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城市低空无人机飞行计划协同推演与优化调配方法

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航空学报 2024年

作者：谢华韩斯特尹嘉男纪晓辉杨逸晨南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室南京航空航天大学通用航空与飞行学院南京航空航天大学民航学院

针对复杂城市环境下无人机集群飞行面临的多机耦合制约、冲突风险频发和运行效率低下等难题，提出了城市低空无人机飞行计划协同推演与最优调配方法。首先，面向无人机“个体”，考虑无人机与城市静态环境目标之间的冲突问题，构建了基... 详细信息

针对复杂城市环境下无人机集群飞行面临的多机耦合制约、冲突风险频发和运行效率低下等难题，提出了城市低空无人机飞行计划协同推演与最优调配方法。首先，面向无人机“个体”，考虑无人机与城市静态环境目标之间的冲突问题，构建了基于概率风险地图的无人机三维路径规划方法，实现了无人机飞行计划“初始生成”；然后，面向无人机“群体”，考虑无人机与无人机之间的冲突问题，构建了无人机飞行计划多类型冲突协同推演模型，设计并度量了冲突发生率、冲突风险等级和栅格占用比例等冲突特征指标；最后，设计了调整飞行路径、飞行速度、飞行时间等多元化调配策略，建立了基于多元策略自适应配置的无人机飞行计划优化调配模型，验证了所提方法的优化性能和参数敏感性，实现了不同交通密度场景下城市低空无人机飞行计划的优化调配。实验表明，所提方法可在有效控制风险成本和时间成本的基础上，将飞行计划冲突降低96.2%，对于40架以内的无人机运行场景，可得到完全无冲突的飞行计划，而100架以内的无人机的最低飞行冲突解脱率可控制在95%以上。所提方法是科学有效的，可为复杂城市低空无人机飞行活动安全和高效管理提供理论基础和方法指导。

关键词：城市低空无人机空中交通管理飞行计划冲突探测与解脱运筹优化

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模因的含义和历史

英语世界 2024年第8期 4-10页

作者：亚历克西丝·本维尼斯特修文乔中国石油大学(北京)

Internet culture is saturated with memes, but how would you explain a meme to someone who doesn’t get it?在互联网文化中，模因无处不在，但如何向不了解的人解释某个模因的含义呢？模因并非始于互联网。有些语言学家认为，人...

Internet culture is saturated with memes, but how would you explain a meme to someone who doesn’t get it?在互联网文化中，模因无处不在，但如何向不了解的人解释某个模因的含义呢？模因并非始于互联网。有些语言学家认为，人类使用模因传达信息已有几百年之久。人们普遍认为，模因是进行文化交流的渠道，也是参与互联网潮流的契机。即便不经常上网，你也可能有意无意地参与了一场模因潮流。

关键词：

预重整的双重效力延伸和司法审查机制的本土化构建

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法律适用 2024年第3期2024卷 33-45页

作者：高丝敏清华大学法学院

破产重整目的在于为当事人提供解决债务问题的默认菜单,从而降低交易成本。预重整应当被视为重整的简化程序,经过法院事后的司法审查对庭外协商的表决和通过的重整计划草案予以认可,从而豁免重整中的某些程序,使得庭前协商的效力能够向... 详细信息

破产重整目的在于为当事人提供解决债务问题的默认菜单,从而降低交易成本。预重整应当被视为重整的简化程序,经过法院事后的司法审查对庭外协商的表决和通过的重整计划草案予以认可,从而豁免重整中的某些程序,使得庭前协商的效力能够向后延伸。预重整中的庭外协商环节可以被视为债务人自行管理模式下的协商,专业的破产实践人士作为监督者参与该环节。重整中的某些环节也可以向前延伸到庭前协商中,如当事人可以通过申请法院的备案进而适用破产程序中的临时保全和中止执行机制。我国应当根据具体国情和司法实践的需要,构建预重整的双重效力延伸模式和法院的司法审查标准。

关键词：预重整双重效力延伸司法审查

刑法中的消极义务与积极义务:对刑法管辖权根据的思考

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中国刑事法杂志 2024年第1期 32-39页

作者： [德]京特·雅各布斯赵书鸿(译) 黄钰洲(校) 德国波恩大学法学院北京师范大学刑事法律科学研究院中国社会科学院大学法学院

将犯罪视为法益侵害的一般理论对社会规范结构的理解过于肤浅,这种理论既无法把握积极履行的义务,又无法为刑法区分作为与不作为的义务提供根据,而且在价值上也毫无意义。作为一种保证人义务,每个人的组织领域必须保证交往的安全,因此... 详细信息

将犯罪视为法益侵害的一般理论对社会规范结构的理解过于肤浅,这种理论既无法把握积极履行的义务,又无法为刑法区分作为与不作为的义务提供根据,而且在价值上也毫无意义。作为一种保证人义务,每个人的组织领域必须保证交往的安全,因此保证人地位的预设不仅是不作为,而且还是作为。消极义务是每个人的义务,它可以通过作为来实现,也可以通过不作为来违反,这与义务人组织自己的组织领域有关。积极义务旨在用其他组织领域的成就来弥补另一个组织领域的不足,尽管该义务只影响负有特殊义务的人;但由于其属于重要意义的协助义务,任何人都可能参与该义务的违反。在负有特殊义务的人非但没有协助受益人,甚至还干扰了受益人的组织领域的场合,违反积极义务可能与违反消极义务同时发生。

关键词：组织领域交往安全保障义务协助义务危险前行为

翻译转换视角下Maritime Security in the Indian Ocean and Western Pacific（节选）汉译实践报告

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翻译转换视角下Maritime Security in the Indian Ocean and West...

作者：王丝茜大连海洋大学

学位级别：硕士

海洋早已成为连接世界的纽带,海洋地缘战略对于一个国家的发展有着重要影响。因此,学习和研究海上航道的历史和现状对于帮助人们进一步了解海上情况,推动我国海洋地缘战略发展有着重要意义。本次翻译实践报告原文选自《印度洋和西太平... 详细信息

海洋早已成为连接世界的纽带,海洋地缘战略对于一个国家的发展有着重要影响。因此,学习和研究海上航道的历史和现状对于帮助人们进一步了解海上情况,推动我国海洋地缘战略发展有着重要意义。本次翻译实践报告原文选自《印度洋和西太平洋海上安全》一书中的第六章和第八章。因为英语与汉语分别属于两种截然不同的语言体系,逻辑思维也明显不同,因此在汉译过程中会涉及到各类转换。报告将从翻译转换视角出发,运用范畴转换和层次转换来解决实践过程中遇到的词法方面和句法方面的翻译难点。范畴转换是指翻译过程中形式对应的脱离。针对后置定语、被动句式等问题,运用结构转换;针对名词化结构等问题,运用类别转换;针对复杂句式,结合原文意思及语境,合理运用结构转换和单位转换。层次转换主要用于解决词汇项和语法项之间的转换,主要涉及名词单复数的转换以及动词时态的转换等问题。在翻译过程中,通过灵活运用范畴转换和层次转换,能够流畅、忠实地传达出原文信息,易于读者理解和接受。结合本次翻译实践,笔者认为卡特福德翻译转换理论为处理海洋科技类文本翻译提供了积极指导,通过两种语言之间的灵活转换来更准确地传达源文本内容。希望本文能够为海洋科技类文本汉译实践提供更多参考案例。

关键词：翻译转换理论范畴转换层次转换海洋科技文本

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新自由主义的资本主义的危机

国外理论动态 2024年第4期 91-98页

作者：普拉巴特·帕特奈克周长民刘明明印度贾瓦哈拉尔·尼赫鲁大学经济研究与规划中心南开大学马克思主义学院山东管理学院马克思主义学院

新自由主义的资本主义带来了世界经济的“去分割”。“北方”的工资由于与“南方”的大量劳动力储备联系在一起而持续低迷,尽管经济活动从“北方”向“南方”转移,但这些储备本身仍在增长。同时,各地的劳动生产率都在提高。结果是,“剩... 详细信息

新自由主义的资本主义带来了世界经济的“去分割”。“北方”的工资由于与“南方”的大量劳动力储备联系在一起而持续低迷,尽管经济活动从“北方”向“南方”转移,但这些储备本身仍在增长。同时,各地的劳动生产率都在提高。结果是,“剩余”在世界总产出中所占的比重增加,造成了生产过剩的趋势。这种趋势曾一度受到美国资产价格泡沫的抑制,现在表现为世界经济的长期停滞。新自由主义制度本身无法克服这种停滞,正在产生一种世界范围的法西斯主义倾向。

关键词：新自由主义去分割生产过剩危机法西斯主义

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串联式锚定板抗拔承载特性及影响因素分析

中南大学学报（自然科学版） 2024年第4期55卷 1537-1550页

作者：刘杰邹希全湖南工业大学土木工程学院湖南株洲412007

为提高锚定板抗拔承载能力,设计串联式锚定板锚固系统。借鉴侧向受荷桩的“M”法,通过锚固系统受力平衡条件及位移连续性条件,提出串联式矩形锚定板锚固系统抗拔力-位移关系的理论分析方法。基于FLAC3D有限差分软件,建立锚定板锚固系统... 详细信息

为提高锚定板抗拔承载能力,设计串联式锚定板锚固系统。借鉴侧向受荷桩的“M”法,通过锚固系统受力平衡条件及位移连续性条件,提出串联式矩形锚定板锚固系统抗拔力-位移关系的理论分析方法。基于FLAC3D有限差分软件,建立锚定板锚固系统与土相互作用的数值模拟模型,进行埋设于黏性土中不同尺寸的方形锚定板抗拔承载力室内模型试验。结合室内模型试验及数值模拟结果,通过拟合分析,获得串联式矩形锚定板锚固系统抗拔力-位移关系的近似解析解,将3个工程案例中不同尺寸及埋深的锚定板抗拔力-位移的现场试验结果与理论分析及数值模拟结果对比,验证理论分析方法及数值模拟结果的正确性。探讨串联式方形锚定板锚固系统埋深及相邻锚定板间距对锚固系统抗拔承载力的影响。研究结果表明:当锚定板锚固系统埋深H特征;当埋设深度H≥5b时,其破坏模式呈现深埋锚定板破坏特征。对于串联式锚定板锚固系统,为避免相邻锚定板相互影响而降低锚固系统的抗拔承载能力,相邻锚定板间距应满足L≥3b。

关键词：串联式锚定板锚固系统抗拔承载力抗拔力-位移关系解析解数值模拟

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权衡协同视角下城市边缘区生态系统服务优化研究——以苏州市为例

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生态学报 2024年第15期44卷 6567-6583页

作者：毛倩鸿田雅丝苏州大学建筑学院城乡规划系苏州215123

城市边缘区是城乡之间的过渡区域,具有人地关系复杂、城乡冲突尖锐的特征,其生态系统服务(Ecosystem Services,ESs)功能呈现权衡或协同的复杂相互作用。研究城市边缘区ESs的相互关系、基于功能协调目的对其进行优化,对于缓解人地关系矛... 详细信息

城市边缘区是城乡之间的过渡区域,具有人地关系复杂、城乡冲突尖锐的特征,其生态系统服务(Ecosystem Services,ESs)功能呈现权衡或协同的复杂相互作用。研究城市边缘区ESs的相互关系、基于功能协调目的对其进行优化,对于缓解人地关系矛盾、实现乡村振兴和促进区域可持续发展具有重要意义。以苏州市为例,在识别城市边缘区基础上,选取粮食供给、产水量、碳储存、土壤保持、生境质量、水质净化、文化服务7种关键ESs进行评估,结合Spearman相关性分析和自组织网络方法探究ESs权衡协同关系及其时空演变特征,最后对城市边缘区进行分类及提出优化策略。结果表明:1)苏州市918个村庄被识别为城市边缘区;2)生境质量与粮食供给存在极显著的权衡关系(R_((xy))=-0.77),生境质量与文化服务存在极显著的协同关系(R_((xy))=0.95),2010—2022年间ESs间的关系以权衡效应为主,协同效应较少,整体权衡关系呈减弱趋势;3)根据聚类分析结果,可将研究区分为5类生态系统服务簇,分别为生态服务协调簇、生态服务失调簇、生态保育簇、生态游憩休闲簇以及生态风险加剧簇;4)提出了促进城市边缘区ESs协调,有助于自然-经济-社会复合生态系统可持续发展的优化策略。

关键词：城市边缘区生态系统服务权衡协同关系时空演变优化研究

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基于网络平台的制造商销售与回收模式选择

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2540-2552页

作者：唐飞苑希港西南交通大学经济管理学院四川成都610031 江苏师范大学商学院江苏徐州221116

为了探讨制造商基于网络平台应采用何种销售与回收模式,运用博弈论构建了不同销售模式(分销或代销)和不同回收模式(委托回收或代收)组合下的闭环供应链模型。结果表明:网络平台向制造商收取的销售/回收佣金费率的大小是影响制造商最优销... 详细信息

为了探讨制造商基于网络平台应采用何种销售与回收模式,运用博弈论构建了不同销售模式(分销或代销)和不同回收模式(委托回收或代收)组合下的闭环供应链模型。结果表明:网络平台向制造商收取的销售/回收佣金费率的大小是影响制造商最优销售/回收模式选择的关键;当销售/回收佣金费率较低时,制造商更愿意选择代销/代收模式,否则其会转向传统分销/委托回收模式;当制造商选择代销或代收模式时,网络平台利润随佣金费率的递增表现为先增后减,且当佣金费率低于一定程度时,代销或代收模式对网络平台不利;当销售和回收佣金费率都处于一个理想的适中水平时,制造商选择代销和代收模式可以同时提升其与网络平台的利润水平,实现双赢。

关键词：互联网+ 网络平台网络销售网络回收闭环供应链