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振动工程学报 2024年第5期37卷 729-736页

作者：马志赛丁千刘百奇刘建设张军锋董威利天津大学机械工程学院天津300350 天津市非线性动力学与控制重点实验室天津300350 北京星河动力装备科技有限公司北京100176

针对运载火箭这一大型复杂系统,单纯依靠机理分析难以建立能够精确描述其时变特征的动力学模型,借助模态辨识技术获取其在飞行状态下的时变动力学特性尤为必要。面向运载火箭的飞行模态辨识需求,发展基于时变自回归滑动平均模型的仅输... 详细信息

针对运载火箭这一大型复杂系统,单纯依靠机理分析难以建立能够精确描述其时变特征的动力学模型,借助模态辨识技术获取其在飞行状态下的时变动力学特性尤为必要。面向运载火箭的飞行模态辨识需求,发展基于时变自回归滑动平均模型的仅输出递推辨识方法,引入指数加权遗忘机制进行时变特性跟踪,能够在激励未知的情况下仅基于响应数据准确快速辨识运载火箭的时变模态。以谷神星一号运载火箭为例,开展飞行遥测数据的快速处理,准确辨识发射准备阶段和飞行阶段的关键低阶时变模态,辨识结果与有限元分析结果的变化规律相互吻合,验证了所提时变模态仅输出递推辨识方法是有效可行的,服务了运载火箭有限元模型修正和姿控系统设计的实际工程需求。

关键词：运载火箭时变模态参数谷神星一号递推辨识

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不同磁共振成像技术在急性脑梗死动脉血栓患者中的诊断及预后的应用价值

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实用医学影像杂志 2024年第2期25卷 128-131页

作者：卢思奇江西省新余钢铁集团有限公司中心医院放射科 338001

目的探讨急性脑梗死动脉血栓患者采用不同磁共振成像(MRI)的疾病检出率及预后情况。方法将79例急性脑梗死动脉血栓患者纳入为研究对象,患者入组时间均为2021年9月至2022年9月,所有入组患者均接受常规MRI扫描、磁敏感加权成像(SWI)及... 详细信息

目的探讨急性脑梗死动脉血栓患者采用不同磁共振成像(MRI)的疾病检出率及预后情况。方法将79例急性脑梗死动脉血栓患者纳入为研究对象,患者入组时间均为2021年9月至2022年9月,所有入组患者均接受常规MRI扫描、磁敏感加权成像(SWI)及弥散加权成像(DWI),将入组患者按照血栓负荷评分(CBS)分为A组(≤5分,15例)、B组(6~9分,30例)、C组(10分,34例)。分析常规MRI的SWI、DWI序列下对急性脑梗死动脉血栓诊出率;比较不同组别患者美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分情况;比较不同组别患者随访的预后情况。结果 SWI对急性脑梗死动脉血栓诊出率为91%(72/79),均高于常规MRI、DWI的79%(62/79)、80%(63/79);A组患者的NIHSS评分为36.4±3.8分,B组患者的NIHSS评分为30.4±3.5分,C组患者的NIHSS评分24.6±3.0分,C组患者的评分低于B组,且B组低于A组;C组患者预后良好情况为91%(31/34),均高于A组、B组的80%(12/15)、83%(25/30)(P<0.05)。结论急性脑梗死动脉血栓患者采用SWI的疾病检出率更高,患者的CBS评分越低,神经缺损越严重,预后情况越差。

关键词：脑梗死急性动脉血栓磁共振成像诊断预后

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认真学习贯彻习近平总书记重要讲话精神推动金融高质量发展加快发展新质生产力 001

认真学习贯彻习近平总书记重要讲话精神推动金融高质量发展加...

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伊春日报

作者：吴翰奇

本报讯（记者吴翰奇）2月27日，市委书记隋洪波主持市委理论学习中心组2024年度第三次集体学习，认真学习习近平总书记在省部级主要领导干部推动金融高质量发展专题研讨班开班式上的重要讲话精神、在中共中央政治局第十一次集体学习时... 详细信息

本报讯（记者吴翰奇）2月27日，市委书记隋洪波主持市委理论学习中心组2024年度第三次集体学习，认真学习习近平总书记在省部级主要领导干部推动金融高质量发展专题研讨班开班式上的重要讲话精神、在中共中央政治局第十一次集体学习时的重要讲话精神，强调要深入学习习近平总?

关键词：生产力习近平总书记讲话精神

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磁控式小型化医疗机器人研究综述与展望

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机械工程学报 2024年第17期60卷 1-21页

作者：秦岩丁蔡卓丛申亚京韩建达南开大学人工智能学院天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院深圳518081 香港科技大学电子与计算机工程系中国香港999077

磁控式小型化医疗机器人能够被外部磁场隔空控制,在人体狭窄腔道内主动运动,检查并治疗人体深层的病变区域,在临床医疗领域具有巨大的潜力。根据尺度不同,磁控式小型化医疗机器人可分为厘米毫米尺度的胶囊机器人、毫米微米尺度的连续体... 详细信息

磁控式小型化医疗机器人能够被外部磁场隔空控制,在人体狭窄腔道内主动运动,检查并治疗人体深层的病变区域,在临床医疗领域具有巨大的潜力。根据尺度不同,磁控式小型化医疗机器人可分为厘米毫米尺度的胶囊机器人、毫米微米尺度的连续体机器人、微米纳米尺度的微型机器人。系统总结各自磁控原理、结构设计和潜在医疗应用,并综述最新研究进展。最后,展望磁控式小型化医疗机器人的未来研究方向,包括机器人材料的生物相容性,执行医疗任务的视觉反馈,多种医疗功能集成的小型化,运动控制的稳定性和鲁棒性。

关键词：磁控式医疗机器人胶囊机器人连续体机器人微型机器人

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元旦假期全国预计发送旅客超1.2亿人次 007

元旦假期全国预计发送旅客超1.2亿人次

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光明日报

作者：姚亚奇

本报北京1月1日电记者姚亚奇从交通运输部获悉，2023年12月30日至2024年1月1日（2024年元旦假期期间），全国铁路、公路、水路、民航预计发送旅客总量12812.64万人次，比2023年同期（元旦假期期间，下同）增长78.4%，比2022年同期增长3... 详细信息

本报北京1月1日电记者姚亚奇从交通运输部获悉，2023年12月30日至2024年1月1日（2024年元旦假期期间），全国铁路、公路、水路、民航预计发送旅客总量12812.64万人次，比2023年同期（元旦假期期间，下同）增长78.4%，比2022年同期增长33.1%。其中，铁路预计发送旅客4420.2万人

关键词：元旦假期国省干线

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