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基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

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汽车工程 2022年第11期44卷 1656-1664页

作者：王大方尚海曹江王涛夏祥腾韩雨霖哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院威海264200 陆军装甲兵学院北京100072

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭... 详细信息

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。

关键词：语义分割大规模点云自注意力机制

特高压换流站复合穿墙套管的风振疲劳损伤及抗震性能

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特高压换流站复合穿墙套管的风振疲劳损伤及抗震性能

作者：夏祥泰北方工业大学

学位级别：硕士

我国电网正朝着高电压、远距离方向发展,形成了大规模的高压交流和高压直流输电网络。作为复杂的大型生命线系统的重要组成部分,换流站一旦损坏,将直接导致整个电网的停运,并对灾后的救援和重建工作造成不利影响,换流站的电气设备,尤其... 详细信息

我国电网正朝着高电压、远距离方向发展,形成了大规模的高压交流和高压直流输电网络。作为复杂的大型生命线系统的重要组成部分,换流站一旦损坏,将直接导致整个电网的停运,并对灾后的救援和重建工作造成不利影响,换流站的电气设备,尤其是套管式的,更容易损坏。特高压换流站复合穿墙套管由于其安装位置较高且结构细长的特点,在风荷载的长期作用下,容易在法兰节点位置产生低周疲劳损伤破坏。另外,本文还研究了穿墙套管的抗震性能及其抗震加固,确保换流站在长期荷载或者罕遇地震作用下的正常运行具有及其重要的意义。本文主要研究内容及结论如下所示:首先,通过有限元软件ANSYS建立穿墙套管的有限元模型,在法兰节点的位置用内聚力损伤模型(CZM)来模拟粘结剂的脱落过程。通过威布尔概率分布,拟合出某市不同风速作用下的概率,用n Code疲劳分析软件分别求出在各风速作用下的疲劳损伤值,根据不同的概率大小可以累积得出总的损伤大小,进而预测出穿墙套管的疲劳损伤寿命。其次,建立阀厅-穿墙套管耦合体系有限元模型,选择三种不同的地震波对未损伤情况下的耦合体系进行地震时程分析,得到其在敏感部位的加速度、位移以及应力响应。紧接着以风荷载作用下产生的不同年份损伤作为梯度,开展不同的损伤工况对于穿墙套管的抗震性能的影响,得出不同损伤情况下穿墙套管的动力特性的变化曲线;然后通过对各工况进行地震时程分析,得出不同损伤情况下加速度、位移以及应力响应的变化曲线。再次,探讨增设拉棒对于穿墙套管抗震加固的效果,通过将拉棒一端固定在套管的端部,另外一端固定在阀厅的山墙上,研究拉棒的截面大小等对于抗震性能的变化曲线。证实在地震作用下,增加拉杆可显著降低套管根部应力,并且也可以控制套管端部的位移量,确保设备在强烈地震作用下的正常使用。最后,通过曲率模态差以及小波变换两种损伤识别方法对穿墙套管进行不同工况下的损伤识别分析。通过ANSYS中的梁单元建立套管的有限元模型,设置不同损伤单元作为损伤工况,证实了两种方法对于损伤识别的有效性,并且相对来说小波变换的方法更为的优越。以曲率模态差为损伤指标,建立出用于损伤程度识别的多项式曲线,且经过验证,曲线较为准确。

关键词：穿墙套管风振疲劳法兰节点抗震性能抗震加固损伤识别

2002~2022年北京大气气溶胶光学特性的地基遥感连续观测

同方学位论文库评论

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大气科学 2024年第1期48卷 347-358页

作者：陈洪滨施红蓉范学花夏祥鳌中国科学院大气物理研究所中层大气和全球环境探测重点实验室北京100029 中国气象局大气探测重点开放实验室北京100081 中国气象局气象探测工程技术研究中心北京100081 中国科学院大气物理研究所云降水物理与强风暴重点实验室北京100029

长时间序列的气溶胶光学特性观测资料是定量研究气溶胶辐射和气候效应的重要基础,也是空气质量和环境健康研究的重要数据来源。本文系统评述了全球AERONET(Aerosol Robotic Network)观测网,并介绍了我国最长观测时间的AEROENT北京站发... 详细信息

长时间序列的气溶胶光学特性观测资料是定量研究气溶胶辐射和气候效应的重要基础,也是空气质量和环境健康研究的重要数据来源。本文系统评述了全球AERONET(Aerosol Robotic Network)观测网,并介绍了我国最长观测时间的AEROENT北京站发展状况和一些研究成果;使用北京站长达20余年的观测数据,针对AERONET观测网的光学辐射产品的多时间尺度变化特征进行系统分析,讨论了长期观测的重要性和迫切性。

关键词：气溶胶光学特性 AERONET(Aerosol Robotic Network)北京站气候效应

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苏北盆地溱潼凹陷沙垛1井侵入岩岩石学特征及其储集性与含油性研究

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石油实验地质 2024年第1期46卷 87-97页

作者：夏祥马晓东胡文瑄臧素华南京大学地球科学与工程学院南京210008 中国石化华东油气分公司南京210019

火成岩油气藏逐渐成为重要的油气藏类型,但火成岩储层非均质性很强,储集性能变化很大,储层成因机制研究非常薄弱,成为制约火成岩储层评价的主要瓶颈。以苏北盆地溱潼凹陷古近系阜宁组二段侵入岩为研究对象,通过系统的岩心观察、薄片鉴... 详细信息

火成岩油气藏逐渐成为重要的油气藏类型,但火成岩储层非均质性很强,储集性能变化很大,储层成因机制研究非常薄弱,成为制约火成岩储层评价的主要瓶颈。以苏北盆地溱潼凹陷古近系阜宁组二段侵入岩为研究对象,通过系统的岩心观察、薄片鉴定、电子探针分析测试和测井解释等,剖析了溱潼凹陷沙垛1井阜二段侵入岩岩性、岩相特征、储层特征和储层发育主控因素。结果表明:该区侵入岩的岩性纵向变化显著,由多期侵入岩叠加组成,顶部为辉绿岩,中部为辉石二长岩,下部为橄榄辉长岩;孔隙发育程度不均一,辉绿岩和辉石二长岩孔隙发育程度低,而橄榄辉长岩孔隙发育程度较高;由于多期侵入作用的叠加以及热液蚀变的改造,发育了较好的储集空间。孔隙类型主要为溶蚀孔和构造裂缝,还发育收缩裂缝。影响储层物性的主要因素是岩性和热液流体活动,其中橄榄辉长岩中辉石等暗色矿物最易蚀变,溶蚀孔发育程度高;此外,区域性的断裂构造在许多致密的火成岩中产生了大量的构造裂缝,有效沟通了侵入岩储层的孔缝系统,且为后期的溶蚀作用提供了岩浆热液流动的通道。沙垛1井钻遇的侵入岩总体上含油性差,下部侵入岩层中可见零星荧光显示,上部侵入岩层中基本不含油。

关键词：侵入岩储层特征含油性阜宁组二段溱潼凹陷苏北盆地

基于磁控溅射技术的钴掺杂氧化铜薄膜的LIBS多维度分析研究

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中国激光 2024年第13期 277-284页

作者：董丽丽吴家森夏祥宇武传奇修俊山山东理工大学化学化工学院山东理工大学物理与光电工程学院

通过磁控溅射技术制备了一系列不同溅射压强和功率下的钴（Co）掺杂氧化铜（CuO）薄膜，利用激光诱导击穿光谱（LIBS）技术实现了该薄膜的多维度分析。绘制了不同溅射压强和功率下薄膜中Co/Cu元素含量比的定标曲线，线性拟合系数均超过0... 详细信息

通过磁控溅射技术制备了一系列不同溅射压强和功率下的钴（Co）掺杂氧化铜（CuO）薄膜，利用激光诱导击穿光谱（LIBS）技术实现了该薄膜的多维度分析。绘制了不同溅射压强和功率下薄膜中Co/Cu元素含量比的定标曲线，线性拟合系数均超过0.99，显示了LIBS强度比与薄膜中元素含量比有很好的一致性，实现了薄膜中元素含量比的快速定量分析。由纳米薄膜中Co/Cu的LIBS强度比的二维映射结果可知：Co/Cu强度比随溅射压强的增加先变大后减小再增大；随着溅射功率的增加，Co/Cu强度比减小，分布均匀性变差。薄膜的透过率光谱分析结果显示，当溅射压强为3.0 Pa和溅射功率为75 W时，薄膜禁带宽度达到了较大的值，且薄膜光学禁带宽度与Co/Cu的LIBS强度比随溅射参数变化的趋势是一致的，为薄膜的光学性能评估提供了LIBS技术支持。研究结果表明，LIBS技术可以实现磁控溅射制备的Co掺杂CuO薄膜的多维度分析。

关键词：光谱学激光诱导击穿光谱磁控溅射技术钴掺杂氧化铜薄膜多维度分析

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福州地区结构性软土的压缩试验及参数研究

地下空间与工程学报 2024年

作者：张俊腾福建农业职业技术学院园艺园林学院

以实际在建工程项目为依托,对福州四县区的结构性软土进行压缩试验,从工程实践角度出发,修正了Burland提出的归一化压缩曲线模型,同时还提出了双对数模型,作为综合评价福州地区软土结构性的实用模型。结果表明:福州地区土具有较强的结构... 详细信息

以实际在建工程项目为依托,对福州四县区的结构性软土进行压缩试验,从工程实践角度出发,修正了Burland提出的归一化压缩曲线模型,同时还提出了双对数模型,作为综合评价福州地区软土结构性的实用模型。结果表明:福州地区土具有较强的结构性,工程实践上不能简单套用其他地区的经验公式;本文提出的修正的归一化压缩曲线模型能够直观反映福州地区土的压缩性状,在工程实践上应用非常方便;本文提出的双对数法能够方便确定结构性软土的屈服应力,结合屈服阶段和过渡区阶段的直线的斜率可以为工程实践上地基承载力的验算和变形计算提供参考。

关键词：结构性软土屈服应力归一化压缩曲线双对数模型

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复合支柱绝缘子在长期载荷下的损伤识别方法

广东电力 2024年第2期37卷 95-102页

作者：夏祥泰曹枚根张若愚北方工业大学土木工程学院北京100144 上海大学力学与工程科学学院上海200444

复合材料在电气设备中的应用越来越广泛,其具有损伤隐蔽性的特点。复合材料设备受到长期环境荷载的作用之后,结构会累积不同程度的微小损伤且不易被发现。为了研究复合电气设备的损伤识别方法,以某200 kV复合支柱绝缘子为研究对象,首先... 详细信息

复合材料在电气设备中的应用越来越广泛,其具有损伤隐蔽性的特点。复合材料设备受到长期环境荷载的作用之后,结构会累积不同程度的微小损伤且不易被发现。为了研究复合电气设备的损伤识别方法,以某200 kV复合支柱绝缘子为研究对象,首先分别进行不同损伤工况下的现场动力特性测试,得出不同工况下的频率变化;其次进行数值模拟,通过曲率模态差值分析和小波变换2种方法对绝缘子进行损伤识别;最后以曲率模态差为损伤指标得到该绝缘子的损伤曲线。研究表明:2种识别方法都可以有效地对绝缘子损伤位置进行识别,且小波变换的方法更为优越;损伤曲线可以通过曲率模态差较为准确地拟合损伤程度的大小。

关键词：复合材料电气设备曲率模态差小波变换损伤识别

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美学范畴在戏曲研究中的理论价值与实践路径——兼评安葵《戏曲美学范畴论》

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戏曲艺术 2024年第2期45卷 158-165页

作者：李晓腾中国艺术研究院戏剧戏曲学系

美学范畴是20世纪80年代以来戏曲美学研究的热点话题,至今已产生许多重要成果,尤以安葵先生《戏曲美学范畴论》为代表。美学范畴集抽象理论、具象经验于一体,既为戏曲研究提供丰富的本土话语资源,又能够与西方乃至世界文明进行对话,具... 详细信息

美学范畴是20世纪80年代以来戏曲美学研究的热点话题,至今已产生许多重要成果,尤以安葵先生《戏曲美学范畴论》为代表。美学范畴集抽象理论、具象经验于一体,既为戏曲研究提供丰富的本土话语资源,又能够与西方乃至世界文明进行对话,具有较高的理论研究价值。当前戏曲美学范畴研究须对范畴进行更加严谨的鉴别、归纳与阐释,掌握美学范畴的运动规律,从而实现戏曲美学体系的建构。

关键词：美学范畴戏曲理论戏曲美学体系

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京津冀协同发展的政策效应及空间分异研究

地理学报 2024年第8期79卷 2020-2041页

作者：尚虎平刘俊腾中国科学技术大学公共事务学院合肥230026 南开大学周恩来政府管理学院天津300350

区域协同政策促进“弱者受益”是协同能够维系的动力。京津冀协同发展战略自实施以来,其实际效果一直备受质疑,一些消极的声音认为该政策只惠及了北京和天津,并未有效带动河北这一“弱者”的发展。针对这种质疑,本文以2015年京津冀协同... 详细信息

区域协同政策促进“弱者受益”是协同能够维系的动力。京津冀协同发展战略自实施以来,其实际效果一直备受质疑,一些消极的声音认为该政策只惠及了北京和天津,并未有效带动河北这一“弱者”的发展。针对这种质疑,本文以2015年京津冀协同发展政策的实施为准自然实验,利用合成控制法和2010—2020年中国省市面板数据,实证评估了该政策对河北省经济增长、产业结构优化升级和空气质量改善所产生的政策效应及空间异质性。结果表明:①京津冀协同发展政策并未对河北省经济增长产生明显带动作用,但促进了河北省产业结构优化和空气质量改善,呈现出高质量协同发展的趋势;②京津冀协同发展政策对河北省内各地级市的政策效应会因其距离京津远近不同而差异化,呈现出以京津为核心的“中心—外围”扩散规律;③邻京地级市获得了明显的产业结构优化效应,邻津地级市获得了明显的经济增长效应,环京津地级市在空气质量改善方面明显优于河北南部地级市。未来需要以高质量发展的理念重新审视京津冀协同发展政策的效果,科学推进城市群内的产业转移与承接,同时夯实河北经济发展的基础条件,实现京津冀协同过程中的空间公平与因地制宜。

关键词：区域协同 “弱者受益” 京津冀协同发展政策效应