检索结果-南通市图书馆

西部探矿工程 2002年第5期14卷 169-171页

作者：马沈岐姚宁平田东庄燕南飞煤炭科学总院西安分院钻探研究所陕西西安710054

分析了陕北黄土滑坡体的滑动机理 ,针对不同地层情况采用相应的钻进参数钻进。分析了所注低压砂浆在裂隙和洞穴中的流变形态和存在状态 ,针对陷落洞和主裂隙带的注浆情况进行判断 ,并进行补充注浆。

关键词：黄土滑坡体低压注浆砂浆裂隙洞穴存在状态补充注浆陕西滑动机理

我国煤矿井下坑道钻探技术装备40年发展与展望

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煤炭科学技术 2020年第4期48卷 1-34页

作者：石智军姚克姚宁平李泉新田宏亮田东庄王清峰殷新胜刘飞中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039

煤矿井下坑道钻探在保障煤矿安全高效开采、增加清洁能源供给、实现绿色发展等方面发挥着不可替代的作用。改革开放以来,我国煤矿井下坑道钻探技术与装备实现了"由无到有"向"由弱到强"的历史性跨越,依靠坑道钻探技术与装备科技创新,支... 详细信息

煤矿井下坑道钻探在保障煤矿安全高效开采、增加清洁能源供给、实现绿色发展等方面发挥着不可替代的作用。改革开放以来,我国煤矿井下坑道钻探技术与装备实现了"由无到有"向"由弱到强"的历史性跨越,依靠坑道钻探技术与装备科技创新,支撑煤矿地质保障能力持续增强。首先从矿井灾害防治、隐蔽致灾地质因素探查、煤层气资源开发和其他工程应用等方面,全面阐述了安全高效绿色开采对煤矿井下坑道钻探的需求,并结合煤矿井下坑道钻探领域专著、专利、论文、标准规范、获奖情况,系统回顾和总结了40年来我国煤矿井下坑道钻探技术与装备的发展历程和代表性成果。在坑道钻探技术与装备方面,提出和发展了煤矿井下坑道回转钻进技术、稳定组合钻具定向钻进技术和随钻测量定向钻进技术,实现了煤矿井下钻孔施工由"无控钻进"到"受控钻进"再到"精确定向钻进"的跨越;研制了坑道钻机、泥浆泵(车)、钻杆、钻头、螺杆钻具、随钻测量系统、冲洗液循环净化系统等装备,促进了煤矿井下坑道钻探装备国产化进程及其升级换代,形成了适应于我国煤层赋存地质条件和开采条件、同时具备自主知识产权的坑道钻探技术与装备体系,尤其是大功率定向钻进和自动化、智能化钻进技术与装备研发,使我国煤矿井下坑道钻探技术装备水平跃升到新的台阶,推动了煤矿地质保障技术的进步,支撑了我国煤炭科学产能的释放和煤层气高效开发。面对新一轮能源科技革命,针对新形势下煤矿安全发展新要求,以信息化、智能化为特征的精准快速坑道钻探技术与装备的发展已迫在眉睫,在此基础上,提出了煤矿井下坑道钻探技术与装备发展方向及建议。

关键词：坑道钻探钻探技术钻探装备智能钻探随钻测量

基于ANSYS的液压卡盘胶筒的应力分析与优化

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煤田地质与勘探 2007年第5期35卷 77-80页

作者：江进国常江华姚宁平李松江殷新胜中国地质大学机械与电子工程学院湖北武汉430074 煤炭科学研究总院西安研究院陕西西安710054 辽宁省机械研究院有限公司辽宁沈阳110032

针对以往液压卡盘的胶筒在设计中用经验方法确定的安全系数难于保证胶筒结构的可靠性问题,通过有限元分析方法,对胶筒式液压卡盘的胶筒进行了应力分析,确定了对胶筒应力、应变有较大影响的因素。结果表明,在保证足够夹紧力的前提下,减... 详细信息

针对以往液压卡盘的胶筒在设计中用经验方法确定的安全系数难于保证胶筒结构的可靠性问题,通过有限元分析方法,对胶筒式液压卡盘的胶筒进行了应力分析,确定了对胶筒应力、应变有较大影响的因素。结果表明,在保证足够夹紧力的前提下,减小胶筒外直径,胶筒长度相应增加,并适当增加胶筒肩部倒角,可以有效改善胶筒的受力条件,提高胶筒使用的可靠性,从而可简化卡盘的结构,提高卡盘的可靠性。

关键词： ANSYS 胶筒应力分析优化

煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备现状及展望

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煤炭科学技术 2019年第5期47卷 22-28页

作者：石智军姚克田宏亮李泉新姚宁平田东庄殷新胜许超中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

煤矿井下近水平定向钻孔可实现超前、区域、精准灾害防治与瓦斯抽采利用,在煤矿地质保障中发挥着重要作用。系统介绍了国内外煤矿井下随钻测量定向钻进技术发展历程与应用现状,对国内定向钻进装备中的钻机、泥浆泵车、防爆型随钻测量系... 详细信息

煤矿井下近水平定向钻孔可实现超前、区域、精准灾害防治与瓦斯抽采利用,在煤矿地质保障中发挥着重要作用。系统介绍了国内外煤矿井下随钻测量定向钻进技术发展历程与应用现状,对国内定向钻进装备中的钻机、泥浆泵车、防爆型随钻测量系统、包括中心通缆钻杆、螺杆马达和钻头在内的配套钻具、包括滑动定向钻进和复合定向钻进在内的定向钻进工艺技术与套铣打捞工艺技术等关键技术和装备进行了简要分析和总结,对小体积防爆型随钻测量系统中的有线随钻测量系统、泥浆脉冲无线随钻测量系统、电磁波无线随钻测量系统和地质导向随钻测量系统的功能特点及适用性作了阐述,针对解决提高复杂顶板岩层中定向钻进成孔率、超深孔钻进施工能力和地层适应性等难题,介绍了该成套技术与装备在保德煤矿、龙王沟煤矿和顾桥煤矿进行顺煤层超深定向钻孔和复杂顶板高位定向钻孔的典型现场应用案例。基于成套技术与装备发展现状和现场应用,展望了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备的发展方向和趋势,指出装备的自动化、信息化和智能化将成为技术攻关的方向与现场重点需求,高效快速钻进的旋转导向钻进系统和大直径定向钻孔将得到现场实践验证。

关键词：煤矿井下定向钻进钻机随钻测量钻具定向钻进

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晋城矿区井下梳状钻孔瓦斯抽采技术体系

煤炭科学技术 2015年第2期43卷 88-91,95页

作者：姚宁平张杰张国亮杜利猛张雪雷宋斌任海慧中国煤炭科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司山西晋城048000

针对晋城矿区松软煤层破碎易塌孔卡钻导致的成孔性差、顺层钻孔抽采距离短等难题,利用远距离治理松软煤层瓦斯的梳状定向孔钻进技术与松软煤层瓦斯治理特点相结合,形成了适合晋城矿区瓦斯抽采的底板梳状孔替代底抽巷、掩护相邻工作面煤... 详细信息

针对晋城矿区松软煤层破碎易塌孔卡钻导致的成孔性差、顺层钻孔抽采距离短等难题,利用远距离治理松软煤层瓦斯的梳状定向孔钻进技术与松软煤层瓦斯治理特点相结合,形成了适合晋城矿区瓦斯抽采的底板梳状孔替代底抽巷、掩护相邻工作面煤巷掘进梳状孔、本煤层孔排水-顶板梳状孔抽采瓦斯3种技术模式,分别在赵庄矿1307工作面、成庄矿4226巷、53131工作面进行推广应用。结果表明,该瓦斯抽采技术体系实现了单分支孔出煤量大于1 t、瓦斯突出危险性消除、累计抽采瓦斯纯量10.14万m3的效果,解决了绕过破碎煤层区域掩护邻近煤巷掘进,V字形产状煤层本煤层孔残留水影响瓦斯抽采等技术难题。

关键词：梳状钻孔松软煤层瓦斯抽采煤层消突掩护巷道掘进底抽巷

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煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂运动学研究

煤矿机械 2021年第1期42卷 30-33页

作者：梁春苗姚宁平彭光宇李坤煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工集团西安研究院有限公司西安710077

通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间位姿变换矩阵、钻臂关节变量与末端... 详细信息

通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间位姿变换矩阵、钻臂关节变量与末端位姿关系式;运用非线性映射能力强的RBF神经网络算法,实现了钻臂运动学逆解的快速和高精度求解。采用蒙特卡洛法对钻臂工作空间求解,得到了末端集合点在钻臂工作空间的散点图,验证钻臂设计工作空间可行性。该研究可为钻孔机器人钻臂的精确定位、运动学分析、轨迹规划奠定基础。

关键词：钻孔机器人 D-H法运动学建模工作空间 RBF神经网络

我国定向长钻孔技术和设备应用现状分析与建议

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中国煤层气 2007年第2期4卷 8-11页

作者：张群石智军姚宁平田宏亮煤炭科学研究总院西安分院陕西西安710054

本文介绍了国内外定向长钻孔钻进设备在我国煤矿区煤层气抽采过程中的应用情况,研究分析了国外钻机在我国煤层地质条件下应用过程中遇到的问题,通过对比国内外定向长钻孔技术与设备,并结合我国地质条件和煤层条件,提出了相关建议。

关键词：瓦斯定向长钻孔钻机

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新疆阜康急斜地层煤层气井施工技术

探矿工程（岩土钻掘工程） 2015年第10期42卷 17-20页

作者：石浩姚宁平赵洋洋金新张铁牛中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077 长安大学地质调查研究院陕西西安710054 新疆煤田地质局156队新疆乌鲁木齐830009

针对新疆阜康白杨河煤层气矿区地层急斜、软硬互层、存在烧变岩层等问题造成的钻孔极易弯曲、坍塌等问题,采用空气潜孔锤钻井技术及无线电磁波随钻测井定向钻进技术,顺利解决了钻孔弯曲、塌孔、成孔难等施工难题,施工效率达到常规钻井... 详细信息

针对新疆阜康白杨河煤层气矿区地层急斜、软硬互层、存在烧变岩层等问题造成的钻孔极易弯曲、坍塌等问题,采用空气潜孔锤钻井技术及无线电磁波随钻测井定向钻进技术,顺利解决了钻孔弯曲、塌孔、成孔难等施工难题,施工效率达到常规钻井速度的3倍以上,对于类似地层的煤层气井施工有借鉴意义。

关键词：空气潜孔锤钻进定向钻进无线随钻测量急斜地层煤层气井白杨河矿区

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Φ420mm插接式密封型螺旋钻杆的研制

探矿工程（岩土钻掘工程） 2005年第9期32卷 43-45页

作者：姚克殷新胜姚宁平煤炭科学研究总院西安分院陕西西安710054

Φ420 mm插接式密封型螺旋钻杆是为满足煤层中利用螺旋钻具钻进近水平大直径钻孔的需要而研制的。介绍了其设计、加工和应用等情况。

关键词：煤层钻进螺旋钻进大直径水平孔螺旋钻杆插接式

矿用电磁波随钻测量、测井技术及装备研发与应用

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中国科技成果 2024年第7期25卷 8-9页

作者：汪凯斌姚宁平赵佳佳燕斌张冀冠李萍李雄伟王小龙刘京科中煤科工西安研究院(集团)有限公司

煤矿井下钻探技术与装备广泛应用于煤矿井下瓦斯抽采、水害防治、地质异常体探查、冲击地压防治、防灭火等方面,有力推动了煤矿井下灾害防治能力的提升和地质保障技术的进步.进入21世纪,随着煤炭开采水平的提升、开采强度的增加,地质条... 详细信息

煤矿井下钻探技术与装备广泛应用于煤矿井下瓦斯抽采、水害防治、地质异常体探查、冲击地压防治、防灭火等方面,有力推动了煤矿井下灾害防治能力的提升和地质保障技术的进步.进入21世纪,随着煤炭开采水平的提升、开采强度的增加,地质条件日趋复杂,煤矿安全生产对各类钻孔的施工技术和装备要求不断提高,不但要求钻孔施工装备具有较高的钻进效率,同时需要对钻孔轨迹精确测量和控制.煤矿井下随钻测量定向钻进技术以其钻进效率高、钻孔深度大、钻孔轨迹可控、一孔多分支、覆盖范围广等优点,已经成为煤矿井下钻孔高效施工的主要技术手段.而随钻测量技术被誉为定向钻进的"眼睛",是实现定向钻进必不可少的关键技术.

关键词：随钻测量定向钻进地质保障技术水害防治开采强度地质异常体防灭火钻进效率钻孔深度