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国防科技重大工程多层次隐性知识传递模型——基于技术总成视角

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科学学研究 2012年第8期30卷 1246-1252页

作者：孔德成侯光明北京理工大学管理与经济学院北京100081

为实现国防科技重大工程技术总成过程中多层次隐性知识的有效传递,本文融合系统动力学理论和知识管理理论,对基于技术总成的多层次隐性知识传递特点和过程进行分析,在此基础上,构建基于技术总成的多层次隐性知识传递模型。通过对模型平... 详细信息

为实现国防科技重大工程技术总成过程中多层次隐性知识的有效传递,本文融合系统动力学理论和知识管理理论,对基于技术总成的多层次隐性知识传递特点和过程进行分析,在此基础上,构建基于技术总成的多层次隐性知识传递模型。通过对模型平衡点的求解和稳定性分析得出多层次隐性知识有效传递的基本参数控制条件为:δ1,δ2>1,且传递效果与δ1,δ2正相关。最后,基于管理学视角,提出通过构建支撑知识交互的信息技术平台,建立高效的组合式激励机制和营造鼓励知识交流和创新的工程文化促进基于技术总成的国防科技重大工程多层次隐性知识的高效传递。

关键词：国防科技重大工程技术总成隐性知识知识传递微分动力学模型

大规模科学技术工程隐性知识集成创新模型构建

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中国管理科学 2012年第S1期20卷 166-171页

作者：孔德成侯光明北京理工大学管理与经济学院北京100081 北京电影学院北京100088

大规模科学技术工程的战略核心之一是实现各类隐性知识的集成创新。为有效实现大规模科学技术工程隐性知识集成创新,本文融合知识管理理论和微分动力学理论与方法,分析大规模科学技术工程隐性知识集成的必要性;界定大规模科学技术工程... 详细信息

大规模科学技术工程的战略核心之一是实现各类隐性知识的集成创新。为有效实现大规模科学技术工程隐性知识集成创新,本文融合知识管理理论和微分动力学理论与方法,分析大规模科学技术工程隐性知识集成的必要性;界定大规模科学技术工程隐性知识集成的主、客体;在此基础上,构建大规模科学技术工程隐性知识集成创新模型,研究模型解析解的渐进稳定性;最后,基于模型分析结果,提出可以通过构建隐性知识集成创新的考核激励机制、进一步完善隐性知识集成创新的知识管理体系、营造隐性知识集成创新的软、硬环境,推动大规模科学技术工程隐性知识的集成创新。

关键词：大规模科学技术工程知识管理隐性知识知识集成微分动力学模型

基于技术整合的复杂重大科技工程复合隐性知识集成模型研究

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科学学与科学技术管理 2012年第12期33卷 5-11页

作者：孔德成侯光明北京理工大学管理与经济学院北京100081 北京电影学院北京100088

复合隐性知识的集成是复杂重大科技工程技术整合的核心,为实现技术整合过程中复合隐性知识的有效集成,基于知识管理理论,运用系统动力学方法,分析了基于技术整合的复合隐性知识集成特征和过程,构建了基于技术整合的复合隐性知识集成微... 详细信息

复合隐性知识的集成是复杂重大科技工程技术整合的核心,为实现技术整合过程中复合隐性知识的有效集成,基于知识管理理论,运用系统动力学方法,分析了基于技术整合的复合隐性知识集成特征和过程,构建了基于技术整合的复合隐性知识集成微分动力学模型。通过对模型平衡点的稳定性分析得出复合隐性知识有效集成的参数条件为:δ1,δ2>1,且集成效果与δ1,δ2的变化具有同向性。最后,从组织管理视角,提出通过搭建实现知识共享的公共信息平台,建立全方位、多视角的激励机制,着力加强有利于知识创新的工程文化建设,促进基于技术整合的复杂重大科技工程复合隐性知识的高效集成。

关键词：复杂重大科技工程技术整合复合隐性知识知识集成微分动力学模型

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复杂重大科技工程隐性知识传承模型研究

科学学研究 2012年第10期30卷 1558-1563,1592页

作者：孔德成侯光明北京理工大学管理与经济学院北京100081

针对如何实现复杂重大科技工程中隐性知识的有效传承这一问题,本文融合知识管理和系统动力学理论,构建复杂重大科技工程隐性知识传承微分动力学模型,揭示工程中隐性知识传承的规律;在此基础上,定量分析主要参数控制对实现隐性知识高效... 详细信息

针对如何实现复杂重大科技工程中隐性知识的有效传承这一问题,本文融合知识管理和系统动力学理论,构建复杂重大科技工程隐性知识传承微分动力学模型,揭示工程中隐性知识传承的规律;在此基础上,定量分析主要参数控制对实现隐性知识高效传承的影响效果;最后,基于管理学视角,提出通过构建交流合作平台、建立创新激励机制和培养知识创新意识实现复杂重大科技工程隐性知识的高效传承。

关键词：复杂重大科技工程隐性知识微分动力学模型知识传承

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明代陕西进士群体考论

明代陕西进士群体考论

作者：孔德成宁夏大学

学位级别：硕士

有明一代,在官员的选取中独重进士,以致地方士人竞相参与科考,追求功名。由此进士群体成为了统治阶层中的重要力量,在社会发展之中承担起了中流砥柱的作用。自唐末后,陕西便失去了政治中心的地位,延至明代,陕西地区的自然环境与社会经... 详细信息

有明一代,在官员的选取中独重进士,以致地方士人竞相参与科考,追求功名。由此进士群体成为了统治阶层中的重要力量,在社会发展之中承担起了中流砥柱的作用。自唐末后,陕西便失去了政治中心的地位,延至明代,陕西地区的自然环境与社会经济环境已完全无法和江南、京畿等地区相比拟。陕西学子欲要改变自身命运,科举入仕便是最直接、最重要的途径。而正是基于这样的前提条件,陕西进士群体与地方社会的联系变的更加紧密,进士群体的发展轨迹与自身特征背后体现的是明代陕西地区政治、经济、文化的发展历程,对于这一群体的深入考察,将对推进陕西区域史的研究有所裨益。当前学界对于明代陕西进士群体的研究,主要存在定义含混、文献使用不当、专题研究推进不足的问题。基于此,本文分为四个部分对明代陕西进士群体进行考察。第一,系统梳理现存涉及陕西进士群体的文献资料,对于其史料来源、文献价值、递承关系等进行考证,在此基础上,考订出明代陕西进士总数为1000人。第二,使用数据统计与分析的方法对于明代陕西进士群体的时空分布特征进行考察,发现其最大的特征为不平衡性:在时间上,以嘉靖初年为分界线,之前直线上升,之后先下降后上升,呈现波浪线式;在空间上,西安一府进士数量占据进士总数量的60%,呈现出了以西安府为中心而超级聚集的特点。这样的时空分布特征与明代陕西的社会环境、经济、教育、人口、学风等因素关系密切。第三,明代陕西进士中有一类特殊的群体—卫所进士,由于卫所地区的运作机制与正规区县不同,因此卫所进士的时空分布特征也有一些特殊性,主要便是体现在嘉靖时期整体陕西进士数量下降之时,卫所进士数量却保持了相对的稳定。卫所进士在政治、教育、军事方面皆有贡献,文学方面虽整体成就不高,但亦有所建树,如固原进士李廷训及其诗集《醯鸡吟》,体现的便是明代边疆文人与下层仕宦文学创作的真实面貌。第四,通过挖掘现存的《登科录》、方志、家谱等文献,共考订出明代陕西进士家族81个。其中最具代表性的便是渭南五代十人的南氏家族,其家族的成因在于雄厚的经济基础、家风家训家学的传承、母教的影响,而其贡献则主要集中在纂修县志、发展地方教育等方面。

关键词：明代陕西进士科举文献进士家族卫所进士

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两类带趋化性交错扩散方程组解的整体存在性

两类带趋化性交错扩散方程组解的整体存在性

作者：孔德成首都师范大学

学位级别：硕士

我们研究的趋化性(Chemotaxis)生物模型为：我们研究了这个方程组在不同情况下解的整体存在性．解的整体存在性问题一直是Chemotaxis模型的一个难点．在文章前半部分，我们在F(u，v)=0，G(u，v)=-v+u，f(u)=u,χ(v)=(1+v)，n=1，β是... 详细信息

我们研究的趋化性(Chemotaxis)生物模型为：我们研究了这个方程组在不同情况下解的整体存在性．解的整体存在性问题一直是Chemotaxis模型的一个难点．在文章前半部分，我们在F(u，v)=0，G(u，v)=-v+u，f(u)=u,χ(v)=(1+v)，n=1，β是任意有界常数的条件下，运用半群理论,Moser迭代以及内插不等式证明了模型解的整体存在性．推广了Hillen和Potapov([17])的结果．在文章的后半部分我们主要研究了一个具体生物模型．证明了这个模型的解的整体存在性．

关键词：趋化性整体存在性 Moser-Alikakos迭代

基于风电场旋转备用模型的电力优化调度软件系统设计与实现

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基于风电场旋转备用模型的电力优化调度软件系统设计与实现

作者：孔德成电子科技大学

学位级别：硕士

现代工业的快速发展,人类对能源的开采量和开采力度日益增加,地球上可利用的常规能源日益减少。为了实现能源的持续利用,世界各国都开始开发新能源和可再生能源。目前风能是利用率较为广泛、利用经济性较高的一种分布式能源。风能是指... 详细信息

现代工业的快速发展,人类对能源的开采量和开采力度日益增加,地球上可利用的常规能源日益减少。为了实现能源的持续利用,世界各国都开始开发新能源和可再生能源。目前风能是利用率较为广泛、利用经济性较高的一种分布式能源。风能是指地球表面大量空气流动所产生的动能,其资源决定于风能密度和可利用的风能年累积小时数。风能是可再生能源,并且风能量丰富、近于无穷无尽。目前风能已经被转化为多种其他形式的能量,最主要的还属风力发电,它是目前最具发展潜力的领域之一。风能作为一种无污染的新能源,能够很好的解决人类资源紧缺的问题,尤其对交通不便的边远地区,可以作为解决生产和生活能源的重要途径。随着风电能源得到广泛利用,并网运行风电场数量逐渐增加,风电的随机性和间歇性会导致电力系统的日前调度计划中旋转备用不足,影响系统安全稳定运行。由于电力调度繁琐复杂,人工很难完成,因此亟需建立电力优化软件辅助调度决策。本文首先介绍了电网加入风电场后对旋转备用以及有功调度的影响的调度优化模型,包含了风电预测模型、旋转备用总量模型以及优化调度模型。其中风电预测模型中建立了风电预测偏差的概率密度函数,将正态分布与拉普拉斯分布联合,模拟风电预测偏差的概率分布。在旋转备用总量及优化调度模型中,考虑处理风电预测与负荷预测的不确定性因素时,基于置信度确定了系统需要增加的旋转备用容量,并在此基础上,分别建立了等备用调度模型和旋转备用优化调度模型。在等备用调度模型中,机组发电出力计划可按等比例和优化调度两种方式进行分配。旋转备用优化调度模型针对机组发电出力与旋转备用的计划安排方式建立了模型即发电出力计划与旋备计划联合优化。本文在上述调度模型的基础上,结合MFC应用程序框架技术以及XML数据存储技术,具体分析了系统需求,确定了系统的两个主要的功能模块:参数配置模块以及调度策略模块。在对系统的模块进行分析以及设计之后实现了该电力优化软件。在文章的最后提出了系统的测试方案,测试了系统的所有功能,包括参数配置模块(基本参数配置模块、风电场参数配置模块、机组参数配置模块)以及调度策略模块(等备用调度策略以及旋转别用调度策略)的功能的测试。以真实的优化数据展示了系统调度的结果。实验结果证明,该系统能够较好地支持调度人员或科研人员进行电力调度。

关键词：电力调度 MFC XML 最小二乘法

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智能汽车自动泊车策略设计与测试研究

智能汽车自动泊车策略设计与测试研究

作者：孔德成吉林大学

学位级别：硕士

自动泊车作为智能汽车中一项关键技术,能够帮助驾驶员完成泊车任务,改善人们的出行体验,是现阶段重要的研究方向。合理的自动泊车策略将改善泊车过程的安全性、舒适性,提高泊车效率,然而,随着汽车保有量的提升,泊车环境的复杂度和泊车... 详细信息

自动泊车作为智能汽车中一项关键技术,能够帮助驾驶员完成泊车任务,改善人们的出行体验,是现阶段重要的研究方向。合理的自动泊车策略将改善泊车过程的安全性、舒适性,提高泊车效率,然而,随着汽车保有量的提升,泊车环境的复杂度和泊车难度也日益提升,高质量的泊车路径规划及精准的路径跟踪控制仍是自动泊车策略的技术难点。在自动泊车策略不断发展的同时,与之配套的测试方法还不成熟,科学高效的测试方法将成为自动泊车技术发展的重要推力。本文依托十三五国家重点研发计划课题“自动驾驶电动汽车硬件在环测试环境构建与模拟测试技术研究(2018YEB0105103)”和国家自然科学基金联合基金重点项目“冰雪环境自动驾驶汽车在环仿真测试评价方法(U22A20247)”,围绕自动泊车策略设计与测试开展研究。其中自动泊车策略包括路径规划策略及跟踪控制策略,路径规划策略通过前端路径搜索与后端路径优化的方式,实现了泊车场景下的高质量的路径规划;跟踪控制策略接收规划路径后完成速度设计,并构建横纵向控制器,实现了泊车路径跟踪。采用基于场景的测试方法,明确自动泊车策略测试场景要素及取值范围,以组合测试为基础,引入场景关注度作为先验知识指导,生成了符合设计需求的测试场景。最终对自动泊车策略进行整体测试,并验证了引入场景关注度对组合测试生成场景的改进效果。本文的具体研究内容如下:(1)自动泊车策略设计。自动泊车策略主要考虑已知环境信息后的泊车路径规划策略和跟踪控制策略。采用前端路径搜索与后端路径优化相结合的路径规划方法,结合混合A*及多曲率Reeds-Sheep曲线集获得前端初始路径,之后根据路径长度选取模型预测控制法或离散点参考线平滑算法对初始路径进行后端优化,实现高质量泊车路径规划。在跟踪控制策略中首先采用T型和S型速度曲线针对泊车路径进行速度设计,保证了速度和加速度的连续性;此后构建具有良好跟踪控制效果的横纵向控制器,采用动力学前馈与反馈结合的方式实现车辆纵向速度控制;采用纯跟踪算法实现车辆横向路径跟踪控制。(2)自动泊车策略测试场景生成。首先针对自动泊车策略特点进行场景要素提取,并参照标准法规和现实条件明确场景要素取值;然后采用组合测试方法生成测试场景,分析传统的连续粒子群算法在解决测试用例生成问题时存在的不足,提出一种离散粒子群算法,在满足给定覆盖要求的前提下生成了数量更少的测试用例;引入场景关注度定量描述测试人员对不同场景的重视程度,并以此为指导,将测试用例转化为更满足测试人员设计需求的自动泊车策略测试场景。(3)基于场景的自动泊车策略测试验证。首先在纯仿真测试平台上对自动泊车策略进行整体功能的基本验证;之后将自动泊车策略在场景关注度指导下生成的组合测试场景与未考虑场景关注度的组合测试场景中分别进行遍历测试,统计两组场景下的自动泊车策略的前端路径搜索时间、车辆换向次数及跟踪控制误差,评价场景难易程度,对比了两组场景的测试价值;最后为了测试自动泊车策略在接近实际工作条件下的性能,搭建原型控制器在环测试平台对自动泊车策略进行测试验证。结果表明,本文提出的自动泊车策略能够在较为复杂的泊车场景下有效地完成泊车任务;且在组合测试方法中引入场景关注度作为指导生成的场景更容易发现被测对象的缺陷和不足,具有更高的测试价值。

关键词：自动泊车策略路径规划跟踪控制场景生成组合测试

光伏发电最大功率点追踪及与市电联合供电策略研究

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光伏发电最大功率点追踪及与市电联合供电策略研究

作者：孔德成西南大学

学位级别：硕士

目前光伏电池光电转换效率较低,其输出功率更受到环境温度和光照强度的制约。为提高光伏系统综合利用率,需在光伏电池与外部负荷之间施加性能优良的最大功率点追踪（Maximum Power Point Tracking,MPPT）控制策略;另一方面,因受重庆地... 详细信息

目前光伏电池光电转换效率较低,其输出功率更受到环境温度和光照强度的制约。为提高光伏系统综合利用率,需在光伏电池与外部负荷之间施加性能优良的最大功率点追踪（Maximum Power Point Tracking,MPPT）控制策略;另一方面,因受重庆地区多云雾、寡日照气候影响,光伏输出功率的波动性和间歇性很大,为保证电负荷稳定运行,有必要引入蓄电池组作为能量缓存设备,并引入外部电源作为光伏发电系统的补充电源。首先,本文在Matlab中建立光伏电池数学仿真模型,并分析了光伏电池的P-U输出特性曲线,在此基础上提出基于初值设定双模式电导增量法（INC）的光伏MPPT控制算法;然后,对本文所提算法进行数学推导,分析了光伏电池开路电压Uoc与光照强度S的关系以及参考电压初值设定对MPPT追综速度的影响;其次,设计了硬件实现电路并进行了实验验证。再次,针对重庆地区,为弥补其离网式光伏发电系统自身缺陷,本文设计了光伏-市电联合供电系统;最后,对其结构进行说明并给出了切换电路,在阻性负载下对切换控制策略进行了实验。实验结果表明:（1）计算机辅助仿真环境下,光照度两次突变时,本文所提MPPT控制策略追踪时间分别为0.27s和0.15s,追综效率MPPT达98.72%;与未加本文控制策略的光伏系统相比,电能提高百分比MPPT为6.09%,验证了本文所提算法的正确性。（2）室内精确可控环境下,与未施加本文控制策略相比,本文所提MPPT控制策略在弱光照下MPPT达3.90%、追综效率MPPT为95.69%;在强光照下MPPT达3.72%,追综效率MPPT为97.82%;环境突变条件下,施加本文控制策略后,追踪时间提高0.98s,MPPT达3.67%,追综效率MPPT为95.87%。表明本文所提MPPT控制策略的环境适应性较强且减少了稳态震荡。（3）室外环境下进行交叉验证实验,结果表明:与未施加本文控制策略相比,本文所提MPPT控制策略在启动性能、动态性能以及负载突变情况下的性能均得到改善,追踪时间缩减,抗干扰能力增强,对光伏工程应用具有一定的指导意义。（4）设计并制作了一套"光-储-市电"联合供电系统,实验结果表明,在联合供电控制策略下,系统可实现供电电源的稳定切换,切换时间小于0.7s,电能质量和切换时间符合GB/T14048.11-2002《自动转换开关电器》国家标准;最后,评估了联合供电系统的运行经济效益。

关键词：光伏发电最大功率点追踪双模式INC 联合供电切换控制