检索结果-南通市图书馆

基于稀疏节点与双向插值的RRT^(*)改进算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2024年第5期52卷 29-36页

作者：王国安姜春英陶广宏叶长龙沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136

针对渐进最优快速扩展随机树(RRT^(*))应用于机器人路径规划中时存在精度低、环境适应性差等问题,提出一种基于稀疏节点与双向插值的RRT^(*)改进算法。将目标偏向采样和稀疏节点法引入RRT^(*)算法中,通过避免对局部区域过度的搜索,达到... 详细信息

针对渐进最优快速扩展随机树(RRT^(*))应用于机器人路径规划中时存在精度低、环境适应性差等问题,提出一种基于稀疏节点与双向插值的RRT^(*)改进算法。将目标偏向采样和稀疏节点法引入RRT^(*)算法中,通过避免对局部区域过度的搜索,达到提高初始路径搜索效率的目的;借助三角不等原理思想,对初始路径中的冗余节点进行剔除,并基于双向插值方法对路径节点进行优化,以更短的时间获得次优路径。在多种仿真环境中的实验结果表明:相对于RRT^(*)算法、Informed-RRT^(*)算法和Q-RRT^(*)算法,改进算法的初始路径规划效率提高了61%,次优路径规划效率提高了59%,且在多种环境下均具有很强的稳定性。最后,在实际的机器人路径规划实验中对所提算法的有效性进行了进一步验证。

关键词：路径规划移动机器人 RRT^(*) 初始路径收敛速度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动定位测量的L角间隙视觉检测方法

工具技术 2024年第4期58卷 154-160页

作者：陈添仪姜春英陶广宏丁美杰王鹏沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳市110136 中国科学院沈阳自动化研究所

针对某型破甲弹摆帽安装L角间隙人工测量一致性差、效率低以及机器视觉测量精度低等问题,提出了基于支持向量机(SVM)的多特征融合模板匹配定位方法和利用NMS-OTSU非极小值抑制算法进行间隙边缘特征提取的机器视觉复合检测方法,实现了L... 详细信息

针对某型破甲弹摆帽安装L角间隙人工测量一致性差、效率低以及机器视觉测量精度低等问题,提出了基于支持向量机(SVM)的多特征融合模板匹配定位方法和利用NMS-OTSU非极小值抑制算法进行间隙边缘特征提取的机器视觉复合检测方法,实现了L角间隙的自动识别定位与精确测量。实验结果表明,该方法可精确定位到间隙区域,并可精准检测0.05~0.3mm的间隙宽度,测量误差小于0.02mm,可以实现复杂工况下L角间隙的精确测量,满足实际自动化装配生产需求。

关键词：机器视觉多特征融合支持向量机边缘检测间隙测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

姜春英教授治疗肛门瘙痒症经验

中国中医药现代远程教育 2015年第16期13卷 37-39页

作者：葛畅姜春英山东大学附属济南市中心医院肛肠科济南250013 山东中医药大学附属医院肛肠科济南250011

肛门瘙痒症是以肛门周围皮肤瘙痒,经久不愈,且无局部原发皮损为特征的皮肤疾患,本文介绍姜春英教授以外治法之中药温浴法治疗肛门瘙痒症的经验,具体包括病因病机、治法方药及医案举例。此法治疗肛门瘙痒症直达病所,疗效显著。

关键词：姜春英肛门瘙痒症外治法名医经验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人俯仰关节能耗特性分析

机器人 2022年第4期44卷 484-493页

作者：陶广宏耿世雄姜春英叶长龙沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136

以降低架空线移动机器人能耗为目标,从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节,由单电机配合柔索驱动。首先,在考虑摩擦因素的情况下进行了关节受力及能耗分析,分别给出本文关节与传统俯仰关节的能耗计算方法。再... 详细信息

以降低架空线移动机器人能耗为目标,从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节,由单电机配合柔索驱动。首先,在考虑摩擦因素的情况下进行了关节受力及能耗分析,分别给出本文关节与传统俯仰关节的能耗计算方法。再分别就多单元串联式机器人俯仰运动、以及架空线移动机器人越障运动的能耗特性,进行了本文关节和传统俯仰关节之间的对比。仿真分析得出基于所提关节的机器人完成特定架空线越障动作可节能39.4%。通过自行搭建的关节样机进行了实验,不同负载位置下的关节驱动电流均值之间的差小于0.7 mA。结果表明,摩擦能耗对关节驱动总能耗的影响微小,关节驱动负载做俯仰动作的运动能耗仅与关节本体及负载等效作用于关节本体的重力相关。所设计关节具有低能耗特性,且负载至关节本体的距离越远,相对于传统俯仰关节的低能耗效果越明显。

关键词：俯仰关节低能耗平行四边形机构架空线移动电力线路巡检机器人柔索驱动越障运动

《三居其一：未来世界的中国定位》（节选）翻译实践报告

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《三居其一：未来世界的中国定位》（节选）翻译实践报告

作者：姜春英黑龙江大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机载综合热管理系统控制特性分析

航空动力学报 2022年第3期37卷 511-522页

作者：周旭姜春英李胜宇陈蒙毛艳娥沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳110136 沈阳航空航天大学计算机学院沈阳110136 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035

以简化的机载综合热管理系统作为研究对象,对系统在不同控制模式下的变化特性进行分析,为系统控制方案的研究提供了理论依据。利用数学模型和计算机模型相结合的方法建立起一种以燃油为主要热沉,具有空气/燃油换热器、燃油/PAO(聚α烯烃... 详细信息

以简化的机载综合热管理系统作为研究对象,对系统在不同控制模式下的变化特性进行分析,为系统控制方案的研究提供了理论依据。利用数学模型和计算机模型相结合的方法建立起一种以燃油为主要热沉,具有空气/燃油换热器、燃油/PAO(聚α烯烃)换热器等主要元器件的机载综合热管理系统整体模型,并提出一种模糊自整定的PID(比例⁃积分⁃微分)控制方法对燃油/PAO换热器和电子设备热变化等系统特性进行分析。结果表明:在热极限工况下,相对于开环控制,模糊自整定PID控制模式不仅能有效地控制燃油泵等一系列设备保持合适的转速,还可以保证电子舱及燃油/PAO换热器的出口温度保持在既定范围以内,进而满足机载综合热管理系统的设计要求。

关键词：机载综合热管理系统热沉空气/燃油换热器模糊自整定PID控制热极限工况

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

某型机翼燃油箱晃动分析及防晃结构优化

航空动力学报 2022年

作者：唐祚旻姜春英鲁墨武裴秀果殷思羽沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳多元机电设备有限公司沈阳航博自动化科技有限公司

针对某型多隔仓机翼整体燃油箱，基于VOF（Volume of Fluid）方法模拟燃油晃动自由液面变化，分析了燃油箱在多工况下的燃油晃动特性；根据分析结果，选取肋板溢油口构型，串油孔直径与肋板数量为设计变量，以燃油质心相对位移幅值为优... 详细信息

针对某型多隔仓机翼整体燃油箱，基于VOF（Volume of Fluid）方法模拟燃油晃动自由液面变化，分析了燃油箱在多工况下的燃油晃动特性；根据分析结果，选取肋板溢油口构型，串油孔直径与肋板数量为设计变量，以燃油质心相对位移幅值为优化目标，设计正交实验设计，通过极差分析与方差分析法对油箱肋板构型进行优化，得出最优肋板构型。结果表明：VOF法可以准确有效的模拟燃油流动特性，燃油箱肋板可有效抑制燃油晃动；优化肋油箱与初始油箱对比，平均燃油质心相对位移幅值降低66.54%，最大位移幅值降低46.43%；燃油质心位移得到有效控制，机翼油箱的防晃效果得到提升。

关键词：液体晃动机翼整体油箱 VOF方法正交实验肋板结构优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

全过程人民民主对美式民主的五重超越

重庆电子工程职业学院学报 2023年第6期32卷 1-8页

作者：姜春英重庆电子工程职业学院马克思主义学院重庆401331

全过程人民民主以全新的民主理念、科学的评价标准、显著的治理成效打破了美国对民主的话语垄断,跳出了美国的民主话语窠臼,从利益代表、党际关系、决策效能、民主运行、民主质量等五个维度实现了对美式民主的全方位超越:始终代表最广... 详细信息

全过程人民民主以全新的民主理念、科学的评价标准、显著的治理成效打破了美国对民主的话语垄断,跳出了美国的民主话语窠臼,从利益代表、党际关系、决策效能、民主运行、民主质量等五个维度实现了对美式民主的全方位超越:始终代表最广大人民的根本利益超越了始终代表资本家的利益,以团结合作为基础的党际关系超越了“否决政治”,着眼长远的科学统筹能力超越了“短视政治”,以注重解决问题的全过程实质民主超越了一次性程序民主,能带来“中国之治”的优质民主超越了能带来“西方之乱”的劣质民主.全过程人民民主破解了美式民主给世界带来的民主困境,推动中国式民主理论的建构和人类民主新形态的塑造.

关键词：民主全过程人民民主美式民主超越人民

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进麻雀搜索算法的平面度误差评定方法

计量学报 2023年第9期44卷 1360-1368页

作者：姜春英张熙然王印超陶广宏叶长龙沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学人工智能学院辽宁沈阳110136

针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,... 详细信息

针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,以增强算法的全局搜索能力;然后,应用一种基于光学透镜成像原理的反向学习策略以避免算法无法跳出局部最优;选用经典测试函数验证了ISSA算法的有效性,相对于SSA能够取得更好的寻优效果;最后,应用该方法对平面度误差进行评定,并与引用的其它方法进行比较。实验结果表明:基于ISSA算法的平面度误差评估方法用时0.4884 s能够解得最小包容平面,与应用SSA算法相比减少了0.3705 s,其计算精度与应用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法的平面度误差评定方法相比分别减小了18.0325μm、2.3325μm、6.1325μm。基于ISSA算法的平面度误差评估方法在优化效率、求解质量、计算精度和稳定性上均有优势,可应用于三坐标测量机等形位误差测量仪器。

关键词：计量学平面度误差改进麻雀搜索算法最小区域评定 Kent混沌映射