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248 条 记 录,以下是1-10 订阅
电动汽车无线充电系统在多对多场景下的解决方案
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汽车文摘 2025年 第2期 32-39页
作者: 李井贺 胡越 王金明 姚辰 寇秋林 中国第一汽车股份有限公司研发总院 长春130013 亿创智联(浙江)电子科技有限公司 上海201299
将无线充电引入电动汽车领域,可以有效提高电动汽车充电的便利性和安全性,用户无需插拔充电枪即可完成充电,极大地降低了充电带给用户的额外使用负担。为应对多车对多桩的复杂应用场景,需要一种基于中心节点架构的多对多无线充电系统解... 详细信息
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双边市场中相关市场的界定问题研究
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吉首大学学报(社会科学版) 2018年 第S2期39卷 53-58页
作者: 姚辰 华东政法大学经济法学院 上海200063
双边市场具有典型的交叉网络外部性,立足于单边市场的认知基础之上的传统市场界定方式难以直接运用于双边市场。现有的市场界定路径存在一定不足,越过相关市场界定则会使得平台企业市场支配地位的认定出现问题。平台企业的竞争活动应当... 详细信息
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未成年人刑事法律援助的现实困境与路径选择
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东南大学学报(哲学社会科学版) 2018年 第A02期20卷 123-128页
作者: 姚辰 华东政法大学经济法学院 上海200063
国家责任还是律师责任?未成年人刑事法律援助制度建立的逻辑基础割裂,由此产生诸多的现实困境。未成年人刑事法律援助应当作为一项社会事业,由各方主体在其中各司其职以实现对未成年人权益的保护。应当推进未成年人刑事法律援助机构的... 详细信息
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利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
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机器人 2005年 第6期27卷 507-511,544页
作者: 乔卓 姚辰 李小凡 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院 北京100049
以移动探察机器人为平台,介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法.重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法,该方法在ELGam al公开密钥算法中加入时间标志,增强了系统的安全性.最后,给出了实验结果.
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女贞子、酒女贞子和红花的抗氧化谱效关系及有效期研究
女贞子、酒女贞子和红花的抗氧化谱效关系及有效期研究
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作者: 姚辰 河南大学
学位级别:硕士
癌症、心脑血管疾病等与机体某些内源性自由基导致的生物大分子如蛋白质、核酸以及DNA等的不可逆的氧化损伤密切相关,尤其是活性氧如超氧阴离子自由基、羟基自由基和脂质自由基等。而文献报道临床常用中药女贞子、酒女贞子和红花等均具... 详细信息
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《生化危机》系列电影的剧情场景、角色创作研究
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电影文学 2012年 第5期 117-118页
作者: 姚辰 上海大学数码艺术学院
作为著名游戏《生化危机》的同名电影,首要解决的问题是如何满足游戏玩家对电影的期望,让慕名而来的玩家能在观影时,重拾游戏中经典的真实的元素,体验到游戏经典元素在电影中出现时捡到金子的兴奋感;其次如何抓住非生化迷的眼球,用扑朔... 详细信息
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履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
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机器人 2004年 第1期26卷 35-39页
作者: 信建国 李小凡 王忠 姚辰 原培章 中国科学院沈阳自动化研究所
针对非结构环境的特点 ,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人 .这种移动机器人结构简洁 ,实用 ,具有很好的环境适应能力 .本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能 .
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一种基于旋转体的摄像机定位方法
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计算机学报 2008年 第3期31卷 493-501页
作者: 王挺 王越超 姚辰 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕... 详细信息
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一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析
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中国机械工程 2010年 第22期21卷 2740-2745页
作者: 于苏洋 王挺 李小凡 姚辰 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院研究生院 北京100039
提出了一种采用新型变形履带机构的轮椅机器人,这种新型机构能够在主动张紧力控制的基础上配合"凸"形地形使履带构型产生"凹"形变。针对爬越楼梯这种典型的越障运动,给出了机器人构型变化规律以及乘坐者姿态描述方法,并利用Force-Angle... 详细信息
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基于滤波器的有源阻尼控制的LCL型光伏并网逆变器
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上海交通大学学报 2015年 第4期49卷 429-435,441页
作者: 张宁云 唐厚君 姚辰 上海交通大学电子信息与电气工程学院 国家能源智能电网研发中心上海200240
依据LCL型光伏并网逆变器离散域数学模型,从采样频率与LCL滤波器谐振频率之间的关系入手,讨论了小于、等于以及大于临界采样频率的不同频段内系统的稳定性.深入分析在不同的采样频率下,LCL型并网逆变系统产生不稳定的因素,并指出改造系... 详细信息
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