孩子以前从来都不做家务，也不早起，很是娇贵，现在家里搬到了农村平房，每天还帮着烧火做饭，孩子从没说过一句怨言。前一阵修理院子时，孩子就穿着他爸爸的破工作服搬砖头，看着他的背影像个小老头儿，我的心里挺高兴的。孩子很孝...

“孩子以前从来都不做家务，也不早起，很是娇贵，现在家里搬到了农村平房，每天还帮着烧火做饭，孩子从没说过一句怨言。前一阵修理院子时，孩子就穿着他爸爸的破工作服搬砖头，看着他的背影像个小老头儿，我的心里挺高兴的。孩子很孝顺，知道心疼父母了，很感谢司法工作者们做的一切!”听到小李母亲对小李近况的描述，刘书宁很是欣慰。事实上，过去一年，每次看到自己帮扶的未成年人能够真心接受改造，像正常孩子一样融入社会，都是刘书宁最高兴的时刻。

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