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检索条件"作者=孙健文"
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基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制
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仪器仪表学报 2024年 第1期45卷 259-268页
作者: 孙健文 王瑞 夏光明 代煜 张建勋 南开大学机器人与信息系统化研究所 天津300350 天津医科大学总医院骨科 天津300052
为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行... 详细信息
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并网逆变器的电网阻抗估计方法研究
并网逆变器的电网阻抗估计方法研究
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作者: 孙健文 中南大学
学位级别:硕士
分布式发电机组的广泛集成将会改变电网特性,包括每个并网逆变器在其公共耦合点观测到的等效电网阻抗,这直接影响并网逆变器的整体性能。因此,电网阻抗的在线估计对并网逆变器的稳定性和动态控制极为重要。针对现有电网阻抗估计方法在... 详细信息
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论现代舞作品中的再现与表现
论现代舞作品中的再现与表现
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作者: 孙健文 山东师范大学
学位级别:硕士
现代舞作品多偏向于主观性的艺术表现,主要突出艺术家自己的情感,创作偏向于跟随艺术家个人喜好与习惯进行自由创作,富有表现性。随着时代的发展,艺术家们也在进行着编创上的创新与尝试,逐渐出现了一些反映社会现实,讽刺社会黑暗的客观... 详细信息
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楼房养猪环保规划与设计
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今日养猪业 2021年 第5期 17-22页
作者: 孙健文 福建傲农生物科技集团股份有限公司
近年来,生猪养殖行业的准入条件不断提高,中小养猪散户的不断退出,给规模化的养猪企业空出巨大的市场空间。大量养猪项目的落地需求给选址带来巨大的困难,适合于规模化养猪场建设的土地越来越少,楼房养猪模式在一定程度上解决了这个问... 详细信息
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养猪业污水处理现状及工艺分析
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今日养猪业 2022年 第3期 102-104页
作者: 孙健文 福建傲农生物科技股份有限公司
随着规模化的发展,养猪业的污染防治形势越发严峻。养猪污水处理系统的设计和施工是一项专业的系统工程,需要大量的项目经验积累、复盘纠偏、细化提升,才能逐渐具备成熟的养殖污水处理设计施工能力。本就养猪业污水处理现状及几种常... 详细信息
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情境教学法在初中历史教学中的应用体现
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中国科技经济新闻数据库 教育 2023年 第7期 55-57页
作者: 孙健文 上海市育人中学 上海200125
在现代教育革新发展中,初中历史教学基于素质教育理念进行了优化创新,不管是教学内容还是教学手段都产生了全新变化。根据基础教育课程改革要求分析可知,初中历史教学,既要向学生传递基础课程知识,又要引导他们建立正确的学科观念,因此... 详细信息
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二十八载铸就交管情
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道路交通管理 2020年 第7期 64-65页
作者: 孙健(/图) 不详
初当民警时,他勤劳的工作作风和规范的指挥手势,很快成为同时期交警规范执勤的标杆和典范;在他处理的近2000起事故中,死亡、逃逸等大案难案近百起,每一起都能圆满解决,没有一起案件因处理不当而导致上访、投诉。在当事人和家属心中,他... 详细信息
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曹建国到中国航发财务调研并讲授专题党课  001
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中国航空报
作者: 孙健文
本报讯 12月18日,中国航发董事长、党组书记曹建国到中国航发财务调研,并讲授《不忘初心、牢记使命,开启航空发动机强国建设新征程》专题党课。曹建国听取了中国航发财务经营管理、发展规划、风险管控、人才队伍、党的建设等工作汇...
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服务经济发展方式转变大局 切实加强新形势下企业安全生产工作  002
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芜湖日报
作者: 江澜 孙健文
近年来,在党中央、国务院的高度重视和正确领导下,全国安全生产形势呈现了持续稳定好转的良好势头,生产安全事故起数和死亡人数双双下降,但由于受到经济发展总体水平还不高、经济发展仍不平衡、经济利益驱动、安全基础条件薄弱等因...
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Unit 7 How do you make a banana milk shake?教学设计
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中国信息技术教育 2013年 第2期 49-51页
作者: 张晓剡 曹君 孙健文 山东省淄博市周村区城北中学
创新整合点纵观整体教学设计,我们的创新整合点如下:◇合理利用学习软件,进行一对一人机互动,成功完成语言输入,轻松突破听力重点,实现个性化自主学习。
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