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柔性自动装配的现状和动向

组合机床与自动化加工技术 1994年第4期 42-45页

作者：姚志良大连组合机床研究所

柔性自动装配的现状和动向大连组合机床研究所姚志良主题词：柔性自动装配，机器人，周边装置在各种工业产品的生产过程中，虽然对零件的毛坯加工、机械加工等工序早已实施了自动化，但对产品的装配作业长期以来一直是由人工用简单工具... 详细信息

柔性自动装配的现状和动向大连组合机床研究所姚志良主题词：柔性自动装配，机器人，周边装置在各种工业产品的生产过程中，虽然对零件的毛坯加工、机械加工等工序早已实施了自动化，但对产品的装配作业长期以来一直是由人工用简单工具来完成的。这样往往需要依赖于人们的...

关键词：柔性自动装配机器人周边装置

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先进制造技术和机器人技术的发展

组合机床与自动化加工技术 1995年第4期 41-42,39页

作者：姚志良大连组合机床研究所

阐述了“敏捷”（Ａｇｉｌｅ）制造系统的概念，分析了先进制造技术和机器人技术的关系，特别是机器人在先进制造业中的作用和地位。最后介绍智能机器人近期的发展趋势。

关键词：工业技术机器人智能机器人

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工业机器人的三种新的控制技术

组合机床与自动化加工技术 1995年第2期 22-25页

作者：姚志良大连组合机床研究所

工业机器人的三种新的控制技术大连组合机床研究所姚志良主题词：工业机器人，控制技术随着工业机器人在生产中应用的不断扩大，日本ＦＡＮＵＣ公司针对工业机器人在实际使用中出现的新课题和问题，近期开发出了提高工业机器人动作性能... 详细信息

工业机器人的三种新的控制技术大连组合机床研究所姚志良主题词：工业机器人，控制技术随着工业机器人在生产中应用的不断扩大，日本ＦＡＮＵＣ公司针对工业机器人在实际使用中出现的新课题和问题，近期开发出了提高工业机器人动作性能的三项最新的控制技术，分别介绍如下...

关键词：机器人工业机器人控制技术

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装配机器人及其发展动向

组合机床与自动化加工技术 1995年第10期 40-42,47页

作者：姚志良大连组合机床研究所

装配机器人及其发展动向大连组合机床研究所姚志良主题词：装配机器人，发展趋势自从进人９０年代，商品形式的变更日趋激烈。在装配作业中，出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。因此近年来在机器... 详细信息

装配机器人及其发展动向大连组合机床研究所姚志良主题词：装配机器人，发展趋势自从进人９０年代，商品形式的变更日趋激烈。在装配作业中，出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。因此近年来在机器人应用领域中获得迅猛发展的领域是装...

关键词：装配机器人发展趋势

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基于知识管理的教研组内部运行机制的探讨

基于知识管理的教研组内部运行机制的探讨

作者：姚志良海南师范大学

学位级别：硕士

本研究针对当下中小学教研组运行低效甚至无效的状态,以教师知识为纽带,运用知识管理的视角,对其内部运行机制进行研究。研究旨在进一步拓宽教研组研究的视野,丰实知识管理在教育领域的应用研究,并为当下的教研组建设及至学校管理提供... 详细信息

本研究针对当下中小学教研组运行低效甚至无效的状态,以教师知识为纽带,运用知识管理的视角,对其内部运行机制进行研究。研究旨在进一步拓宽教研组研究的视野,丰实知识管理在教育领域的应用研究,并为当下的教研组建设及至学校管理提供新的有效视角、思路和方法。本研究通过文献分析、思辨分析和案例分析等方法进行研究,主要得出以下结论:1.教师知识从结构上看,主要包括:关于学生的知识,关于任教学科及教学内容相关背景的知识,关于教学的知识。这些知识在教学实践中需要获得内在的匹配,教师在教学实践中可以反向生成这些知识,并在自己的专业发展过程中使这些知识获得动态的积变。然而更重要地,教师知识具有一定的个人特殊性和于特定教学情境中的特殊性。从知识的显隐角度看,具有特殊性的教师知识具有更大的隐性成分,它比显性教师知识更丰富、更完善也更为需要。教师可以在学习和教学实践中通过个人领悟、主观提炼、综合建构的方式生成它们。对于教研组而言,应该重视教师知识尤其是隐性教师知识,并帮助组内教师获得它们。2.知识管理既是一种先进的管理理念,也是一种有效的管理方式,它于天然的知识型教研组团队而言具有一定的启示,它用在教研组建设上是必要也是可行的。3.教研组在引鉴知识管理中,应构建起基于知识管理的内部运行机制。首先应构筑起建立在教师个人与教研组团队基础上的共同愿景,激起和管理教师对教师知识的主观需求,随而建立教师知识生成、存储、共享、应用和创新的运行流程,既帮助教师获得教师知识、解决教师知识之需,同时教研组从中也获得自己的更好生存。另外,为确保教研组知识管理的参与意愿与推行,应做好相关的一些辅助措施,包括:选好教研组长、营造相应文化、建立考核评价、采取适当激励、寻求技术保障、争取学校支持、紧密结合教学、注重长期效益等。由此形成愿景引导、需求激发、内部驱动、措施辅助、技术支撑与学校支持的教研组知识管理的运行机制体系,共同促成师生的发展。

关键词：教师知识教研组知识管理内部运行机制

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动态网络的表示学习

动态网络的表示学习

作者：姚志良福州大学

学位级别：硕士

许多现实世界的系统都会产生结构化的数据,而结构化数据的知识发现需要使用由节点与节点之间的连接构成的网络数据。在一些真实场景,例如社交网络、通信网络以及金融交易网络中,这些结构化数据通常是动态变化的,即网络中的节点或者边会... 详细信息

许多现实世界的系统都会产生结构化的数据,而结构化数据的知识发现需要使用由节点与节点之间的连接构成的网络数据。在一些真实场景,例如社交网络、通信网络以及金融交易网络中,这些结构化数据通常是动态变化的,即网络中的节点或者边会随着时间的推移而动态地演变。时序信息是动态网络的重要组成部分,反映了网络结构的演化机制。以社交网络为例,它的拓扑结构随着新用户的增加、好友关系的建立和解除而不断发展。对既有演变规律的学习可以更好地帮助预测未来的网络拓扑,进而用于解决好友推荐、社区发现、用户增长等任务。当前,图表示学习方法已经在网络分析中取得了巨大成功,其主要思想是通过研究节点属性和网络拓扑结构,生成具有丰富信息的节点嵌入向量,以达到节点高阶特征表达及降维的目的。现有的用于动态网络表示学习的模型一般是由静态图表示学习模型和循环神经网络组成。前者为每个时刻的静态网络生成节点的特征向量,而后者用于建模连续时间网络表示的时序关联。然而,对于这种两阶段的设计模式,前一阶段的特征学习往往会忽略时序网络之间的关联信息。为了解决这一问题,本文提出了具有递归结构的动态网络表示学习模型:Dyn GNN,并在合成和真实的动态网络数据集的实验中验证其有效性。本文的主要工作总结如下:1、本文提出了一种新的动态网络表示学习模型:Dyn GNN,用于捕获动态网络数据的时空特征。不同于以往两阶段的动态网络表示学习模型,Dyn GNN是一种可以同时捕获时序信息以及拓扑信息的端到端模型。该模型以无监督的方式进行训练,学得的特征往往具有较好的泛化性能,这使得模型生成的低维嵌入向量可以被用于现实世界中的多种网络分析任务,如好友推荐、欺诈用户识别以及社区发现等。此外,Dyn GNN是一种用于动态网络处理的归纳模型,它可以有效地为网络中未出现的节点生成特征向量,且不需要额外的训练过程。2、为了验证Dyn GNN模型的有效性,本文将Dyn GNN模型应用到欺诈用户识别、贸易风险判定以及好友推荐等任务中。首先通过Dyn GNN模型捕获到动态网络数据的时空特征,得到节点的高阶嵌入向量。然后,对节点特征应用二元算子来计算边的特征信息。最后,使用带权的逻辑回归分类器评估模型学得特征的表示性能。从与经典模型的对比分析来看,Dyn GNN模型在多个网络分析问题中表现出显著的性能提升。

关键词：图神经网络动态网络图表示学习节点嵌入循环神经网络

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中国城市轻型车的排放特性

环境科学学报 2008年第9期28卷 1713-1719页

作者：王岐东姚志良霍红贺克斌清华大学环境科学与工程系北京100084

采用机动车实际上路排放测试系统对北京、重庆和成都3城市27辆轻型车进行了测试和分析;采用发动机比功率VSP、发动机负荷ES和排放单元BIN分析了轻型车瞬态排放的特征及影响排放的主要因素.结果表明,发动机技术和累计行驶里程对排放的影... 详细信息

采用机动车实际上路排放测试系统对北京、重庆和成都3城市27辆轻型车进行了测试和分析;采用发动机比功率VSP、发动机负荷ES和排放单元BIN分析了轻型车瞬态排放的特征及影响排放的主要因素.结果表明,发动机技术和累计行驶里程对排放的影响很大,而VSP等概念还反映了道路坡度对排放因子的影响;由于城市道路坡度的差异,导致同一测试车辆在重庆和成都2个城市的排放水平相差10%-100%.

关键词：尾气排放排放测试行驶工况排放因子

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机动车能源消耗及污染物排放与控制

作者：姚志良

来源：南通市图书馆图书评论

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蒸汽喷射泵采油理论与技术研究

蒸汽喷射泵采油理论与技术研究

作者：姚志良中国石油大学

学位级别：硕士

井筒降粘举升是稠油尤其是深层稠油油藏开发的重要途径,蒸汽喷射泵采油作为一种新兴的井筒降粘举升工艺技术将有着良好的发展前景。本文就蒸汽喷射泵采油的相关理论与技术进行了研究,应用气液两相流理论、传热学原理、能量守恒、动量守... 详细信息

井筒降粘举升是稠油尤其是深层稠油油藏开发的重要途径,蒸汽喷射泵采油作为一种新兴的井筒降粘举升工艺技术将有着良好的发展前景。本文就蒸汽喷射泵采油的相关理论与技术进行了研究,应用气液两相流理论、传热学原理、能量守恒、动量守恒以及质量守恒定律建立了蒸汽喷射泵采油井井筒和油套环空中流体流动及传热模型;在研究蒸汽在喷管中流动规律的基础上,建立了以湿饱和蒸汽为动力液的喷射泵基本特性方程并对蒸汽喷射泵极限状态以及蒸汽射流与稠油掺混机理进行了探讨性分析;应用节点分析方法,以蒸汽喷射泵采油系统为研究对象,以井下喷射泵出口为求解点,形成了一套完整的蒸汽喷射泵采油工艺设计方法并编制出计算程序;实例计算分析了井口蒸汽注入参数对注汽效果和井下蒸汽喷射泵举升性能的影响,为优化蒸汽喷射泵采油生产参数以更好的运用该举升工艺技术奠定了一定基础。

关键词：稠油开采温度压力分布蒸汽喷射泵参数设计