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基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法

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液晶与显示 2024年第1期39卷 111-119页

作者：贾一凡曹天一白越中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 西南交通大学-利兹学院四川成都610097

为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以... 详细信息

为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以优化损失函数;其次,对双目相机进行标定和校正;使用ORB特征点提取和滑动窗口匹配算法得到检测目标的视差值,再根据视差值和相机内参求解出障碍物的距离信息;最后,根据障碍物的位置和距离实现无人机的自主避障。该避障算法在嵌入式系统中运行的平均FPS达到14.3,并用无人机避障飞行试验证实了该算法的可行性;改进后的网络检测平均准确率为76.88%,与YOLOv5相比,平均检测精度均值下降0.37%,但检测时间下降22%,参数量下降25%。该算法对无人机的自主避障具有重要的应用价值。

关键词：目标检测轻量化特征匹配无人机避障

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基于朴素贝叶斯分类的相位编码连续变量量子密钥分发方案

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光电子．激光 2024年第2期35卷 216-224页

作者：韦世敏王天一贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025

针对相位编码连续变量量子密钥分发(continous variable quantum key distribution, CVQKD)在远距离传输时,量子态在接收端的检测效率较低的问题,本文提出在接收端使用朴素贝叶斯(native Bayes, NB)分类器来改进系统性能。NB分类器首先... 详细信息

针对相位编码连续变量量子密钥分发(continous variable quantum key distribution, CVQKD)在远距离传输时,量子态在接收端的检测效率较低的问题,本文提出在接收端使用朴素贝叶斯(native Bayes, NB)分类器来改进系统性能。NB分类器首先对已标记类别的量子态进行训练,学习不同类别量子态的分布情况,计算每个类别的先验概率和似然概率,再基于先验概率和似然概率计算出待测量子态属于每个类别的后验概率,根据后验概率的大小来确定待测量子态的类别。仿真结果表明,改进方案可以通过降低测试态在接收端被错误测量的概率来提升系统性能,当过量噪声为0.01时,改进方案的安全距离可以突破250 km。

关键词：朴素贝叶斯(NB) 量子密钥分发相位编码安全密钥率最大传输距离

自由空间连续变量量子密钥分发的信道透射率起伏特性仿真研究

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红外与激光工程 2024年第8期53卷 155-163页

作者：吴治庚李明姚正皓王天一天津师范大学电子与通信工程学院天津300387 天津师范大学天津市无线电能传输与无线通信重点实验室天津300387 贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025

自由空间量子信道的透射率在连续变量量子密钥分发的安全性分析中扮演重要角色。自由空间中的大气湍流导致透射率随机起伏,从而影响连续变量量子密钥分发。现有研究的自由空间量子信道透射率数学模型缺乏大气湍流效应物理层面的综合考量... 详细信息

自由空间量子信道的透射率在连续变量量子密钥分发的安全性分析中扮演重要角色。自由空间中的大气湍流导致透射率随机起伏,从而影响连续变量量子密钥分发。现有研究的自由空间量子信道透射率数学模型缺乏大气湍流效应物理层面的综合考量,因此在精确表征透射率方面存在局限性。文中从大气湍流的物理本质出发,采用分步传输结合相位屏平板方法对自由空间量子信道进行数值仿真研究,并将仿真结果与已有的数学模型进行了对比分析。对自由空间量子信道数值仿真执行10~5次,计算透射率并进行数理统计,得到自由空间量子信道透射率的概率密度,结果表明,采用改进Von Karman大气湍流谱模型能够精确实现真实的自由空间量子信道,而采用Kolmogorov大气湍流谱模型仿真计算得到的自由空间量子信道透射率被高估,最大误差达到5.28%;将数值仿真精确实现的透射率概率密度与已有的椭圆光束近似模型和光束漂移模型进行比较,发现这些模型均低估透射率,与真实的自由空间量子信道情况存在一定差异。研究结果能够精确表征自由空间量子信道透射率的随机起伏特性,可用于准确评估自由空间连续变量量子密钥分发的安全性。

关键词：自由空间连续变量量子密钥分发透射率随机起伏大气湍流

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根系分泌物介导的植物对土传病害的抗性机制

生物技术通报 2024年第3期40卷 52-61页

作者：方天一岳艳玲云南农业大学园林园艺学院昆明650201

根系分泌物作为地下防御物质越来越受到关注。近年来,研究逐渐揭示了植物在病原胁迫下根系分泌物的表达特征及其在植物抗病性中的作用,一些由根分泌物介导的抗性调节机制也已被模拟。鉴于土传病害造成的损失日益增加,了解根系分泌物如... 详细信息

根系分泌物作为地下防御物质越来越受到关注。近年来,研究逐渐揭示了植物在病原胁迫下根系分泌物的表达特征及其在植物抗病性中的作用,一些由根分泌物介导的抗性调节机制也已被模拟。鉴于土传病害造成的损失日益增加,了解根系分泌物如何抵抗各种病原菌已成为研究热点。本文全面综述了土壤病原胁迫下根系分泌物介导的植物抗性机制,研究病原胁迫下根系分泌物的表达特征,根系分泌物在植物抗病过程中的作用,以及抗性根介导的分泌物和植物抗性的功能。讨论了当前植物病害条件下根系分泌物对植物抗性的影响,旨在为今后土传病害抗性机制的研究提供思路。

关键词：根系分泌物土传病害植物抗性

某T1000级碳纤维缠绕复合材料壳体承压特性

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复合材料学报 2024年第9期41卷 4993-5003页

作者：金书明李德华杨明林天一许辉龚耀华张烜维上海航天动力技术研究所

为探究T1000级高压强复合材料壳体承压力学特性，本文开展了国产T1000级碳纤维复合材料宏观力学性能横向对比测试，并以此为基础完成复合壳体材料选型，根据工艺铺层信息，结合3次样条厚度预测方法及非测地线缠绕角计算方法，实现壳体... 详细信息

为探究T1000级高压强复合材料壳体承压力学特性，本文开展了国产T1000级碳纤维复合材料宏观力学性能横向对比测试，并以此为基础完成复合壳体材料选型，根据工艺铺层信息，结合3次样条厚度预测方法及非测地线缠绕角计算方法，实现壳体的高保真有限元建模，并基于渐进损伤分析方法，对复合壳体封头应力应变响应、复合壳体损伤演化过程、失效模式及爆破压强进行预示，最终通过液压强度试验验证了计算模型的准确性。结果表明：国产T1000碳纤维性能与东丽T1000G相当，且拓展CCF1000S综合性能表现最佳；封头段由壳体与金属接头段刚度不连续引起的变形不协调使该区域受弯曲、拉剪耦合作用，进而导致封头肩部应力水平明显高于两侧；基于三维Hashin损伤准则的渐进损伤模型能有效地描述壳体损伤与失效过程，更能准确地预测壳体爆破压强及破坏位置。

关键词： T1000碳纤维纤维缠绕复合材料壳体静力分析渐进损伤分析

基于碳化钛可饱和吸收体的亮暗脉冲光纤激光器研究

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基于碳化钛可饱和吸收体的亮暗脉冲光纤激光器研究

作者：陆天一南京信息工程大学

学位级别：硕士

基于深度强化学习的动态频谱智能干扰算法研究

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南京邮电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张兰张彪梁天一朱辉杰电磁空间安全全国重点实验室中国电子科技集团第三十六研究所

随着人工智能技术的不断发展，强化学习技术在提高电磁频谱控制和干扰对抗效率方面展现出巨大潜力。针对跳频通信系统抗干扰能力强、传统干扰方法效果不佳的问题，利用深度强化学习技术实现在动态频谱环境下的电磁智能干扰。首先引入部... 详细信息

随着人工智能技术的不断发展，强化学习技术在提高电磁频谱控制和干扰对抗效率方面展现出巨大潜力。针对跳频通信系统抗干扰能力强、传统干扰方法效果不佳的问题，利用深度强化学习技术实现在动态频谱环境下的电磁智能干扰。首先引入部分可观测马尔可夫决策过程对干扰机与跳频通信用户之间的通信对抗过程进行建模，然后基于卷积神经网络和长短期记忆网络设计了一个具有频谱特征挖掘和记忆回溯功能的干扰决策网络，实现基于深度强化学习的动态频谱智能干扰(Dynamic Spectrum Intelligent Jamming， DSIJ)算法。仿真实验结果表明，相较于传统DQN算法，所提DSIJ算法的干扰成功率提升了约18%。与传统的扫频干扰方法相比，其干扰成功率更是提升了约68%，从而充分证明了所提出的算法在动态频谱环境下实现智能干扰策略的有效性与显著优势。

关键词：深度强化学习跳频通信智能干扰决策部分可观测马尔可夫决策过程

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基于差分进化算法的转子有限元模型修正

中国测试 2024年

作者：黄天一梁杰姚爽张浩师占群河北工业大学机械工程学院

在建模过程中，受限于测量环境和精度，转子结构设定参数与实际值存在较大差异，导致基于模型的理论计算与测量值不相符。为解决此问题，提出了一种结合实验模态与差分进化算法相结合的模型修正方法。首先进行了模态频率对转子材料参数... 详细信息

在建模过程中，受限于测量环境和精度，转子结构设定参数与实际值存在较大差异，导致基于模型的理论计算与测量值不相符。为解决此问题，提出了一种结合实验模态与差分进化算法相结合的模型修正方法。首先进行了模态频率对转子材料参数的灵敏度分析，建立了基于模态频率和模态振型置信度的目标函数。运用差分进化算法修正了模型的质量矩阵和刚度矩阵，进而根据实验模态频率和阻尼比确定了瑞利阻尼矩阵。为验证方法的适用性，对滑动轴承转子实验台的有限元模型进行了修正。修正后的模型与初始模型相比，计算的模态频率误差小于0.02%，修正模型计算的模态振型与实验值的模态置信区间均在0.9以上。为验证方法的准确性，对修正后的模型进行了频响函数和不平衡响应仿真，仿真结果与实验结果的误差均不超过2.5%。该方法有效提高了转子系统模型的精确性，为动力学分析和工程应用提供了一定的实际参考。

关键词：差分进化算法实验模态转子动力学模型修正

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多措并举强化绿色金融信息披露

中国金融 2024年第14期 66-67页

作者：李天一张松许静林中共中央党校国家治理教研部中国工商银行内控合规部清华大学经济管理学院

在2024年中共中央政治局第十一次集体学习中,习近平总书记明确指出“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力”,并进一步强调“持续优化支持绿色低碳发展的经济政策工具箱,发挥绿色金融的牵引作用,打造高效生态绿色... 详细信息

在2024年中共中央政治局第十一次集体学习中,习近平总书记明确指出“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力”,并进一步强调“持续优化支持绿色低碳发展的经济政策工具箱,发挥绿色金融的牵引作用,打造高效生态绿色产业集群”。在这一进程中,金融治理体系的完善尤为关键。其中,绿色金融信息作为传递信号的重要载体,其信息披露体系的不断完善至关重要。因此,建立健全绿色金融信息披露体系,不仅是推动绿色金融发展的关键一步,更是驱动以绿色发展为导向的新质生产力持续壮大的重要引擎。

关键词：绿色金融绿色生产力信息披露体系集体学习传递信号牵引作用绿色低碳发展多措并举