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加工中心刀具破损监控系统的研制

制造技术与机床 1997年第1期 11-14页

作者：李小俚姚英学袁哲俊哈尔滨工业大学

综合应用声发射（AE）和电机电压电流信号法监控刀具破损，可提高刀具破损检出率。以此开发的加工中心刀具破损监控系统，对1mm以上的钻头及3mm以上的铣刀破损检出率均在98％以上。

关键词：加工中心电机电压电流刀具破损监控信号处理

基于拓扑优化的工业机器人大臂的轻量化设计与分析

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工具技术 2021年第12期55卷 77-82页

作者：黄红捷邓大祥姚英学哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

为实现工业机器人轻量化、提高负载自重比和减少能耗的目标,以某20kg负载搬运工业机器人大臂结构为研究对象,对其进行了结构优化设计分析。通过构建动力学模型获得工业机器人大臂在极端工况下的关节载荷,对其进行静动态特性分析,找出可... 详细信息

为实现工业机器人轻量化、提高负载自重比和减少能耗的目标,以某20kg负载搬运工业机器人大臂结构为研究对象,对其进行了结构优化设计分析。通过构建动力学模型获得工业机器人大臂在极端工况下的关节载荷,对其进行静动态特性分析,找出可改进的薄弱部位,并对其进行拓扑优化和模型重构。结果表明,在质量减轻8.67%的同时,变形、应力及振型频率均有不同程度改善。

关键词：工业机器人大臂轻量化拓扑优化有限元分析

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表面涂层薄膜硬度检测技术

高技术通讯 1996年第12期6卷 31-33页

作者：高鹏姚英学袁哲俊哈尔滨工业大学机械工程系

对涂层薄膜而言，硬度检测是定量分析其质量的一种手段。本文介绍了表面涂层薄膜硬度检测技术及所研制的检测系统的组成，阐述了该项技术的特点及其应用前景。

关键词：表面涂层硬度检测薄膜

植入式心室辅助设备的发展状况及其轴承技术进展

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润滑与密封 2016年第2期41卷 126-131页

作者：杜建军姚奇姚英学哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

心脏病是危害人类健康的重要疾病之一,且其发病率和死亡率呈上升趋势,心室辅助装置是终末期或心肌功能严重不足的心脏病人的有效治疗手段。综述心室辅助装置的国内外发展现状,分析第一代、第二代和第三代心室辅助装置的技术特点;对心室... 详细信息

心脏病是危害人类健康的重要疾病之一,且其发病率和死亡率呈上升趋势,心室辅助装置是终末期或心肌功能严重不足的心脏病人的有效治疗手段。综述心室辅助装置的国内外发展现状,分析第一代、第二代和第三代心室辅助装置的技术特点;对心室辅助装置所用的轴承技术进行讨论,重点论述液体悬浮和磁悬浮轴承在心室辅助设备中的应用;归纳心室辅助装置的一些关键技术问题,为促进心室辅助装置的相关研究提供参考。

关键词：植入式心室辅助设备轴承血液兼容性

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弹性薄膜──电致伸缩微进给机构研究

制造技术与机床 1997年第2期 34-36页

作者：高鹏袁哲俊姚英学高栋哈尔滨工业大学

由弹性薄膜和电致伸缩微位移器构成的微进给定位机构，将在超精密加工和测试装置中得到广泛的应用。本文给出了该种结构的设计方法，并对其性能进行分析。

关键词：弹性薄膜电致伸缩微位移器微进给机构

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双阶梯无过渡锥角铝合金管件内高压成形研究

塑性工程学报 2008年第6期15卷 62-66页

作者：王小松姚英学苑世剑王仲仁哈尔滨工业大学哈尔滨150001

采用数值模拟与工艺实验的方法,研究了双阶梯无过渡锥角管件的内高压成形过程。在总轴向进给量与进给压力均为定值条件下,研究了管端左右进给量分配比对成形结果的影响,分析了成形不同阶段管坯的形状变化与壁厚分布,以及管坯不同部位应... 详细信息

采用数值模拟与工艺实验的方法,研究了双阶梯无过渡锥角管件的内高压成形过程。在总轴向进给量与进给压力均为定值条件下,研究了管端左右进给量分配比对成形结果的影响,分析了成形不同阶段管坯的形状变化与壁厚分布,以及管坯不同部位应变在成形极限图上的变化轨迹。结果表明,双阶梯管件左侧与右侧轴向进给量存在合理分配比;无过渡锥角管件易出现折叠现象;双阶梯管件可以通过起皱成形,但皱峰与皱谷的应变路径不同,壁厚变化也不同。

关键词：内高压成形液压成形铝合金双阶梯管件

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ZL系列卷烟纸分切机张力传感器的研制

中国造纸学报 1995年第S1期10卷 80-83页

作者：姚英学王杨陈朔冬袁哲俊哈尔滨工业大学机械工程系

紧、平、圆是卷烟纸分切时的三项重要指标，而张力的检测与控制是保证紧、平、圆的重要手段。本文介绍了一种为卷烟纸分切机而研制的张力传感器。

关键词：张力传感器卷烟纸分切机

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光学自由曲面面形误差评定算法的研究

哈尔滨工业大学学报 2006年第10期38卷 1630-1632,1635页

作者：高栋孔令豹姚英学杜雪哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 香港理工大学先进光学制造中心

研究了光学自由曲面面形误差的评定算法.提出了5点定位和分步多级的曲面匹配法,对曲面的中心点和4个角点进行初匹配,提高匹配速度;运用最小二乘法和最小区域法相结合实现精匹配,实现了实测曲面到设计曲面的高效高精度匹配.提出了一组基... 详细信息

研究了光学自由曲面面形误差的评定算法.提出了5点定位和分步多级的曲面匹配法,对曲面的中心点和4个角点进行初匹配,提高匹配速度;运用最小二乘法和最小区域法相结合实现精匹配,实现了实测曲面到设计曲面的高效高精度匹配.提出了一组基于给定容差μ的μ-系列光学自由曲面误差评定参数,使误差评定更具有有效性和灵活性.并通过实验验证了评定算法的准确性.

关键词：光学自由曲面误差评定曲面匹配

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虚拟装配工艺规划及示教系统的研究

南京理工大学学报 2005年第5期29卷 570-574页

作者：夏平均姚英学刘江省李建广哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构。采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺... 详细信息

描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构。采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺规划与评价奠定基础。实际应用证明,该系统一方面可用来评价和优化装配工艺方案,另一方面可指导装配工人培训和示教。

关键词：虚拟现实装配工艺规划数据转换约束识别与管理