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农商银行践行“金融三性”的射阳样本

中国金融 2024年第6期 93-94页

作者：夏国锋江苏射阳农商银行

农商银行作为服务“三农”的地方主力银行,必须坚持金融工作的政治性和人民性,提升金融工作的专业性,在走好中国特色金融发展之路上找准自身定位。近年来,江苏射阳农商银行坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,在积极践行“... 详细信息

农商银行作为服务“三农”的地方主力银行,必须坚持金融工作的政治性和人民性,提升金融工作的专业性,在走好中国特色金融发展之路上找准自身定位。近年来,江苏射阳农商银行坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,在积极践行“金融三性”、助力乡村振兴、推进高质量发展等方面开展了有益的实践和探索。

关键词：农商银行习近平新时代中国特色社会主义思想乡村振兴江苏射阳三性特色金融高质量发展主力银行

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改进NDO的板球系统自适应滑模抗扰控制

计算机科学 2024年第S1期51卷 1169-1173页

作者：杨立炜李萍夏国锋王涛新疆理工学院信息工程学院新疆阿克苏843000 中国电建集团昆明勘测设计研究院昆明650033

为解决板球系统因受到外部负载扰动、摩擦力、交叉耦合干扰等不确定性扰动而跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进的非线性干扰观测器(NDO)和非线性信息增益滑模控制策略。利用预设性能函数(PPF)对误差的变换技术,将误差限定在规定范围... 详细信息

为解决板球系统因受到外部负载扰动、摩擦力、交叉耦合干扰等不确定性扰动而跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进的非线性干扰观测器(NDO)和非线性信息增益滑模控制策略。利用预设性能函数(PPF)对误差的变换技术,将误差限定在规定范围内,建立改进的NDO来估计不确定性扰动。运用精确的估计值来设计滑模控制器,滑模面包含一个修正项,可以降低扰动的影响,从而提高控制精度,并采用非线性信息增益设计自适应切换项增益,降低抖振的影响。最后,仿真表明改进的NDO能有效地估计扰动,改善了动态品质,所提控制方案提高了传统的NDO的控制精度和抗扰能力。

关键词：板球系统预设性能函数非线性干扰观测器不确定性扰动滑模控制

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四旋翼无人机预设性能自适应PID控制

控制工程 2024年第5期31卷 865-875页

作者：王安琪李俊丽夏国锋陈河江昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

针对四旋翼飞行器在轨迹跟踪过程中存在建模误差和外界干扰问题,设计了一种双闭环控制系统。内环姿态环采用自适应PID算法,用滑模算法作为自适应机制,结合梯度下降法克服传统PID需要手动调节参数的问题,并用RBF神经网络消除滑模控制过... 详细信息

针对四旋翼飞行器在轨迹跟踪过程中存在建模误差和外界干扰问题,设计了一种双闭环控制系统。内环姿态环采用自适应PID算法,用滑模算法作为自适应机制,结合梯度下降法克服传统PID需要手动调节参数的问题,并用RBF神经网络消除滑模控制过程中产生的抖振现象;外环位置环采用预设性能自适应PID算法,即在自适应PID算法的基础上加上预设性能控制,将误差用预设性能函数进行转换,使系统误差能够始终稳定在预设值,实现位置的快速跟踪;最后用Lyapunov函数证明系统的稳定性。从跟踪的快速性、稳定性和稳态性能方面,由仿真结果对比证明本文所设计的控制算法有很大的优越性,并能对不同形式的外部扰动表现出强抗干扰性。

关键词：四旋翼预设性能控制自适应PID RBF神经网络轨迹跟踪

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催化剂涂覆膜电极工艺在燃料电池膜电极制备中的应用和发展

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信息记录材料 2024年第6期25卷 45-48,51页

作者：夏国锋徐东红方帅男上海唐锋能源科技有限公司上海200241 乐凯医疗科技有限公司河北保定071052

当前,氢能的推广和应用正在引领新的绿色能源技术革命和投资热潮,而电解水制氢和燃料电池作为重要的氢能转换方式和装置,其核心部件—膜电极的品质高低直接影响氢能的转换效率和系统设备的寿命,而膜电极的品质却直接受生产设备和工艺的... 详细信息

当前,氢能的推广和应用正在引领新的绿色能源技术革命和投资热潮,而电解水制氢和燃料电池作为重要的氢能转换方式和装置,其核心部件—膜电极的品质高低直接影响氢能的转换效率和系统设备的寿命,而膜电极的品质却直接受生产设备和工艺的影响。本文重点介绍了燃料电池膜电极生产过程中4种涂布设备的工作原理,4种设备各有特点,其中喷涂工艺和刮涂工艺适合实验研究或者产品小批量开发,丝网印刷法适合高黏度浆料,狭缝涂布法更适合高精度批量化生产。

关键词：膜电极喷涂刮涂丝网印刷狭缝式涂布氢能

无锡杨氏草莓农业专业合作社总经理李成龙：驰骋农业生鲜电商领域的“黑马”

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无锡市锡北商会：“三弦协奏”弹好会建同心曲

中华工商时报

作者：庄道秋夏国锋

“目前，我们已经和新疆阿克苏对接拓展电商业务，并着手在当地建立仓储基地，以帮助阿克苏地区把苹果、小红杏等水果销到全国各地去……”无锡杨氏草莓农业专业合作社总经理李成龙聊起电商市场业务，信心满满。2023年，他带领合作社实... 详细信息

“目前，我们已经和新疆阿克苏对接拓展电商业务，并着手在当地建立仓储基地，以帮助阿克苏地区把苹果、小红杏等水果销到全国各地去……”无锡杨氏草莓农业专业合作社总经理李成龙聊起电商市场业务，信心满满。2023年，他带领合作社实现在线销售额突破1.5亿元，成为无锡农业生......

关键词：农业专业合作社生鲜电商总经理

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无锡市锡北商会：“三弦协奏”弹好会建同心曲

实现各民族全方位嵌入:价值意蕴、逻辑机理与推进路径

中华工商时报

作者：庄道秋夏国锋

日前，记者从江苏省无锡市锡山区锡北商会获悉，该商会紧扣“红雁领航、服务整合、责任引领”——“三弦协奏”弹好会建同心曲，促进商会建设提质增效。红雁领航点燃红色引擎。锡北商会实施党建“红雁”计划，强化商会政治领航，坚定会... 详细信息

日前，记者从江苏省无锡市锡山区锡北商会获悉，该商会紧扣“红雁领航、服务整合、责任引领”——“三弦协奏”弹好会建同心曲，促进商会建设提质增效。红雁领航点燃红色引擎。锡北商会实施党建“红雁”计划，强化商会政治领航，坚定会员理想信念。开展主题教育，定期推送“......

关键词：无锡市同心曲

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青海社会科学 2022年第5期 35-42页

作者：李伟夏国锋湖北文理学院政法学院

实现各民族全方位嵌入是新时代促进民族工作高质量发展的科学理念,彰显出人民至上的价值立场、中国特色解决民族问题的价值遵循与铸牢中华民族共同体意识的价值目标。从“促进各民族相互嵌入”到“逐步实现各民族全方位嵌入”是各民族... 详细信息

实现各民族全方位嵌入是新时代促进民族工作高质量发展的科学理念,彰显出人民至上的价值立场、中国特色解决民族问题的价值遵循与铸牢中华民族共同体意识的价值目标。从“促进各民族相互嵌入”到“逐步实现各民族全方位嵌入”是各民族广泛交往、全面交流、深度交融的必然选择、必然要求和必由之路。新时代应把全方位嵌入理念深度融入中华民族共同体建设的全过程,以宏观层面的政策法律保障、中观层面的资源支持与配套服务、微观层面有形有感有效的细节实践为切入点,实现各民族之间的千灯互照、光光交彻,推动中华民族成为认同度更高、凝聚力更强的命运共同体。

关键词：全方位嵌入各民族交往交流交融铸牢中华民族共同体意识路径策略

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具有预设性能的板球系统神经超扭曲滑模控制

重庆大学学报 2022年

作者：夏国锋向凤红昆明理工大学信息工程与自动化学院

提出了一种新的具有预设性能的自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network，SRWNN)超扭曲非奇异快速终端滑模(STNFTSM)控制方法(SRWNN＿STNFTSM)，在存在动力学不确定性和未知扰动的情况下提高板球系统的跟踪控制性能...

提出了一种新的具有预设性能的自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network，SRWNN)超扭曲非奇异快速终端滑模(STNFTSM)控制方法(SRWNN＿STNFTSM)，在存在动力学不确定性和未知扰动的情况下提高板球系统的跟踪控制性能。利用预设性能函数(PPF)，将板球系统原本受约束的位置误差转换为无约束的误差模型。引入NFTSM滑模面来消除常规终端滑模控制存在的奇异问题，并加入一个tanh函数的补偿项改进NFTSM滑模面，以调节轨迹跟踪的收敛速度和跟踪精度，同时结合超扭曲算法(super-twisting algorithm，STA)设计STNFTSM控制器，以削弱抖振和集总扰动的影响。针对系统存在的集总扰动，为了保证高跟踪精度，结合STNFTSM设计了自适应SRWNN补偿器来消除扰动保证了鲁棒性。通过与现有常规滑模控制相比，仿真验证了SRWNN＿STNFTSM具有良好的跟踪性能和鲁棒性，能够对集总扰动下的板球系统进行准确跟踪。

关键词：

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含噪声扰动的板球系统控制研究综述

兵器装备工程学报 2022年第9期43卷 144-154页

作者：夏国锋向凤红昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面,对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、不确定性、摩擦力和噪声等扰动影响因素,从系统模型、控制方法以及噪声扰动补偿策略等角度切入,分别在动力学模型和... 详细信息

板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面,对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、不确定性、摩擦力和噪声等扰动影响因素,从系统模型、控制方法以及噪声扰动补偿策略等角度切入,分别在动力学模型和视觉伺服模型2个层面对国内外的研究进展进行综述。当前运动控制研究多集中于较为理想的简化数学模型,为实现板球系统的精确控制,运动控制研究须从常规工况向极限工况拓展,但是极限工况下板球系统的非线性和强耦合特征显著增强,对系统建模以及控制算法的自适应性和鲁棒性的要求提高。同时,为应对复杂数学模型下的包含噪声扰动等不确定性扰动问题,考虑干扰观测器和滤波器扰动补偿策略需要深入研究。扰动补偿可以抑制或消除不确定性扰动或未建模动态模式的影响,而滤波器则可以有效处理测量噪声和过程噪声估计动态系统的状态。运动控制的实现依赖于高效先进的控制算法,可见开发高效控制算法亟需解决。最后归纳了板球控制系统目前存在的主要难点,结合小波神经网络对板球控制系统存在的问题及研究方向进行了展望。

关键词：板球系统数学模型扰动补偿控制策略非线性系统控制