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基于“理解为先”理论的现代诗教学设计——以四年级下册第三单元为例

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语文建设 2024年第4期 69-72页

作者：姜香菊山东省东明县第六小学

“理解为先”理论对语文教学具有重要意义,它能帮助教师明确教学目标、优化教学过程,帮助学生实现深入理解和有效迁移。本文借鉴“理解为先”理论,结合学情,从预期的学习结果出发,逆向设计现代诗教学,突出现代诗的特点,使教学目标更清晰... 详细信息

“理解为先”理论对语文教学具有重要意义,它能帮助教师明确教学目标、优化教学过程,帮助学生实现深入理解和有效迁移。本文借鉴“理解为先”理论,结合学情,从预期的学习结果出发,逆向设计现代诗教学,突出现代诗的特点,使教学目标更清晰,评估方法更具可操作性。

关键词： “理解为先”理论现代诗教学目标梳理评估方法深度理解

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多智能体系统的能观性以及能控性保持

多智能体系统的能观性以及能控性保持

作者：姜香菊青岛大学

学位级别：硕士

当今人工智能是科学研究的前沿,而多智能体系统是其重要的分支之一,能控性和能观性则是研究多智能体系统中的焦点问题。本文研究的主要内容有:一,简单总结了多智能体系统的背景和意义,以及图论与矩阵论中有关的知识。并且介绍了与之相... 详细信息

当今人工智能是科学研究的前沿,而多智能体系统是其重要的分支之一,能控性和能观性则是研究多智能体系统中的焦点问题。本文研究的主要内容有:一,简单总结了多智能体系统的背景和意义,以及图论与矩阵论中有关的知识。并且介绍了与之相关能控性和能观性的判据。二,通过两种不同的控制协议模型,研究了多智能体系统的能观性。第一种,根据控制协议,将系统模型重新进行建立,在领导者-跟随者系统框架下,通过理论证明将二阶多智能体系统降为一阶系统,减轻了理论计算负担,提高了效率。第二种,针对系统模型中存在的时滞问题,通过理论分析,将时滞时变系统转为非时滞时变系统,降低了系统分析的复杂性。三,研究了多智能体系统的能控性保持的控制策略设计问题。利用结构能控性的概念与代数连通度相关的能量函数,设计控制策略使多智能体系统的能控性得到保持。四,分析了图的连通性保持问题。首先预估每个智能体的连通度,再设计一个与拉普拉斯矩阵第二最小特征值相关的能量函数,使每个智能体都能达到预期的连通度。在保持策略的基础上引入一个外部输入,增加了控制策略的范围。

关键词：多智能体系统能控性能观性领导者-跟随者框架连通性保持

基于深度学习和灰度纹理特征的铁路接触网绝缘子状态检测

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光电子．激光 2022年第5期33卷 513-520页

作者：姜香菊杜晓亮兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

铁路接触网绝缘子状态检测对铁路行车安全有着重大的意义,为解决目前人工对绝缘子图像检测结果的不确定性,提出一种深度学习结合灰度纹理特征的检测方法。首先使用Faster R-CNN (faster region-based convolutional neural network)目... 详细信息

铁路接触网绝缘子状态检测对铁路行车安全有着重大的意义,为解决目前人工对绝缘子图像检测结果的不确定性,提出一种深度学习结合灰度纹理特征的检测方法。首先使用Faster R-CNN (faster region-based convolutional neural network)目标检测算法对图像中绝缘子精确识别,再通过灰度共生矩阵对绝缘子纹理特征进行分析提取,之后结合支持向量机将绝缘子分为正常绝缘子和异常绝缘子,实验数据结果证明使用能量、熵、相关度3种纹理特征进行绝缘子状态分类时对实验数据中的正常状态绝缘子的分类精度可达100%,异常状态绝缘子的分类精度达97.5%,最后依据绝缘子图像灰度分布的周期性特点,利用灰度积分投影将异常绝缘子分为破损绝缘子和夹杂异物绝缘子。实验结果表明所提方法可以有效对绝缘子状态进行检测分类。

关键词：绝缘子 Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural network) 纹理特征支持向量机

基于轻量级改进RT-DETR边缘部署算法的绝缘子缺陷检测

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电工技术学报 2024年

作者：姜香菊王瑞彤马彦鸿兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州交通大学机电工程学院甘肃省特种设备检验检测研究院

随着新型电力系统不断发展建设，智能化输电线路绝缘子状态巡检成为必然趋势，为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署，该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先，采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度，提高鲁棒性；其次，选择... 详细信息

随着新型电力系统不断发展建设，智能化输电线路绝缘子状态巡检成为必然趋势，为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署，该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先，采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度，提高鲁棒性；其次，选择轻量级EMO模型作为算法特征提取主干，充分学习绝缘子目标的长距离特征交互及缺陷小目标的局部特征交互，并提出基于轻量级注意力的尺度内特征交互模块和轻量级跨尺度特征融合模块设计轻量级高效混合编码器；再次，在轻量级高效混合编码器中引入定位信息补充分支、使用DIoU损失函数结合迁移学习训练技巧，缓解轻量化造成的算法精度下降；最后，构建多天气条件绝缘子数据集进行训练验证。实验结果表明，相较于基线算法，所提算法检测精度达到97.2%，只损失0.7%，而参数量和计算量分别下降67.8%、71.2%，检测速度提升2.5倍，满足多天气条件下的输电线路绝缘子状态巡检准确率及边缘部署轻量化要求。

关键词：绝缘子缺陷检测 RT-DETR算法轻量化边缘部署目标检测算法

无滤波器高频方波注入永磁同步电机转子位置的估计方法(英文)

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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2024年

作者：姜香菊翟继林兰州交通大学自动化与电气工程学院

针对传统的脉振高频信号注入永磁同步电机(PMSM)转子位置估计方法中，滤波器的引入产生的相移导致对转子位置估计精度的影响。本文采用一种改进的无滤波器高频方波信号注入的转子位置估计方法。首先，传统方法为在估计的轴系注入脉振高... 详细信息

针对传统的脉振高频信号注入永磁同步电机(PMSM)转子位置估计方法中，滤波器的引入产生的相移导致对转子位置估计精度的影响。本文采用一种改进的无滤波器高频方波信号注入的转子位置估计方法。首先，传统方法为在估计的轴系注入脉振高频信号，本文提出的方法改进为在估计的轴系中注入高频方波信号，在转子位置信息提取环节中避免了滤波器的带入。然后，选择在静止的轴系对转子位置信号进行解耦，对解调后的转子位置误差采用PLL锁相环处理。系统整体实现了无滤波器转子位置信号处理，提升了转子位置的收敛速度和估计精度以及系统的动态响应性能，仿真实验结果表明，所提的方法收敛速度快，相位延迟小，较好的提升了转子位置检测精度。

关键词：永磁同步电机高频方波注入无滤波器转子位置解耦

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防治猪大肠杆菌病的新药

中国兽医杂志 2000年第5期26卷 56-57页

作者：刘延年姜香菊山东省济宁原种猪场 272153 山东省济宁市任城区畜牧局

随着规模养猪的蓬勃发展,由致病性大肠杆菌引起的仔猪黄痢、白痢(以下简称'两痢')、水肿病和由冠状病毒、轮状病毒引起的腹泻病,在很多规模猪场和养猪专业户中有较高的发病率和死亡率,成为当今危害养猪业的常见病和多发病之一.

关键词：猪大肠杆菌病药物防治疫苗平平有利注射液

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小波神经网络对风力发电机齿轮箱的故障诊断

自动化仪表 2012年第4期33卷 9-12页

作者：姜香菊刘二林兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070

为研究风力发电机组齿轮箱的故障特性,提高其工作的可靠性,提出采用小波神经网络对齿轮箱的故障进行诊断的方案。该方案采用小波包分析与径向基函数(RBF)神经网络相结合组成小波神经网络,以准确地识别风力发电机组中齿轮箱常见的故障。... 详细信息

为研究风力发电机组齿轮箱的故障特性,提高其工作的可靠性,提出采用小波神经网络对齿轮箱的故障进行诊断的方案。该方案采用小波包分析与径向基函数(RBF)神经网络相结合组成小波神经网络,以准确地识别风力发电机组中齿轮箱常见的故障。诊断结果证明了方案的可行性。该方案在风力发电机组齿轮箱故障诊断领域具有良好的实用前景。

关键词：风力发电齿轮箱故障诊断小波包分析神经网络径向基函数(RBF)

基于改进人工势场法的四旋翼无人机航迹规划算法

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传感器与微系统 2021年第7期40卷 130-133页

作者：邓叶姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

利用传统的人工势场法进行四旋翼无人机的航迹规划时,存在易陷入局部最小解的问题,从而使得四旋翼无人机不能按照预期要求到达目标位置,为了解决此问题,提出了一种改进的人工势场法。首先,在斥力势场函数中加入了航迹点和目标点之间的距... 详细信息

利用传统的人工势场法进行四旋翼无人机的航迹规划时,存在易陷入局部最小解的问题,从而使得四旋翼无人机不能按照预期要求到达目标位置,为了解决此问题,提出了一种改进的人工势场法。首先,在斥力势场函数中加入了航迹点和目标点之间的距离,同时引入了协调力,解决了传统人工势场法的极小值问题;其次,在三种U型槽障碍物环境中进行了所提算法的验证;最后,在相同的障碍物环境下与蚁群算法进行了规划的航迹对比。仿真结果证明了改进算法的有效性和优越性。

关键词：四旋翼人工势场斥力势场函数

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CAN总线技术在车站信号系统中的应用

微计算机信息 2008年第20期24卷 76-77,25页

作者：姜香菊任恩恩兰州交通大学自动化与电气工程学院 730070

本论文主要结合CAN总线技术的特点,详细介绍了其在车站信号系统中的应用,并给出了具体的硬件设计方案和软件流程。

关键词： CAN控制器单片机通信