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面向图神经网络的攻击和防御算法研究

面向图神经网络的攻击和防御算法研究

作者：杨军泽电子科技大学

学位级别：硕士

高校基础研究与创新知识溢出:来自高校设立技术转移机构的证据

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中国软科学 2024年第3期 162-173页

作者：余泳泽唐孝妍南京财经大学国际经贸院江苏南京210023 南京财经大学江苏产业发展研究院江苏南京210023

促进高校基础研究成果转化已成为我国推进创新型国家建设的重要战略任务,也是实现我国科技自立自强的重要举措。以高校设立技术转移机构为外生冲击,利用了中国工企数据库和专利引用数据,采用DID模型研究了高校基础研究对于创新知识溢出... 详细信息

促进高校基础研究成果转化已成为我国推进创新型国家建设的重要战略任务,也是实现我国科技自立自强的重要举措。以高校设立技术转移机构为外生冲击,利用了中国工企数据库和专利引用数据,采用DID模型研究了高校基础研究对于创新知识溢出的影响。研究结果显示:(1)高校基础研究显著提升了企业的创新知识溢出水平,表现为高校成立技术转移机构能够显著促进企业的专利引用率和专利产出率;(2)高校成立技术转移机构能够促进产学研合作组织更加完整,使得创新主体之间的信息不对称问题得到解决,从而促进高校基础研究的创新知识溢出效应。因此,政策制定者应该更加注重对高校技术转移机构的转移转化能力培养,促进知识溢出,对于校企合作提供更多优惠政策,塑造良好的产学研环境,从而提升城市创新能力。

关键词：技术转移知识溢出基础研究高校创新

自动化仓储中多AGV任务分配与路径规划研究

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自动化仓储中多AGV任务分配与路径规划研究

作者：汤澍泽河北大学

学位级别：硕士

在当前物流和电商行业迅猛发展、包裹量暴增的背景下,提高自动化仓储的货物分拣效率、增加自动化仓储的吞吐量变得越来越重要。近些年来,越来越多的自动化仓储系统使用自动引导车（AGV）代替仓储工作人员分拣大量货物,不仅提高了仓储转... 详细信息

在当前物流和电商行业迅猛发展、包裹量暴增的背景下,提高自动化仓储的货物分拣效率、增加自动化仓储的吞吐量变得越来越重要。近些年来,越来越多的自动化仓储系统使用自动引导车（AGV）代替仓储工作人员分拣大量货物,不仅提高了仓储转运货物的效率还降低了分拣错误率。本文针对自动化仓储中多AGV的任务分配和路径规划问题进行研究,优化了自动化仓储中多AGV的任务分配方案,同时对多AGV的协同路径规划进行研究,避免了自动化仓储中多AGV在任务执行过程中相互之间发生冲突。本文的工作重点如下:（1）针对自动化仓储中多AGV任务分配问题,以多AGV完成所有分拣任务的总行驶距离最短为优化目标,建立了单目标任务分配模型,提出了一种改进模拟退火粒子群算法来进行多AGV的任务分配。针对粒子群算法容易过早收敛的问题,引入退火机制,提升了算法的全局搜索能力。同时使用非线性变化策略控制惯性权重和学习因子,平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力,提高算法的收敛速度。多组仿真实验表明,使用本文提出的改进模拟退火粒子群算法进行任务分配,相比于粒子群算法平均求解精度提升27.7%,收敛迭代次数减少48.7%;相比于麻雀算法平均求解精度提升23.5%,收敛迭代次数减少26.6%,验证了改进模拟退火粒子群算法的有效性。（2）针对自动化仓储中多AGV路径规划问题,提出了一种合作时空A*算法进行多AGV路径规划。首先使用改进后的A*算法作为路径规划的基础算法。针对传统A*算法搜索节点过多以及路径存在的转弯次数过多的问题,通过对启发函数添加指数形式变化的权重系数以及对代价函数添加转弯惩罚项,来减少搜索过程中的搜索节点以及规划出路径的转弯次数。多组仿真实验表明改进后的A*算法搜索节点平均减少60.0%,转弯次数平均减少69.5%。之后针对多AGV协同路径规划问题,提出了一种合作时空A*算法,使用优先级、预约表和三维时空地图结合的方法,根据不同的冲突类型设置了不同的冲突避免策略,规划出了每个AGV的无冲突行驶路径。通过多组仿真实验验证了所提方法可以有效地避免多AGV在任务执行过程中发生冲突。

关键词：自动化仓储 AGV 任务分配路径规划群智能算法 A~*算法

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城市盗窃犯罪时空分析与影响因素研究

城市盗窃犯罪时空分析与影响因素研究

作者：张馨泽中国人民公安大学

学位级别：硕士

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长源电力碳排放权交易会计核算研究

长源电力碳排放权交易会计核算研究

作者：于思泽黑龙江大学

学位级别：硕士

1.06微米波长脊形条半导体激光器的长腔工作特性

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1.06微米波长脊形条半导体激光器的长腔工作特性

作者：赵仁泽长春理工大学

学位级别：硕士

CrossFit训练体系对青少年男子篮球运动员专项运动素质影响的实验研究

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CrossFit训练体系对青少年男子篮球运动员专项运动素质影响的实验...

作者：苗泽武汉体育学院

学位级别：硕士

在现代篮球中,体能已成为决定胜负的关键因素之一。加强体能训练,不仅能提升运动员的各项运动素质,还能优化他们在赛场上的表现。运动素质是运动员在比赛中更好发挥技战术的关键因素,具备良好的运动素质可以使运动员更好、更快地掌握篮... 详细信息

在现代篮球中,体能已成为决定胜负的关键因素之一。加强体能训练,不仅能提升运动员的各项运动素质,还能优化他们在赛场上的表现。运动素质是运动员在比赛中更好发挥技战术的关键因素,具备良好的运动素质可以使运动员更好、更快地掌握篮球比赛中需要运用的技术动作,达到应对比赛所需要的各种能力,从而提高运动成绩。CrossFit注重全面提高运动员的身体素质,使他们在各种运动场景下都能展现出色的体能。CrossFit作为一项综合性较高的体能训练体系,具有广泛的适用性,其涵盖了多种不同的体能要素。本研究参考了国内外CrossFit训练体系的研究成果,对CrossFit训练体系、专项运动素质等相关概念进行界定,为后续的研究奠定基础;对高校、中学教练员进行访谈,了解当前基层训练现状;采用实验法、统计分析法,对青少年篮球运动员的专项运动素质进行研究,以20名男篮队员为实验对象并随机分为实验组和对照组进行8周实验,实验组采用CrossFit训练体系进行训练,对照组采用传统训练方法进行训练,根据《中国青少年篮球教学训练大纲》选取相关测试指标对两组运动员进行实验前后测试。对实验结果进行数理统计分析发现:(1)在5.80m×6折返跑、立定跳远、1min仰卧起坐、助跑起跳摸高、限制区周边多向移动、15m×17折返跑六个测试项目中,实验组成绩与对照组成绩存在显著差异。(2)在全场3/4加速跑、1min俯卧撑、1min双摇跳绳三个测试项目中没有显著性差异,但实验组成绩均有所提高。分析实验结果得出如下结论:(1)在5.80m×6折返跑、立定跳远、1min仰卧起坐、助跑起跳摸高、限制区周边多向移动、15m×17折返跑六个测试项目中,实验组成绩相比对照组成绩都有所提高,证明实验组训练的效果较明显,说明CrossFit训练体系相较于传统训练方式对青少年篮球运动员速度、力量、弹跳力、灵敏、耐力素质的提升有重要作用。(2)在全场3/4加速跑、1min俯卧撑、1min双摇跳绳三个测试项目中实验组与对照组成绩均有所提高,说明CrossFit训练体系与传统训练方法在提升以上三个测试项目均有积极作用。

关键词：专项运动素质 CrossFit 青少年男子运动员

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变压器故障智能诊断及预警系统的研究

变压器故障智能诊断及预警系统的研究

作者：王思泽安徽理工大学

学位级别：硕士

基于微液滴技术的HMX/C基复合微球制备及性能表征

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基于微液滴技术的HMX/C基复合微球制备及性能表征

作者：张中泽中北大学

学位级别：硕士

纳米碳材料根据其结构可分为零维、一维和二维三类结构,不同结构间的差异使其在功能性上大相径庭。因此在应用纳米碳材料改性含能材料的过程中,综合研究不同结构纳米碳材料对高能复合炸药的性能影响,具有极高的理论和实际应用价值。为此... 详细信息

纳米碳材料根据其结构可分为零维、一维和二维三类结构,不同结构间的差异使其在功能性上大相径庭。因此在应用纳米碳材料改性含能材料的过程中,综合研究不同结构纳米碳材料对高能复合炸药的性能影响,具有极高的理论和实际应用价值。为此,本文提出了一种基于微液滴技术对不同结构纳米碳材料在含能材料中改性的研究策略,同时,分析了不同结构纳米碳材料对复合微球性能的影响。主要研究内容如下:（1）分子动力学与液滴生成数值模拟。搭建了HMX、纳米碳材料分子和高分子黏结剂F2604的分子结构,并根据分子动力学计算了不同结构纳米碳材料在体系中与其他组分的结合能。此外,对设计的十字聚焦芯片进行数值模拟计算,对微通道内液滴生成的机理进行研究,并通过可视化实验对模型进行验证,研究了两相流速比对微液滴生成的影响,并指出了初始实验过程中两相流的范围。（2）微液滴技术制备n-HMX/C复合含能微球。以n-HMX作为研究主体,设计并搭建了微液滴球形化包覆技术平台,研究了液滴生成和球形化包覆机理,及其不同结构纳米碳材料在含能材料中的性能影响。结果表明:制备出的微球具有较为规则的球形形貌和较窄的粒径分布,同时,纳米碳材料可以较为均匀的分布在微球表面;其中存在管状结构和含氧官能团的纳米碳材料可以大幅改善复合微球的热性能,在非整体加热环境下,纳米碳材料的结构相较于含氧官能团具有更高的催化能力。因此,1D纳米碳材料具备较高的含能材料改性优势,微液滴技术对含碳纳米颗粒进行球形化包覆具有可行性。（3）微液滴技术制备μ-HMX/C基复合含能微球。以μ-HMX颗粒为研究主体,设计并搭建了一套微液滴球形化包覆技术平台,实现了对μ-HMX球形化包覆制备复合微球。研究了微米级颗粒悬浮稳定性和液滴形成机理,同时分析了纳米碳材料的应用效果。结果表明:制备出的样品微球均呈现出较好的球形形貌,同时具有良好的分散性;采用微米级颗粒进行球形包覆的样品,热分解温度降低,存在较高的能量释放效率、较低的机械感度和较好的燃烧性能;CNFs的加入改变了体系的燃烧模式,使得μ-HMX的微球体系具有良好的安全性能。验证了微液滴技术进行球形化包覆过程中,分散相为低浓度颗粒悬浮体系时均匀成球的稳定性和可行性。（4）微液滴技术制备μ-HMX/n-TATB基复合含能微球。以μ-HMX和n-TATB为研究主体,采用粒度级配法,使用微液滴技术平台制备了不同TATB组分含量（30%、50%）的HMX基复合含能微球。结果表明:制备的微球具有较好的球形度且粒径分布均匀,纳米TATB颗粒的加入使得微球孔隙大幅减少,微球内各组分均匀混合,其中含30 wt%TATB的微球具有较高的体积密度;纳米TATB的加入能够抑制火焰的产生,使得体系的感度有所下降,微液滴技术结合粒度级配工艺使得复合微球的感度进一步下降;纳米碳材料的加入,有效调整了原有体系的能量释放速率,使得火焰高度有所抑制,进一步提高了体系的安全性。同时验证了在复合炸药球形化包覆过程中粒度级配工艺在低颗粒浓度悬浮体系中应用的可行性和纳米碳材料在该体系中对复合炸药体系的性能影响。这些结果表明不同结构纳米碳材料在含能材料改性过程中存在明显性能差异,采用微液滴技术为不同体系炸药应用纳米碳材料改性提供了一种有效方法。

关键词：微液滴技术纳米碳材料 HMX 复合微球性能表征