检索结果-南通市图书馆

中学语文 2024年第11期 28-29页

作者：姜京广东深圳中学坪山创新学校

语文阅读能力的发展离不开“高感知”能力的提升,“高感知”阅读教学是提升学生感知能力的有效途径。围绕学生“高感知”能力的培养,教师可从初步感知、具身感知、深度感知、表达感知四个层面开展语文阅读教学活动。

关键词：初步感知具身感知深度感知表达感知高感知

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读写融合:引领深度学习真正发生

中学语文教学参考 2024年第15期 16-18页

作者：姜京深圳中学坪山创新学校广东深圳518118

文章对目前以读促写、以写促读、读写并重这三种读写结合的教学思路进行了分析,并在读写并重类型的基础上,进一步做了读写深度融合的探究.该探究以建构主义理论与图式理论为支撑,以教师对文本的深度解读为前提条件,从提取与推论、理解... 详细信息

文章对目前以读促写、以写促读、读写并重这三种读写结合的教学思路进行了分析,并在读写并重类型的基础上,进一步做了读写深度融合的探究.该探究以建构主义理论与图式理论为支撑,以教师对文本的深度解读为前提条件,从提取与推论、理解与诠释、分析与评价、迁移与创造等操作层面探究读写深度融合的路径,并从中提取批判理解、迁移运用以及元认知反思等思维发生策略,将读写深度融合,促进读写双向互动,促使深度学习真正发生.

关键词：读写结合深度学习迁移运用

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分叉柱关键节点智能设计研究

建筑结构 2024年

作者：薛红京韩永超杜文风束伟农姜子洵北京市建筑设计研究院股份有限公司河南大学钢与空间结构研究所

针对大连金州湾机场指廊分叉柱节点初始设计选型方案少和反复调优耗时长等问题，应用衍生式智能设计方法对节点开展了智能设计研究。首先对节点的衍生式智能设计基本方法及数学模型进行了探讨，然后建立了节点设计障碍体模型，并施加荷... 详细信息

针对大连金州湾机场指廊分叉柱节点初始设计选型方案少和反复调优耗时长等问题，应用衍生式智能设计方法对节点开展了智能设计研究。首先对节点的衍生式智能设计基本方法及数学模型进行了探讨，然后建立了节点设计障碍体模型，并施加荷载和约束条件衍生输出了40种备选方案，最后评估各种设计方案节点的受力性能和质量指标，并与相贯节点模型和焊接球节点模型进行了对比讨论。研究结果表明，与初始设计模型相比，33号设计节点可在质量不增加的前提下，提升初始模型的受力性能，降低最大位移41.87%和最大应力3.59%。利用衍生式智能设计方法可以自动生成大量形状新颖独特的模型方案，其中包含受力性能更好和质量更轻的方案，具有良好的工程应用前景。

关键词：大连金州湾机场分叉柱节点衍生式智能设计智能建造

水炮型消防机器人建模与模糊滑模自适应控制研究

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控制工程 2024年

作者：李永坤李国丽许家紫王群京安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室安徽大学电气工程与自动化学院

为提高水炮型消防机器人系统的稳定性与轨迹跟踪控制精度，提出了一种基于模糊滑模自适应控制的轨迹跟踪控制策略并实现了基于实验数据的射流模型参数辨识方法。首先建立了消防机器人的水炮射流模型，分析了测算射流轨迹横向距离和纵向... 详细信息

为提高水炮型消防机器人系统的稳定性与轨迹跟踪控制精度，提出了一种基于模糊滑模自适应控制的轨迹跟踪控制策略并实现了基于实验数据的射流模型参数辨识方法。首先建立了消防机器人的水炮射流模型，分析了测算射流轨迹横向距离和纵向高度的方法；其次，采用滑模控制方法设计机器人的运动学控制器，引入带有自适应调节的模糊控制算法优化开关增益，使开关增益动态改变以补偿系统未知扰动与不确定性的影响；最后，在射流模型阻力公式中引入可变参数，基于实验数据采用改进的遗传算法辨识消防水炮射流模型参数。仿真与实验结果表明该控制策略能够快速准确地跟踪期望轨迹并且具有显著的鲁棒性，提高了水炮型消防机器人的控制性能。

关键词：消防机器人轨迹跟踪滑模控制模糊控制自适应控制系统射流轨迹

基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划

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计算机科学 2024年第S1期 78-86页

作者：魏书鑫王群京李国丽许家紫文彦安徽大学电气工程与自动化学院安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室安徽大学互联网学院

针对传统的蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)存在收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优值等缺点，提出了一种新的ACO变体。首先引入了一种新的具有方向信息的启发式机制，在迭代过程中添加方向指导，进一步提高了算法的收敛速... 详细信息

针对传统的蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)存在收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优值等缺点，提出了一种新的ACO变体。首先引入了一种新的具有方向信息的启发式机制，在迭代过程中添加方向指导，进一步提高了算法的收敛速度。其次，提出了一种改进的启发式函数，以增强目标的目的性并减少路径的转弯次数。然后，引入了一种改进的状态转移概率规则，提高了搜索效率并增加了种群多样性。此外，提出了一种不均匀分布初始信息素浓度的新方法，以避免盲目搜索。形成的新的ACO变体称为改进的自适应蚁群优化算法(Modified Adaptive Ant Colony Optimization, MAACO)。为了验证所提出的MAACO的有效性，基于3种不同的空间环境模式，与现有其他7种算法进行了一系列实验。在所有的仿真实验中，所提出的MAACO生成了标准偏差为零的最短路径，并且在最小收敛生成内实现了最少的转弯次数；就3个实验而言，其与最佳现有结果相比，转弯次数平均减少了两次，平均减少比例为22.2%。实验结果证明了MAACO在减少路径长度、减少转弯次数和提高收敛速度方面的优点和其在路径规划中的实用性和高效性。

关键词：蚁群算法启发函数转移概率移动机器人路径规划

基于血细胞的中医思辨探讨“重方复治、反激逆从”辨治骨髓抑制

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湖北中医杂志 2024年第5期46卷 51-55页

作者：李志明黎京昱黄琳黄芬姜家旺周岱翰(指导) 江西中医药大学附属医院江西南昌330019 江西中医药大学临床医学院江西南昌330004 南昌理工学院医学院江西南昌330044 广州中医药大学第一附属医院肿瘤中心广东广州510405

骨髓抑制又称为“骨髓功能抑制”,是各种因素影响骨髓中造血干细胞的活性和功能而无法产生足够的血细胞,导致血液中白细胞、红细胞、血小板计数的减少,最终引起感染、贫血、出血等症状[1]。骨髓抑制的常见因素包括放疗、化疗或使用某些... 详细信息

骨髓抑制又称为“骨髓功能抑制”,是各种因素影响骨髓中造血干细胞的活性和功能而无法产生足够的血细胞,导致血液中白细胞、红细胞、血小板计数的减少,最终引起感染、贫血、出血等症状[1]。骨髓抑制的常见因素包括放疗、化疗或使用某些免疫抑制剂等[2]。目前骨髓抑制的主要治疗药物包括造血生长因子、糖皮质激素等,虽然见效较快,但常伴随一系列不良反应,如严重的骨痛、发热、间质性肺炎和血栓等[3]。因此,有必要探索有效且安全的疗法治疗骨髓抑制。已有许多研究证实,中西医协同治疗对骨髓抑制的防治能起到增效减毒的作用[4-7]。

关键词：血细胞重方复治反激逆从骨髓抑制

致密储层水平井外裂缝与地层界面远探测声波测井响应特征研究

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地球物理学报 2024年第6期67卷 2439-2454页

作者：张梦生刘鹏范华军李振赵浩姜京伟冯周王克文李雨生武宏亮中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室北京102249 中国石油勘探开发研究院北京100083 成都理工大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室成都610059

致密砂岩和页岩等非常规储层中常发育有密集小尺度和高角度裂缝.这些裂缝一方面起到增加储层渗透性的积极作用,另一方面在油气开采、水力压裂、注二氧化碳等过程中,它们又可能引起水平井孔套变和邻井压窜等风险.因此,考察这些裂缝的水... 详细信息

致密砂岩和页岩等非常规储层中常发育有密集小尺度和高角度裂缝.这些裂缝一方面起到增加储层渗透性的积极作用,另一方面在油气开采、水力压裂、注二氧化碳等过程中,它们又可能引起水平井孔套变和邻井压窜等风险.因此,考察这些裂缝的水平井远探测声波测井响应特征,以及进一步利用远探测方法识别这些裂缝具有重要研究意义.本文构建了致密储层水平井外存在裂缝的三维数值模型,并开展了正演模拟研究.结果表明,当裂缝与井孔夹角较小时,井孔内接收器主要接收裂缝反射波.当夹角大于某临界值后,接收波形主要为来自裂缝两个端点的散射波,它们分裂为两个波包.进一步提出广义SH散射波概念,即声源的偏振方向与裂缝走向平行的横波,它总是代表了所有方位上散射能量最强的方位.水平井外同时存在裂缝和强声阻抗地层界面是更为普遍的情况.相关模拟结果表明,裂缝散射波的主要能量集中在广义SH散射波上.随着地层界面和裂缝走向差异的增大,裂缝对应的广义SH散射波更容易识别.最后,通过一口水平井远探测实例验证了正演模拟结论的准确性.本文研究对识别和评价非常规储层水平井外小尺度裂缝具有重要理论意义.

关键词：水平井远探测声波测井裂缝地层界面散射波广义SH散射波

基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测

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传感器与微系统 2024年第1期43卷 162-164,168页

作者：嘉奖王群京鞠鲁峰许家紫安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 高节能电机及其控制技术国家地方联合实验室安徽大学安徽合肥230601 工业节电与用电安全安徽省重点实验室安徽大学安徽合肥230601 工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心安徽大学安徽合肥230601

球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机... 详细信息

球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测方法。通过实时检测不同转子姿态角度下的定子线圈电感数据,然后利用极限学习机(ELM)算法搭建位置预测模型。通过对比验证,证明了该方法得到的转子姿态角度精度较高,为磁阻式球形电机的控制与应用提供了可行的思路。

关键词：球形电机三自由度极限学习机无传感器位置检测

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汽车产业：全速前进弯道超越 001

熊子勋、吴明刚获评“全国模范退役军人” 001

襄阳日报

作者：严俊杰姜家京

一键招车、弯道行驶、连续避障、十字路口通行、遇站点停靠、自动驾驶切换远程驾驶、自动泊车、调度监控……今年4月2日，由东风汽车集团有限公司技术中心研发团队打造的Sharing—VAN移动出行服务平台首次公开亮相，就吸引了全世界的目...

一键招车、弯道行驶、连续避障、十字路口通行、遇站点停靠、自动驾驶切换远程驾驶、自动泊车、调度监控……今年4月2日，由东风汽车集团有限公司技术中心研发团队打造的Sharing—VAN移动出行服务平台首次公开亮相，就吸引了全世界的目光。7月26日，央视新闻频道策划推出大

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来源： cnki报纸评论

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