检索结果-南通市图书馆

工程塑料应用 2006年第8期34卷 69-70页

作者：郭选政姚亚峰李延召平顶山神马工程塑料有限责任公司平顶山467013

详细介绍了尼龙(PA)66聚合釜底阀的液压及电气控制原理,分析了国产PA66聚合釜底阀电气控制部分存在的问题,并在现有电气控制图的基础上进行了改进,达到了预期效果。

关键词：尼龙66 聚合釜底阀液压原理电气控制原理改进

BWY-220/9型泥浆泵十字头摩擦副优化设计

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2013年第6期32卷 792-796页

作者：董洪波杜小山姚亚峰中煤科工集团西安研究院陕西西安710077

为解决BWY-220/9型泥浆泵十字头摩擦副耐磨性差的问题,通过有限元软件,分析了不同材质和间隙尺寸对BWY-220/9型泥浆泵十字头摩擦副磨损的影响,并根据分析结果对十字头摩擦副进行了材质与间隙尺寸优化设计,试制加工了新的十字头摩擦副.... 详细信息

为解决BWY-220/9型泥浆泵十字头摩擦副耐磨性差的问题,通过有限元软件,分析了不同材质和间隙尺寸对BWY-220/9型泥浆泵十字头摩擦副磨损的影响,并根据分析结果对十字头摩擦副进行了材质与间隙尺寸优化设计,试制加工了新的十字头摩擦副.室内型式试验表明:新十字头摩擦副磨损较小,油液未见明显污浊现象,有效地减少了摩擦热的产生,泥浆泵的整体性能得到了提升,有限元分析结果的有效性和可靠性也得到了验证.利用作者提出的方法对泥浆泵十字头摩擦副的优选具有一定的指导意义.

关键词：泥浆泵十字头摩擦副间隙材质有限元接触应力优化设计

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基于相位差法的高精度测速雷达设计

测控技术 2014年第5期33卷 47-49页

作者：姚亚峰李谋辉中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院湖北武汉430074

测速仪是构建现代智能交通系统的重要组成部分。测速雷达由于频域采样时的频谱泄露,影响和限制了雷达对速度的最小分辨能力。运用相位差法对测速雷达回波信号的频谱进行校正,可以显著提高测速精度。给出了相位差法在DSP器件TMS320F2833... 详细信息

测速仪是构建现代智能交通系统的重要组成部分。测速雷达由于频域采样时的频谱泄露,影响和限制了雷达对速度的最小分辨能力。运用相位差法对测速雷达回波信号的频谱进行校正,可以显著提高测速精度。给出了相位差法在DSP器件TMS320F28335上的实现方法,可使雷达响应时间小于10ms,测速精度达到0.1 km/h。

关键词：相位差频率校正频谱分析测速雷达 TMS320F28335

乳腺浸润性导管癌原发灶、腋窝淋巴结转移灶组织中SATB1和BRMS1的表达变化

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山东医药 2015年第43期55卷 76-77页

作者：姚亚峰龚烨李炳军太原市妇幼保健院太原030012 新疆维吾尔自治区人民医院

目的观察乳腺浸润性导管癌原发灶、腋窝淋巴结转移灶组织中核基质结合区结合蛋白1(SATB1)和乳腺癌转移抑制基因1(BRMS1)的表达变化。方法乳腺浸润导管癌患者78例,均接受手术治疗,全部留取原发灶组织标本,其中52例同时留取腋窝淋巴结转... 详细信息

目的观察乳腺浸润性导管癌原发灶、腋窝淋巴结转移灶组织中核基质结合区结合蛋白1(SATB1)和乳腺癌转移抑制基因1(BRMS1)的表达变化。方法乳腺浸润导管癌患者78例,均接受手术治疗,全部留取原发灶组织标本,其中52例同时留取腋窝淋巴结转移灶组织标本、63例同时留取癌旁组织标本。采用免疫组化法和荧光实时定量PCR法检测三种组织标本中的SATB1、BRMS1蛋白及mRNA。结果原发灶、淋巴结转移灶组织中SATB1蛋白阳性表达率分别为75.6%、82.7%,与癌旁组织的28.6%相比,P均0.05),SATB1 mRNA和BRMS1 mRNA表达量无相关关系(r=-0.093,P>0.05)。结论乳腺浸润性导管癌原发灶、腋窝淋巴结转移灶组织中SATB1蛋白及mRNA呈高表达,BRMS1蛋白及mRNA呈低表达,SATB1蛋白及mRNA表达与乳腺浸润癌性导管癌的淋巴结转移和临床分期有关。

关键词：乳腺肿瘤乳腺癌乳腺导管癌乳腺浸润性导管癌核基质结合区结合蛋白1 乳腺癌转移抑制基因1

ZQM-89型半合管式单动双管取煤器的研制

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煤炭工程 2006年第4期38卷 86-87页

作者：姚亚峰李宗奎赵永哲邬迪煤炭科学研究总院西安分院陕西西安710054

文章介绍了一种简单实用的半合管式单动双管取煤器,其煤心采取率可达90%以上。文中主要对其工作原理、结构特点等进行了叙述,通过现场应用表明,该取煤器采取煤心可靠,实用性强。

关键词：取煤器取心器半合管

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矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究

煤田地质与勘探 2023年第11期51卷 149-158页

作者：姚亚峰姚宁平彭涛梁春苗彭光宇煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

矿用钻孔机器人加卸钻杆位置会随主机的调姿而变化,同时在加卸钻杆路径中还存在障碍物。因此,钻孔的加卸钻杆过程存在变目标的避障轨迹规划问题。根据防爆六自由度机械手的性能参数建立DH参数表,并提出三自由度主机调姿前后加卸钻杆位... 详细信息

矿用钻孔机器人加卸钻杆位置会随主机的调姿而变化,同时在加卸钻杆路径中还存在障碍物。因此,钻孔的加卸钻杆过程存在变目标的避障轨迹规划问题。根据防爆六自由度机械手的性能参数建立DH参数表,并提出三自由度主机调姿前后加卸钻杆位置变化的函数关系。利用凸包络体结合简单几何体的包络法建立了加卸钻杆系统的碰撞检测模型,可通过欧氏距离判断是否发生碰撞。提出了三段式的加卸钻杆避障轨迹规划策略,第一段和第三段在笛卡尔空间下采用直线规划,第二段在关节空间下采用多项式插值算法进行规划,并可通过增加过渡点解决避障问题。开展了基于七次多项式插值的最小冲击避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,关节角度、角速度、角加速度和角加加速度都是连续的,但绝对值峰值很大且路径较长。进一步开展了基于改进双树RRT算法、B样条路径优化及七次多项式插值的冲击优化避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,不仅可保证关节角度、角速度、角加速度和角加加速度的连续性,且路径较短,角加加速度的绝对值峰值降低了98.2%。通过示教试验验证了冲击优化避障轨迹规划方法在避障、加杆轨迹规划等的可行性,机械手各关节运行曲线及运动路径与仿真结果具有较高的相似度。研究结果可为钻孔机器人加卸钻杆系统控制程序提供借鉴,对钻机智能化提升具有重要意义。

关键词：钻孔机器人加卸钻杆轨迹规划避障机械手煤矿

同方期刊数据库

自进式动平衡围压水射流钻孔试验装置设计与试验

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煤炭学报 2020年第10期45卷 3533-3540页

作者：梁春苗姚宁平姚亚峰张金宝沙翠翠李坤煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

针对煤层气井极小半径侧钻增产技术与装备研究中高压水射流钻孔试验的需求,为模拟自进式动态平衡孔底围压射流状态,以更接近实际水射流钻孔试验情况,首先开发了自进式动态平衡围压水射流钻孔试验装置,该装置包含动态平衡测力、动态平衡... 详细信息

针对煤层气井极小半径侧钻增产技术与装备研究中高压水射流钻孔试验的需求,为模拟自进式动态平衡孔底围压射流状态,以更接近实际水射流钻孔试验情况,首先开发了自进式动态平衡围压水射流钻孔试验装置,该装置包含动态平衡测力、动态平衡配重和围压舱3部分,可对直径200 mm、长度300 mm的煤样进行淹没状态和10 MPa以内围压下自进力、钻进速度和不同喷头、喷嘴组合的水射流钻进试验。然后利用匀速运动时配重与装置内部密封阻力平衡的方法,对试验装置进行了标定试验,得到了不同围压下,密封件阻力与所需的配重之间的关系式。最后运用此模拟试验装置完成了非淹没、淹没和围压3种状态下水射流钻孔试验,得出了自进式旋转喷头钻进中喷射流量、角度、钻进速度、成孔直径和压力之间的关系。试验结果表明:同等条件下,淹没状态下钻进速度和自进力都有一定减小;围压状态下自进力、钻进速度和成孔直径都随着围压增大而减小,在围压2 MPa后自进力和钻进速度急剧减少;通过对比3种喷头试验结果发现,后喷角度较小时,自进力更大;旋转扭矩较小时,易于卡滞,因此建议选用后喷角为40°的方案,并增大旋转扭矩;同时喷射中实测流量与理论计算流量差别在30%以上,表明喷头有节流现象发生,建议增大喷头过流通径。

关键词：孔底围压高压喷头自进式水射流钻进速度

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斜面增力式液压卡盘的设计与应用

煤矿安全 2019年第3期50卷 117-120页

作者：彭涛王天龙姚亚峰中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

针对现有煤矿用全液压钻机胶筒式液压卡盘存在的问题,分析了液压卡盘的设计要求,提出了斜面增力式液压卡盘的总体方案。通过结构分析和理论计算,设计了一种6 500 N·m钻机配套的斜面增力式液压卡盘。该卡盘具有结构简单,拆装方便,安全可... 详细信息

针对现有煤矿用全液压钻机胶筒式液压卡盘存在的问题,分析了液压卡盘的设计要求,提出了斜面增力式液压卡盘的总体方案。通过结构分析和理论计算,设计了一种6 500 N·m钻机配套的斜面增力式液压卡盘。该卡盘具有结构简单,拆装方便,安全可靠,施工效率高等特点。并在6 500 N·m全液压钻机上使用,在淮北杨柳矿进行了现场工业性试验;试验表明该卡盘可靠性高,便于维护,能有效提高生产效率,降低生产成本。

关键词：瓦斯抽采全液压钻机液压卡盘胶筒式斜面增力式

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软硬复合煤层高效钻进装备研制及应用

煤炭科学技术 2018年第4期46卷 76-81页

作者：姚亚峰张杰韩健侯红中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

针对软硬复合煤层顺层孔瓦斯治理中存在抽采钻孔孔深浅、成孔率低等问题,开发了一套具备大转矩和高转速远程调节的煤矿井下大功率钻机及其配套机具,介绍了新型钻机的总体结构布局、主要性能参数、液压系统等,阐述了钻机重要部件如回转... 详细信息

针对软硬复合煤层顺层孔瓦斯治理中存在抽采钻孔孔深浅、成孔率低等问题,开发了一套具备大转矩和高转速远程调节的煤矿井下大功率钻机及其配套机具,介绍了新型钻机的总体结构布局、主要性能参数、液压系统等,阐述了钻机重要部件如回转器、变幅机构、给进装置等特点、功能,以及配套钻进工艺及方法,并通过在山西晋城无烟煤矿业集团长平矿的现场工业性试验,验证了该套装备在软硬复合煤层复杂地层条件下的整体性能,结果表明:利用该装备可显著提高瓦斯抽采钻孔成孔率、钻孔最大孔深、钻进效率、平均孔深、月均进尺等。

关键词：软硬复合煤层瓦斯抽采大转矩钻机高转速钻进螺旋钻进

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煤矿用窄体小型履带式定向钻机

煤矿安全 2020年第11期51卷 142-145页

作者：李晓明韩健姚亚峰山西兰花科技创业股份有限公司山西晋城048000 中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710007 煤炭科学研究总院北京100013

针对现有定向钻机宽度尺寸大,无法在常规进回风巷道进行跨带式输送顺层瓦斯钻孔施工、钻掘交替超前探施工以及其他狭小空间条件下的定向钻进施工等问题,研制开发了宽度仅为0.95 m的窄体履带式定向钻机。介绍了窄体小型履带式定向钻机平... 详细信息

针对现有定向钻机宽度尺寸大,无法在常规进回风巷道进行跨带式输送顺层瓦斯钻孔施工、钻掘交替超前探施工以及其他狭小空间条件下的定向钻进施工等问题,研制开发了宽度仅为0.95 m的窄体履带式定向钻机。介绍了窄体小型履带式定向钻机平台及关键部件小型化的研究,分析总结了钻机液压系统的功能及特点。通过在山西晋城大阳煤矿的煤层陷落柱探查钻孔试验表明:该钻机占用巷道空间小、探查精确、自动化程度高、移孔换位快捷,适合于常规进回风巷道中的定向钻孔施工。

关键词：定向钻机窄体式陷落柱探查薄煤层钻掘交替