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谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析

振动与冲击 2014年第23期33卷 160-164,183页

作者：孙东阳陈国平王铁成南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016

在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械... 详细信息

在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械部件柔性对间隙碰撞都有缓冲效果,只是机械部件刚度较大时,部件柔性的缓冲效果不明显,而降低机械部件刚度又将导致机械部件在运动过程中产生大变形,影响其机械性能。为谐波齿轮传动在含间隙机构中的应用,提供了理论依据。

关键词：谐波齿轮传动间隙磨损曲柄滑块机构

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刚柔耦合多体系统动力学模型降阶

振动工程学报 2014年第5期27卷 708-714页

作者：孙东阳陈国平南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016

提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法。该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的刚体构件和柔性体构件,同时用Craig-Bampton方法对柔性体模型进行减缩。对于刚体构件与柔性体构件之间只... 详细信息

提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法。该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的刚体构件和柔性体构件,同时用Craig-Bampton方法对柔性体模型进行减缩。对于刚体构件与柔性体构件之间只存在线性约束的情况,建立了消除线性约束的刚柔耦合多体系统动力学方程。最后,为了验证的该方法的有效性,对刚柔耦合双摆进行了研究。仿真结果表明:适当选择模态就可以在满足计算精度的同时减少计算时间,提高计算效率。

关键词：刚柔耦合多体系统模态综合法绝对节点坐标法自然坐标法大变形

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多媒体教室用户人机界面研究

电化教育研究 2010年第3期31卷 58-62页

作者：孙东阳中原工学院信息商务学院河南郑州450007

本文通过对多媒体教室现状的调研、分析,从用户人机界面角度提出多媒体教室问题的所在,运用人机工程学的原理和方法解决多媒体教室不同用户人机界面的需求和人机界面与光环境的矛盾关系,实现人机界面的宜人性、友好性。

关键词：用户界面设计人机工程

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随机和认知不确定性量化的置信区域法

振动．测试与诊断 2015年第5期35卷 908-912,992-993页

作者：孙东阳陈国平张保强重庆大学航空航天学院重庆400044 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 厦门大学航空航天学院厦门361005

针对非线性机械系统中混合不确定性量化的问题,提出了随机和认知不确定性量化的置信区域法。首先,分别用概率论方法和区间方法来处理混合不确定性中的随机不确定性和认知不确定性,得到混合不确定性的置信区域;然后,为了在时间域内对不... 详细信息

针对非线性机械系统中混合不确定性量化的问题,提出了随机和认知不确定性量化的置信区域法。首先,分别用概率论方法和区间方法来处理混合不确定性中的随机不确定性和认知不确定性,得到混合不确定性的置信区域;然后,为了在时间域内对不确定性进行传播,对传统双层循环蒙特卡罗抽样方法进行了改进;最后,以非线性质量-弹簧-阻尼系统为例讨论了基于混合不确定性分析方法的有效性。结果表明,同时考虑随机不确定性和认知不确定性,有利于提高系统设计的可靠性,为非线性机械系统的设计与精度分析提供了理论依据。

关键词：置信区域随机不确定性认知不确定性蒙特卡罗

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基于模拟退火算法的旋转梁压电分流电路优化

振动．测试与诊断 2016年第2期36卷 315-320,403页

作者：周兰伟陈国平孙东阳何成南京航空航天大学大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 重庆大学航空航天学院重庆400044 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

采用压电分流控制方法对旋转柔性梁进行振动抑制,在分析旋转梁压电分流控制方程的基础上采用模拟退火算法对电路中的电阻、电感原件进行了优化。首先,使用Hamilton原理建立了绕x轴旋转柔性梁的压电分流阻尼控制方程,推导了基于压电分流... 详细信息

采用压电分流控制方法对旋转柔性梁进行振动抑制,在分析旋转梁压电分流控制方程的基础上采用模拟退火算法对电路中的电阻、电感原件进行了优化。首先,使用Hamilton原理建立了绕x轴旋转柔性梁的压电分流阻尼控制方程,推导了基于压电分流控制的压电分流系统传递函数;然后,基于模拟退火优化算法思想,建立传递函数的优化模型,并对目标函数进行优化;最后,针对旋转梁压电分流电路优化进行数值计算与分析。仿真结果表明:压电分流阻尼可以很好地抑制柔性旋转梁振动;与遗传算法相比,模拟退火优化算法不仅可以取得很好的优化效果,且优化效率得到极大的提高。

关键词：旋转梁压电分流模拟退火优化

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部件柔性对含间隙多体系统动力特性的影响

振动．测试与诊断 2016年第3期36卷 549-555,608页

作者：王铁成陈国平马方孙东阳南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 盐城工业职业技术学院汽车工程学院盐城224005 重庆大学航空航天学院重庆400044

构建了含有混合间隙的刚柔耦合多体系统动力学模型,研究了部件柔性对多体系统动力特性的影响。首先,建立了混合间隙碰撞力模型;然后,以曲柄滑块为研究对象,采用自然坐标法和绝对节点坐标法分别建立了刚性构件和柔性构件的动力学模型,通... 详细信息

构建了含有混合间隙的刚柔耦合多体系统动力学模型,研究了部件柔性对多体系统动力特性的影响。首先,建立了混合间隙碰撞力模型;然后,以曲柄滑块为研究对象,采用自然坐标法和绝对节点坐标法分别建立了刚性构件和柔性构件的动力学模型,通过时域和频域分析了连杆柔性对动力特性的影响。结果表明,柔性构件对间隙碰撞力有一定的缓冲作用,能缓冲碰撞的高频振动,而且柔性部件随着弹性模量的减小对高频响应的缓冲效果更加明显。

关键词：滑移副间隙旋转副间隙多体系统动力特性

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容性脉冲干扰耦合装置的多导体传输线模型

西安电子科技大学学报 2017年第2期44卷 140-144,150页

作者：崔志同孙东阳毛从光西安电子科技大学物理与光电工程学院陕西西安710071 西北核技术研究所强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室陕西西安710024

为深入分析电子设备电磁敏感度测试中的容性脉冲干扰耦合方法,利用多导体传输线理论建立了耦合装置的计算模型及其方程.针对模型各部分不同的物理特性,结合使用解析、数值计算和实验数据推导的方法,获得了其各自的单位长度参数,进而通... 详细信息

为深入分析电子设备电磁敏感度测试中的容性脉冲干扰耦合方法,利用多导体传输线理论建立了耦合装置的计算模型及其方程.针对模型各部分不同的物理特性,结合使用解析、数值计算和实验数据推导的方法,获得了其各自的单位长度参数,进而通过参数整合建立起各部分共地的2n端口传输矩阵组合,以及包含激励源和终端负载的传输线方程组.验证实验表明,基于多导体传输线模型的计算结果与实验结果符合较好,该模型可用于预测容性耦合试验在电子设备端口产生的脉冲干扰强度及波形.

关键词：容性耦合夹多导体传输线单位长度参数脉冲干扰注入

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柔性关节机械臂不确定性及灵敏度分析

振动．测试与诊断 2017年第6期37卷 1141-1148页

作者：李园园陈国平孙东阳高勇王成济南大学机械工程学院济南250022 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 重庆大学航空航天学院重庆400044

为了得到整个时间域内参数的不确定性对系统响应的影响,以双连杆柔性关节机械臂为研究对象,通过比较响应的95%置信区域上下边界之间以及每组置信区域之间的距离分析了具有随机不确定性、认知不确定性以及混合不确定性的参数对系统响应... 详细信息

为了得到整个时间域内参数的不确定性对系统响应的影响,以双连杆柔性关节机械臂为研究对象,通过比较响应的95%置信区域上下边界之间以及每组置信区域之间的距离分析了具有随机不确定性、认知不确定性以及混合不确定性的参数对系统响应的影响。其中,概率论方法和区间方法分别用来处理参数的随机和认知不确定性,而参数的混合不确定性采用改进的双层循环蒙特卡罗方法处理。仿真结果表明参数的随机不确定性包含于混合不确定性分析中,因此考虑参数的混合不确定性能更具体地分析参数的不确定性对系统响应的影响,从而提高系统的可靠性设计。另外,该不确定性分析方法为分析参数在整个时域内对系统响应的灵敏度提供了理论依据。

关键词：柔性关节机械臂 95%置信区域不确定性灵敏度

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架空线缆电磁脉冲响应的统计特性

强激光与粒子束 2015年第7期27卷 150-155页

作者：毛从光孙东阳孙蓓云西北核技术研究所强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室西安710024

为考察电磁脉冲在系统端口产生的电磁应力,采用场线耦合模型,计算了电磁脉冲环境、架空线缆结构和大地等参数对线缆负载响应的影响。结果表明:入射角、方位角、极化角和入射脉冲峰值是影响负载响应电流的主要因素。由于入射脉冲峰值与... 详细信息

为考察电磁脉冲在系统端口产生的电磁应力,采用场线耦合模型,计算了电磁脉冲环境、架空线缆结构和大地等参数对线缆负载响应的影响。结果表明:入射角、方位角、极化角和入射脉冲峰值是影响负载响应电流的主要因素。由于入射脉冲峰值与负载响应电流呈严格的正比例关系,可不作为随机变量考虑。最后以电磁脉冲的入射角、方位角和极化角为随机变量,分别计算180种状态的线缆终端负载的响应电流峰值,电流峰值的统计结果符合正态分布。

关键词：电磁脉冲架空线缆场线耦合