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facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法

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智能系统学报 2022年第1期17卷 107-115页

作者：谷凤伟陆军夏桂华哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

非限制场景下存在光照、遮挡和姿态变化等问题,这严重影响了人脸识别模型的性能和准确度。针对该问题,本文对facenet进行改进,提出了一种基于facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法facenetPDN。首先,构建facenetPDN深度卷积神经网络,在fa... 详细信息

非限制场景下存在光照、遮挡和姿态变化等问题,这严重影响了人脸识别模型的性能和准确度。针对该问题,本文对facenet进行改进,提出了一种基于facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法facenetPDN。首先,构建facenetPDN深度卷积神经网络,在facenet前端融合多任务级联卷积神经网络进行人脸检测提取目标人脸。然后,通过深度神经网络提取人脸深度特征信息,采用皮尔森相关系数判别模块替换facenet中的欧氏距离判别模块实现人脸深度特征判别。最后,使用CASIA-WebFace和CASIA-FaceV5人脸数据集训练网络。为了证明本文方法的有效性,训练后的模型在LFW和celeA人脸数据集进行测试和评估,并进行对比分析。实验结果表明,改进后的facenetPDN方法的准确度比原来整体提高了1.34%,在融合训练集下提高了0.78%,该算法鲁棒性和泛化能力优良,可实现多人种的人脸识别,对非限制场景下人脸目标具有良好的识别效果。

关键词：非限制场景人脸识别 facenet 多任务级联卷积神经网络人脸检测皮尔森相关系数欧氏距离人脸数据集

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舰载机甲板调运过程避碰路径规划研究

哈尔滨工程大学学报 2014年第1期35卷 9-15页

作者：张智林圣琳夏桂华朱齐丹哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对舰载机甲板调运过程,提出了一种适用于复杂形状目标的局部避碰路径规划方法。引入线段集对舰载机形状进行描述,针对舰载机外轮廓特点建立了目标的凸构型描述形式,并提出目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上采用行为动力学方法... 详细信息

针对舰载机甲板调运过程,提出了一种适用于复杂形状目标的局部避碰路径规划方法。引入线段集对舰载机形状进行描述,针对舰载机外轮廓特点建立了目标的凸构型描述形式,并提出目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上采用行为动力学方法实现目标的局部避碰路径规划。为提高算法在复杂环境下的避碰能力,分别提出基于广义符号阈值函数避障行为策略和奔向目标行为策略的改进方法,同时通过解耦航向角和速度动力学使得路径规划算法更适用于舰载机甲板调运过程多种任务模式的需求。仿真结果表明,本文提出的改进行为动力学策略能够克服路径规划过程中的局部极小问题,实现了复杂形状目标的避碰路径规划,为舰载机甲板调运过程中任务作业的可实施性提供保障。

关键词：舰载机甲板调运避碰路径规划复杂形状行为动力学

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着舰指挥官非对称变论域模糊引导技术

哈尔滨工程大学学报 2021年第7期42卷 1032-1038页

作者：李晖夏桂华朱齐丹王雅哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江省电子商务与信息处理重点实验室黑龙江哈尔滨150028

为了研究舰载机着舰安全性和驾驶员操作稳定性,本文提出了一种基于非对称变论域模糊控制的着舰指挥官引导模型。通过定义论域变换因子和比例伸缩因子,设计了非对称变论域模糊控制算法,给出了依据多输入单输出系统逼近误差限界确定模糊... 详细信息

为了研究舰载机着舰安全性和驾驶员操作稳定性,本文提出了一种基于非对称变论域模糊控制的着舰指挥官引导模型。通过定义论域变换因子和比例伸缩因子,设计了非对称变论域模糊控制算法,给出了依据多输入单输出系统逼近误差限界确定模糊论域划分的方法,建立了着舰指挥官非对称变论域模糊控制系统。仿真分析表明:对比传统的着舰指挥官指令操作关联模型,本文设计的非对称变论域模糊控制系统仅需3.87 s就可以满足逼近精度0.2 m的要求,具有较快的收敛速度和较高的收敛精度,同时对于提高舰载机驾驶员操控能力和保证着舰安全性具有现实的工程意义。

关键词：着舰指挥官非对称变论域模糊控制逼近误差限界舰载机引导技术飞行安全区域系统仿真

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我国船舶市场主要经济影响因素的计量检验

统计与决策 2010年第14期26卷 76-78页

作者：李卉夏桂华海洋石油工程股份有限公司天津300451 哈尔滨工程大学经济管理学院哈尔滨150016

影响船舶市场需求的因素有很多。文章选取了四个经济基本面的影响因素作为变量,运用计量经济学中EG协整检验、Granger因果关系检验方法,对影响我国船舶市场需求的经济因素进行了实证分析,从而从根本上对中国船舶工业发展提供对策。

关键词：船舶市场 EG协整 Granger因果检验

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基于曲面拟合系数特征的点云快速拼接算法

光电子．激光 2015年第9期26卷 1724-1731页

作者：陆军方莹夏桂华哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为实现不同视角点云的快速精确拼接,利用多邻域曲率变化信息,通过多阈值自适应地进行关键点选取,较好地排除噪声的干扰,保证了关键点质量。对以关键点为中心不同半径邻域曲面进行拟合,利用曲面拟合系数描述关键点的特征,用较小的计算量... 详细信息

为实现不同视角点云的快速精确拼接,利用多邻域曲率变化信息,通过多阈值自适应地进行关键点选取,较好地排除噪声的干扰,保证了关键点质量。对以关键点为中心不同半径邻域曲面进行拟合,利用曲面拟合系数描述关键点的特征,用较小的计算量最大程度提取出了点云表面的几何形状信息,识别精度高。选取特征描述符间距离最小的对应点对作为初始对应关系进行初次配准,在变换后的对应关系中设定距离阈值,大于阈值的对应关系则予以去除,方法计算简单、剔除错误匹配点对效果良好。运用聚类分选方法对对应关系进行优化,保留局部特征向量相似程度最大的对应关系,使得对应关系分布合理。最后利用优化后的对应关系二次配准得到最终结果。实验结果表明,本文方法运行速度快且有较好的抗干扰能力,适合实时三维测量应用。

关键词：多曲面系数特征关键点提取点云拼接

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光纤接续点附近物理形变的排除

光纤与电缆及其应用技术 1992年第3期 19-19,51页

作者：夏桂华河北省保定市中国通信建设保定公司 071051

光纤接续损耗通常认为是光纤的结构参数容差和接续操作造成光纤接头不完善两种因素的作用。在实际施工中,光纤接续点附近光纤的物理形变而使光纤局部产生严重的微弯损耗,也是造成光纤接续高损耗的重要原因。文中以工程实例说明过大的光... 详细信息

光纤接续损耗通常认为是光纤的结构参数容差和接续操作造成光纤接头不完善两种因素的作用。在实际施工中,光纤接续点附近光纤的物理形变而使光纤局部产生严重的微弯损耗,也是造成光纤接续高损耗的重要原因。文中以工程实例说明过大的光缆侧压力,光缆接头两侧预留光缆的盘放不当,光纤接头热缩保护不当和余长光纤收容受挤压,都是造成接头高损耗的原因,并介绍了排除方法。

关键词：光纤接光物理形变排除

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点云多法向量邻域特征配准算法

光电子．激光 2015年第4期26卷 780-787页

作者：陆军彭仲涛夏桂华哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种多法向量邻域特征点云配准算法。首先,根据目标点选取不同邻域半径估算的法向量存在方向偏差,设定约束条件选择关键点,使得初始点云数据量得到精简;其次,设计了一种依据邻域多法向量计算... 详细信息

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种多法向量邻域特征点云配准算法。首先,根据目标点选取不同邻域半径估算的法向量存在方向偏差,设定约束条件选择关键点,使得初始点云数据量得到精简;其次,设计了一种依据邻域多法向量计算的特征描述子,并计算所有关键点的特征向量;然后,依据所求的特征描述子,使用最小距离与次小距离比值阈值方法初步获取对应关系,并使用随机采样一致性算法和聚类分选方法进行两次优化,得到精确的点与点对应关系;最后,使用奇异值分解法解算刚体变换矩阵,得到配准参数。实验结果表明,由本文设计的关键点选取、特征描述子提取和对应关系筛选方法原理简单、稳定可靠、计算速度较快且计算复杂度小,无需进行第二次配准,对实现点云配准具有实用价值。

关键词：点云配准多法向量邻域特征主成分分析(PCA) 法向量对应关系

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舰载机着舰的动力学建模

哈尔滨工程大学学报 2014年第4期35卷 445-456页

作者：夏桂华董然孟雪朱齐丹哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了实现舰载机精确着舰时的飞行控制系统设计,应具备完善的舰载机动力学模型。针对已公开的线性扰动模型较为单一且多数不完整的情况,根据舰载机的性能参数和标准小扰动理论,完成了对其着舰阶段的非线性动力学建模,基准状态配平以及纵... 详细信息

为了实现舰载机精确着舰时的飞行控制系统设计,应具备完善的舰载机动力学模型。针对已公开的线性扰动模型较为单一且多数不完整的情况,根据舰载机的性能参数和标准小扰动理论,完成了对其着舰阶段的非线性动力学建模,基准状态配平以及纵向运动的线性化,得到能描述舰载机在平静大气和舰尾气流场下着舰的线性模型。根据舰载机的本体特性综合设置数值仿真条件,验证表明线性模型的精度较高。分析了将气流扰动加入线性模型的方法,通过理论分析和仿真比较得出,舰尾流的水平速度分量对线性模型的精度有很大影响,在扰动线性化的过程中不能忽视。

关键词：舰载机 6自由度运动方程基准状态配平扰动线性化舰尾气流场动力学模型

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疑难杂症临床经验