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全液压钻机夹持器的设计与分析

煤炭工程 2006年第5期38卷 7-8页

作者：凡东庞海荣姚亚峰煤炭科学研究总院西安分院陕西西安710054

文章叙述了几种常见的全液压钻机液压夹持器的类型、结构及其工作原理,并对MK-3型全液压钻机采用的复合式液压夹持器的主要参数选择和设计计算作了详细地介绍。

关键词：夹持器复合式夹持力

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设计阶段对投资控制的分析

公路 2012年第9期57卷 154-158页

作者：姚亚峰唐正光云南交通咨询有限公司昆明市650031 昆明理工大学土木工程系昆明市620224

通过对云南省道206线丘北(普者黑)～砚山(炭房)一级公路施工图阶段优化设计的总结,分析优化设计与工程造价的密切关系,强调设计阶段在整个项目建设过程中对投资控制的重要性。

关键词：投资控制优化设计一级公路

聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣含量对充填体力学特性的影响试验研究

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矿业安全与环保 2022年第6期49卷 62-67,84页

作者：吴生海宋玲姚亚峰南通职业大学江苏南通226007 河海大学力学与材料实验中心江苏南京210000 安徽建筑大学安徽合肥230000

为研究聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣含量对充填体力学性能的影响,通过分析聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣充填体的抗压、抗拉强度及坍落度的极差和方差,得到了聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣三因素对充填体抗压、抗拉强度及坍落度的影响程度并... 详细信息

为研究聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣含量对充填体力学性能的影响,通过分析聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣充填体的抗压、抗拉强度及坍落度的极差和方差,得到了聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣三因素对充填体抗压、抗拉强度及坍落度的影响程度并确定其是否是显著性影响因素。结果表明:三因素对坍落度的影响程度大小依次为聚丙烯纤维、玻璃纤维、矿渣掺量,且均为尾砂充填料浆坍落度的显著性影响因素;添加纤维和矿渣均能提高充填体的抗压、抗拉强度,不同的养护龄期内,聚丙烯纤维、玻璃纤维及矿渣掺量对充填体抗压强度的影响并不一致,其中聚丙烯纤维对抗拉强度的影响最为显著。

关键词：聚丙烯纤维玻璃纤维矿渣充填体力学特性正交试验

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碎软煤层空气定向钻进煤粉运移规律数值模拟研究

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煤矿安全 2022年第3期53卷 175-180页

作者：聂超王毅姚亚峰煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

为研究粒径和风量对煤粉在钻杆与孔壁环空内沉积、运移和分布规律的的影响,以碎软煤层空气定向钻进成孔为背景,利用欧拉-欧拉模型,对压缩空气输送煤粉颗粒形成的气固两相流进行数值模拟。结果表明:风量越大,颗粒粒径越小,煤粉的沉积程... 详细信息

为研究粒径和风量对煤粉在钻杆与孔壁环空内沉积、运移和分布规律的的影响,以碎软煤层空气定向钻进成孔为背景,利用欧拉-欧拉模型,对压缩空气输送煤粉颗粒形成的气固两相流进行数值模拟。结果表明:风量越大,颗粒粒径越小,煤粉的沉积程度越小,对煤粉的输送能力越强,相应的孔底压强越大;在同一风量下,小粒径煤粉主要呈现螺旋线翻滚向孔口输送,大颗粒煤粉则主要位于中下部沿特定轨迹向孔口移动。

关键词：碎软煤层空气定向钻进煤粉沉积程度风量煤粉粒径

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松软煤层套管钻机夹持机构设计与分析

煤炭科学技术 2013年第6期41卷 73-76页

作者：姚亚峰姚宁平彭涛中国煤炭科工集团西安研究院陕西西安710077

针对松软煤层钻孔钻进深度较浅、成孔率不高等因素,采用套管钻进技术提高松软煤层钻孔成孔率和成孔深度。根据套管钻进对套管钻机夹持机构的功能要求,介绍了夹持机构的特点、结构组成和工作原理。通过对夹持机构的夹持力、夹持油缸夹持... 详细信息

针对松软煤层钻孔钻进深度较浅、成孔率不高等因素,采用套管钻进技术提高松软煤层钻孔成孔率和成孔深度。根据套管钻进对套管钻机夹持机构的功能要求,介绍了夹持机构的特点、结构组成和工作原理。通过对夹持机构的夹持力、夹持油缸夹持能力和卸扣油缸卸扣能力的计算分析,并对主体结构部件进行有限元分析,结果表明,夹持机构部件的参数选择和结构设计满足使用要求,为提高夹持机构的可靠性和套管钻机的整体性能提供了保障。

关键词：套管钻进双管钻进夹持器卸扣器钻机松软煤层

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煤矿井下钻机变幅机构的发展现状与展望

煤田地质与勘探 2020年第2期48卷 14-19页

作者：姚亚峰姚宁平彭涛煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数,即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点,总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求,提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标,即能够快速准确... 详细信息

钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数,即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点,总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求,提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标,即能够快速准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固可靠、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析,提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程中变幅机构在结构和控制方法方面的研究方向,建议重点从关节自动锁紧装置开发、变幅机构结构适应自动加卸钻杆模式的需求、钻孔开孔参数智能调节、开孔参数与底盘调平及机身稳固的协调控制等方面开展研究工作。研究成果为煤矿井下钻机装备智能化提供了研究思路。

关键词：煤矿井下变幅机构钻机智能化稳固系统

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GX-1型多功能旋喷钻机及配套钻具

煤田地质与勘探 2004年第2期32卷 62-64页

作者：李建超姚亚峰姚克煤炭科学研究总院西安分院陕西西安710054

简介了GX - 1型多功能旋喷钻机及配套钻具的结构特点和生产试验情况。结果表明 ,该钻机性能可靠 ,结构合理。

关键词：旋喷钻机钻具高压旋喷

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ZDY650S型顶煤成孔钻机的研制与应用

煤炭工程 2006年第11期38卷 117-119页

作者：庞海荣凡东姚亚峰煤炭科学研究总院西安分院陕西西安710077

介绍了针对顶煤弱化钻孔施工特点设计的ZDY650S型顶煤成孔钻机的设计思路、组成结构、液压系统原理及现场应用情况。

关键词：顶煤弱化全液压钻机液压系统

煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究

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煤田地质与勘探 2023年第5期51卷 180-187页

作者：姚宁平梁春苗姚亚峰宋海涛中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077 煤炭科学研究总院北京100013

受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣... 详细信息

受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低,以及矿灯直射合作靶标反光等问题,会影响合作靶标图像清晰度,使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精度降低,进而影响钻孔机器人自动加卸钻杆的成功率。因此,首先针对施工中孔口返出的煤渣、煤泥污染合作靶标的问题,利用形态学滤波中先腐蚀,再膨胀的开运算,清除煤渣间断斑块和突出靶标像素点;先膨胀再腐蚀的闭运算,消除小的孔洞和间断细小鸿沟,达到消除固体污染物对合作靶标的影响;其次针对粉尘、岩尘、水雾和污水影响图像对比度问题,通过暗通道先验求出初始透射率,采用梯度域导向滤波精细化透射率,利用导向滤波得到改进暗通道,并求大气光值,利用大气散射模型得到除雾后的图像,实现清晰化图像、增强图像对比度目的;最后对亚像素级角点和方向进行精细化,优化能量函数,使用种子棋盘格沿4个边缘生长棋盘格,用能量变化情况确认是否生长出最大的棋盘,补全因强光反射缺失的合作靶标图像。实验结果表明:将形态学滤波、去雾算法和棋盘格生长等方法相融合,可增强煤矿井下复杂场景钻孔施工中合作靶标图像的清晰度,提高基于视觉识别的图像精度,为钻孔机器人自动加卸钻杆的精确控制奠定基础。

关键词：自动加卸钻杆合作靶标形态学滤波去雾算法棋盘格生长图像清晰化煤矿井下