检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制

工程科学学报 2024年第10期46卷 1880-1888页

作者：王义轩李擎姚其家马金戈黄晨北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083 北京科技大学数理学院北京100083

针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题,本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略.首先,考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息,为每艘跟随无人艇设计固定时间分布式观... 详细信息

针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题,本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略.首先,考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息,为每艘跟随无人艇设计固定时间分布式观测器,在固定时间内实现对虚拟领航者位置和速度的估计.然后,在估计信息的基础上,采用反步法为每艘跟随无人艇设计固定时间自适应局部控制器,在固定时间内实现对由虚拟领航者产生的期望轨迹的跟踪.特别地,在局部控制器设计过程中,采用参数自适应机制对模型不确定和外界扰动进行补偿,在保证控制精度的同时避免抖振现象.同时,本文给出了所提出的固定时间观测器与局部控制器的稳定性分析,经数学证明,所提出的观测器和控制器能够保证每艘跟随无人艇均能够在固定时间内完成对虚拟领航者的位置和速度的估计并使位置和速度跟踪误差在固定时间内收敛至零的邻域内.最后,设计对比仿真,将本文所提控制策略和目前常用的PD控制器的控制性能进行对比,仿真结果表明所提出的控制策略在控制精度和收敛速度上具有更优越的表现.

关键词：多无人艇协同编队控制分布式控制固定时间控制自适应控制

基于多模态信息融合的变压器在线故障诊断方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2024年

作者：邢致恺何怡刚姚其新武汉大学电气与自动化学院国网湖北省电力有限公司直流公司

针对变压器的多模态数据中存在差异性和样本缺失的问题，提出了一种基于振动信号和红外图像数据的多模态信息融合方法，分析多模态数据对电力变压器故障状态进行有效、快速的评估。首先，该方法采用双向门控神经网络对振动信号的文本信... 详细信息

针对变压器的多模态数据中存在差异性和样本缺失的问题，提出了一种基于振动信号和红外图像数据的多模态信息融合方法，分析多模态数据对电力变压器故障状态进行有效、快速的评估。首先，该方法采用双向门控神经网络对振动信号的文本信息、振动信号的频域图和变压器的红外图像分别进行特征提取，并获得不同模态的重要特征向量。然后，使用交叉注意力机制建立不同模态之间的联系并进行特征向量融合。最后，通过卷积层和全链接层输出电力变压器的故障状态。实验数据采集于10kV变压器，含振动信号和变压器的红外图像。实验结果表明，提出的多模态信息融合方法在4种评价指标上优于对比方法，其故障诊断准确率为96%。在不同的电压和电流等级下多模态信息融合方法能获得较为可靠的诊断结果且准确率高，可为变压器多模态数据的故障检测提供方法。

关键词：故障诊断电力变压器多模态信息融合深度学习神经网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈市政给排水管理的合理措施

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0161-0164页

作者：姚其超海口市排水设施事务中心海南海口570208

市政给排水管理是城市基础设施的重要组成部分,其施工过程中的要点与难点直接关系到工程质量和城市运行的安全。本文首先分析了给排水管道铺设、严密性试验以及建筑给排水施工的要点,指出了管道渗漏、噪音和施工程序等技术难点。接着,... 详细信息

市政给排水管理是城市基础设施的重要组成部分,其施工过程中的要点与难点直接关系到工程质量和城市运行的安全。本文首先分析了给排水管道铺设、严密性试验以及建筑给排水施工的要点,指出了管道渗漏、噪音和施工程序等技术难点。接着,对市政给排水管理中存在的问题进行了深入探讨,包括施工人员素质不高、建筑材料质量不过关以及施工工艺粗糙等。最后,提出了相应的预防措施,包括建立施工质量控制系统、严格控制施工要素的质量以及加强施工安全管理。本文的研究旨在为市政给排水管理的改进提供参考,以提升工程质量和城市水资源的合理利用。

关键词：市政工程给排水质量管理安全管理

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车耐候试验概述

安徽科技 2024年第5期 46-50页

作者：姚其海安徽江淮汽车集团股份有限公司

近年来,国内汽车行业发展迅猛,从2012年开始中国已成为世界上最大的汽车生产国和消费国。在耀眼成绩的背后,我们也要看到不足之处。国内汽车行业由于起步晚,长期以来对一些基础性的研究工作投入不足,技术积淀薄弱,在一定程度上依赖国外... 详细信息

近年来,国内汽车行业发展迅猛,从2012年开始中国已成为世界上最大的汽车生产国和消费国。在耀眼成绩的背后,我们也要看到不足之处。国内汽车行业由于起步晚,长期以来对一些基础性的研究工作投入不足,技术积淀薄弱,在一定程度上依赖国外的技术。

关键词：耐候试验投入不足汽车行业技术积淀消费国基础性不足之处生产国

民族传统体育游戏在铸牢中华民族共同体意识中的价值与运用——以广西迪尺为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代体育科技 2024年第9期14卷 113-117,122页

作者：姚其友广西体育高等专科学校广西南宁530012

民族传统体育游戏植根于中华优秀传统文化,具有鲜明的民族性,其历史悠久,流传广泛,是各民族交往交流交融的重要载体,也是各民族共同的乡土记忆,在铸牢中华民族共同体意识中具有独特的人文社会价值。该文以广西迪尺为例,挖掘阐释其在铸... 详细信息

民族传统体育游戏植根于中华优秀传统文化,具有鲜明的民族性,其历史悠久,流传广泛,是各民族交往交流交融的重要载体,也是各民族共同的乡土记忆,在铸牢中华民族共同体意识中具有独特的人文社会价值。该文以广西迪尺为例,挖掘阐释其在铸牢中华民族共同体意识中的情感认同价值、民族认同价值、精神认同价值,探究迪尺在铸牢中华民族共同体意识中的运用路径,使其成为铸牢中华民族共同体意识的重要抓手。

关键词：民族传统体育游戏中华民族共同体迪尺价值与运用

不彻底的女性觉醒——以《献给艾米丽的一朵玫瑰花》和《美女，还是老虎？》为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

嘉应文学 2024年第15期 58-60页

作者：姚其乐苏州大学

《献给艾米丽的一朵玫瑰花》中的艾米丽小姐和《美女，还是老虎？》中的公主在背景设定和行为选择方面具有许多相似之处。基于此，从她们勇敢追求爱情表现女性觉醒，以及因无法完全脱离父权控制实现自我独立，最终酿成爱情与人生悲剧两... 详细信息

《献给艾米丽的一朵玫瑰花》中的艾米丽小姐和《美女，还是老虎？》中的公主在背景设定和行为选择方面具有许多相似之处。基于此，从她们勇敢追求爱情表现女性觉醒，以及因无法完全脱离父权控制实现自我独立，最终酿成爱情与人生悲剧两个角度进行分析，探究她们在男权社会下不彻底的女性觉醒。

关键词：女性觉醒《献给艾米丽的一朵玫瑰花》《美女,还是老虎?》

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

江西赣州推动过紧日子见行见效

中国机关后勤 2024年第5期 54-55页

作者：姚其生江西省赣州市机关事务管理中心

撬动社会资本771余万元完善市政中心配套设施,建设了机关食堂智能消费系统、邮政综合服务中心、乡村振兴消费帮扶产品展销馆、充电桩等,办好暖心实事2023年中央经济工作会议要求,党政机关要习惯过紧日子。赣州是革命老区,是原中央苏区... 详细信息

撬动社会资本771余万元完善市政中心配套设施,建设了机关食堂智能消费系统、邮政综合服务中心、乡村振兴消费帮扶产品展销馆、充电桩等,办好暖心实事2023年中央经济工作会议要求,党政机关要习惯过紧日子。赣州是革命老区,是原中央苏区的主体和核心区域,“苏区干部好作风,自带干粮去办公”“腰缠万贯的讨米人”等红色经典在赣南大地广为传颂。为继承我们党艰苦奋斗、勤俭节约的优良作风,赣州市机关事务管理中心始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻习近平总书记考察江西重要讲话和关于机关事务工作的重要指示精神,坚持勤俭办一切事业,在落实过紧日子要求上走在前、勇争先、善作为。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想机关事务工作机关事务管理产品展销江西赣州综合服务中心市政中心乡村振兴

不同寄主种类对百蕊草植株生长及有效成分含量的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中药材 2024年第1期47卷 27-32页

作者：郑玲玲程蒙陈美兰姚其盛周修腾中国中医科学院中药资源中心道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室北京100700 江西中医药健康产业研究院/中国中医科学院中医药健康产业研究所江西南昌330029 安徽九华华源药业有限公司安徽滁州239000

目的:探究不同寄主种类对半寄生植物百蕊草植株生长及有效成分含量的影响。方法:采用丹参、夏枯草、截叶铁扫帚、决明、紫花地丁、假蒿、鼠曲草、小麦和假俭草为百蕊草的寄主进行盆栽试验,从百蕊草生长指标叶片数、株高、根长、根粗、... 详细信息

目的:探究不同寄主种类对半寄生植物百蕊草植株生长及有效成分含量的影响。方法:采用丹参、夏枯草、截叶铁扫帚、决明、紫花地丁、假蒿、鼠曲草、小麦和假俭草为百蕊草的寄主进行盆栽试验,从百蕊草生长指标叶片数、株高、根长、根粗、吸器数、吸器大小、全草重及有效成分含量进行综合评价。结果:百蕊草叶片数和全草重在小麦寄主组表现最高,分别为43片、0.51 g;百蕊草根长和吸器数在丹参寄主组表现最高,分别为17.4 cm、86.6个;百蕊草的百蕊草素Ⅰ、紫云英苷和5种黄酮类成分总含量在丹参寄主组中含量最高,分别为3.99、0.08、7.36 mg/g;小麦寄主组的山柰酚-7-O-葡萄糖苷和芹菜素-7-O-β-D-吡喃葡萄糖苷含量最高,分别为0.19、3.42 mg/g;综合评价结果显示丹参、小麦、决明和假俭草寄主组的综合得分较高,分别为0.2263、0.1757、0.1623、0.1558。结论:丹参是最适合百蕊草生长的寄主,其次小麦、决明、假俭草可作为百蕊草的适宜寄主。

关键词：百蕊草寄主种类生长指标有效成分综合评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核桃良种园间作物选择及生产技术

北方果树 2024年第1期 31-33,42页

作者：姚其刚陕西省商洛市商南县三角池国有林场陕西商洛726300

为解决陕西省商洛市商南县核桃良种园生产经营效益差、果农经济收入低的问题,核桃园栽培魔芋是获得双向高效的较好选择。作者对核桃园间作物的选择及魔芋的栽培技术进行较为详尽的论述,以期为开展相关生产经营的果农提供参考。

关键词：核桃园间作物选择生产技术