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我市出台《未成年人实践帮教基地实施办法》

我市出台《未成年人实践帮教基地实施办法》

益阳日报

作者：卢静姚艳梅

益阳日报全媒体讯(记者卢静通讯员姚艳梅)9月26日,记者从市人民检察院获悉,日前,市检察院联合团市委出台《未成年人实践帮教基地实施办法》(以下简称《办法》)及工作方案,为建立未成年人实践帮教基地,提升涉罪未成年人社会矫治效果... 详细信息

益阳日报全媒体讯(记者卢静通讯员姚艳梅)9月26日,记者从市人民检察院获悉,日前,市检察院联合团市委出台《未成年人实践帮教基地实施办法》(以下简称《办法》)及工作方案,为建立未成年人实践帮教基地,提升涉罪未成年人社会矫治效果提供制度机制保障。在《办法》中,实践帮......

关键词：帮教基地未成年人《未成年人实践帮教基地实施办法》帮教对象

来源： cnki报纸评论

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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 428-440页

作者：王正康骆冰清南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的定位模型在特征提取时不能有效地突出重要特征.针对上述问题,提出一种基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法(hybrid fingerprint indoor localization method based on ECA-CNN, ECACon-HF).首先,利用可见光强度和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy, BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)来构建混合指纹,降低BLE指纹不稳定的影响,并增强不同位置之间的区分度.同时,基于高效通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块改进CNN定位模型,ECA能够通过跨通道交互策略自适应地提取指纹中的重要信息,抑制指纹中的环境干扰,增强混合指纹特征表达能力,更有效地利用混合指纹优势.实验结果显示,ECAConHF在构建的混合指纹库上可以达到0.316 m的定位精度,高于在单一指纹上的精度;并且基于同一指纹库,ECACon-HF相比其他室内定位方法,定位精度具有明显优势.

关键词：室内定位混合指纹可见光强度注意力机制低功耗蓝牙

基于改进YOLOv5的田间复杂环境障碍物检测

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中国农机化学报 2024年第6期45卷 216-222,256,F0002页

作者：杨昊霖王其欢李华彪耿端阳武继达姚艳春山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000

为实现田间复杂环境下农业机器人自主导航作业过程中障碍物快速检测,提出一种基于改进YOLOv5的田间复杂环境下障碍物检测方法。建立包含农业机械、人、羊三类目标障碍物共计6766张图片的农田障碍物数据集;通过k-means聚类算法生成最佳... 详细信息

为实现田间复杂环境下农业机器人自主导航作业过程中障碍物快速检测,提出一种基于改进YOLOv5的田间复杂环境下障碍物检测方法。建立包含农业机械、人、羊三类目标障碍物共计6766张图片的农田障碍物数据集;通过k-means聚类算法生成最佳先验锚框尺寸;引入CBAM卷积块注意力模块,抑制目标障碍物周围复杂环境的干扰,增强目标显著度;增加一个检测头,跨层级连接主干特征,增强多尺度特征表达能力,缓解标注对象尺度方差带来的负面影响;使用Ghost卷积替换Neck层中普通卷积,减少模型参数,降低模型复杂度。改进后的模型比YOLOv5s基准模型检测精度提高2.3%,召回率提高3.1%,精确率提高1.9%,参数量降低7%左右,为无人农业机械自主作业过程中导航避障的研究提供技术参考。

关键词：农业机器人农田障碍物检测改进YOLOv5 图像处理机器视觉

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基于路径和算法的飞行器集群分布式相对定位

航空学报 2024年第4期45卷 213-227页

作者：赖玮清万九卿北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠... 详细信息

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠性受到制约。以信念传播为代表的分布式相对定位算法,通过集群各节点对局部信息的处理以及相邻结点间的信息交互,可实现节点间相对位置和相对姿态的全局估计。然而,在集群相对定位问题中,数据链拓扑包含大量环状结构,此时信念传播算法存在收敛性问题。本文提出一种集群相对定位分布式精确推理方法,可适用于任意集群拓扑结构。分别在高斯标准型和规范型描述下,设计集群各节点误差状态的分布式时间更新和量测更新算法,基于路径和原理给出标准型和规范型参数的分布式转换算法。在线性高斯模型假设下,本文方法等价于集中式卡尔曼滤波,可实现相对定位的最优估计。设计基于集群分解的分布式近似推理算法,进一步提升算法运行速度。在六自由度长航时仿真数据上的计算结果表明,基于路径和的分布式近似推理的相对定位精度与集中式卡尔曼滤波接近,明显优于现有的分布式高斯信念传播算法。

关键词：分布式推理相对定位信念传播路径和导航系统

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“连续输送机械”课程思政教学实践与研究

教师 2024年第27期 114-116页

作者：姚艳萍王全伟太原科技大学机械工程学院山西太原030024

我国输送机械行业的飞跃式发展,对输送机械人才提出了更高的要求。面向基于产出的教学理念,以“连续输送机械”课程为研究对象,讨论从课程特点、教学内容、教学设计、案例分析、实训等环节导入思政元素的方式,以学生技术能力和非技术能... 详细信息

我国输送机械行业的飞跃式发展,对输送机械人才提出了更高的要求。面向基于产出的教学理念,以“连续输送机械”课程为研究对象,讨论从课程特点、教学内容、教学设计、案例分析、实训等环节导入思政元素的方式,以学生技术能力和非技术能力的同步培养为核心,设计思政元素,涵盖了节能降耗、绿色化、智能化可持续发展、大国重器、自主创新、科学精神、工匠精神、使命担当、艰苦奋斗、工程与环境、工程伦理等;采用“线上+线下”混合教学、案例教学的教学方法,从教学理念、课前要求、课中翻转、课后巩固等多个方面改革教学方法使课堂活起来,切实提高教学质量,同时将思政内容自然融合,为工学类应用性专业课程思政建设提供思路和方法。

关键词：思政元素综合实训教学方法 “线上+线下”混合教学案例教学

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产业兴旺百姓富 005

产业兴旺百姓富

恩施日报

作者：刘波袁贺荣姚艳

香椿香飘万里、魔芋“魔力”十足、肥猪产销两旺……春夏之交，走进建始县长梁镇新华村，处处弥漫着产业兴旺、村民富足的气息。专业养殖远近闻名 “村‘两委’给我帮了好多忙，但他们连口水都没喝!”5月15日，采访中，56岁的养猪大... 详细信息

香椿香飘万里、魔芋“魔力”十足、肥猪产销两旺……春夏之交，走进建始县长梁镇新华村，处处弥漫着产业兴旺、村民富足的气息。专业养殖远近闻名 “村‘两委’给我帮了好多忙，但他们连口水都没喝!”5月15日，采访中，56岁的养猪大户付光尧饱含深情地说。 2020年，得知付?

关键词：新华村村“两委” 大型猪场

来源： cnki报纸评论

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胶州湾第二海底隧道工程挑战与技术创新

现代隧道技术 2024年第2期61卷 223-231页

作者：曲立清青岛国信发展(集团)有限责任公司青岛266071

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长... 详细信息

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长的海底隧道超级工程。项目建设面临“三大四极”的工程重难点,为此,项目开展了多项引领性设计施工与创新技术探索。文章回顾了海底隧道建设的历程与经验,阐述了胶州湾第二海底隧道建设面临的问题和思考,旨在为后续类似的工程建设提供参考和借鉴。

关键词：胶州湾超长海底隧道组合工法施工大型机械化配套施工

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知识资源对企业数字化创新绩效的影响机制

科技管理研究 2024年第14期44卷 144-153页

作者：姚艳虹车媛刘智湖南大学工商管理学院湖南长沙410002

在数字化的情境下,关于知识基础不同维度对企业创新绩效影响机制尚存在不同观点。为利用和盘活已有知识资源提升数字化创新绩效,基于知识基础理论,通过4103家中国企业2010—2021年间的面板数据构建双向固定效应模型,探讨知识资源的不同... 详细信息

在数字化的情境下,关于知识基础不同维度对企业创新绩效影响机制尚存在不同观点。为利用和盘活已有知识资源提升数字化创新绩效,基于知识基础理论,通过4103家中国企业2010—2021年间的面板数据构建双向固定效应模型,探讨知识资源的不同性质对于组织数字化创新绩效的影响,分析知识重组能力等情境变量在传统知识资源与数字化创新绩效之间的调节作用。结果表明:知识宽度对企业数字化创新绩效具有积极作用,知识深度对数字化创新绩效有倒“U”型影响;利用式知识重组能力在知识宽度与数字化创新绩效之间发挥正向调节作用,创造式知识重组能力在知识深度与数字化创新绩效之间也发挥正向调节作用。可见,组织需要较多的异质性知识,不能局限于某一知识领域,才能提升数字化创新绩效。因此,企业应涉猎更丰富的知识领域,拥有多样化的异质性知识元素,同时对自身资源和能力进行有效整合和匹配,以实现更高效的运营和业务目标。

关键词：知识资源数字化创新创新绩效企业知识知识重组能力企业管理

优质护理在消化内镜治疗胃肠息肉中的应用效果分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第3期 0187-0190页

作者：龚红霞解格姚艳长沙市中心医院湖南长沙410000

为接受消化内镜治疗的胃肠息肉病人提供优质护理,观察其效果。方法共120个病例,以双盲法分至两组,一组是对照组,一组是观察组,各有60例,分别实施常规护理、优质护理。比较术后恢复指标,统计并发症,评估心理状态,分析生活质量。结果观... 详细信息

为接受消化内镜治疗的胃肠息肉病人提供优质护理,观察其效果。方法共120个病例,以双盲法分至两组,一组是对照组,一组是观察组,各有60例,分别实施常规护理、优质护理。比较术后恢复指标,统计并发症,评估心理状态,分析生活质量。结果观察组的各项恢复指标都更加理想(P<0.05);观察组手术后的并发症发生率要更低(P<0.05);观察组出院时的焦虑、抑郁评分相较于对照组更低(P<0.05);出院之时,观察组病人生活质量的评分值要更高(P<0.05)。结论胃肠息肉病人除了接受消化内镜治疗,配合优质护理有利于术后恢复,减少并发症,改善不良情绪,提高生活质量。

关键词：胃肠息肉消化内镜优质护理