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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

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徽商和晋商典型民居及公共空间的形成探究

中华民居 2024年第2期17卷 26-31,35页

作者：王小斌(文/图) 郎俊芳(文/图) 北方工业大学建筑与艺术学院富力房地产开发有限公司

中国传统民居的形成有两方面的影响要素:即自然因素与社会因素。要分析徽商、晋商民居的形成与发展,就要深入了解其自然和社会两方面的因素。具体而言,所探讨的影响徽商、晋商民居形成的自然因素主要包括气候条件和地理条件,社会因素主... 详细信息

中国传统民居的形成有两方面的影响要素:即自然因素与社会因素。要分析徽商、晋商民居的形成与发展,就要深入了解其自然和社会两方面的因素。具体而言,所探讨的影响徽商、晋商民居形成的自然因素主要包括气候条件和地理条件,社会因素主要包括人文背景、商业背景、风水环境和风土民情等。建筑根植于自然,因此自然因素是民居形成的根本性因素;但建筑更是人类社会活动的主要载体,是人类社会的重要组成部分,因此社会因素是民居形成的决定性因素。

关键词：人类社会活动徽商晋商影响要素中国传统民居公共空间人文背景根本性因素

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面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

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国内新型城镇化建设中绿色低碳技术研究

新型城镇化

新型城镇化 2024年第2期 72-76页

作者：郎俊霞汪俊良许欢欢重庆工程学院

绿色低碳技术,亦称环保技术或生态技术,通过对生态、社会和经济效益的综合评估促进可持续发展,与新型城镇化的基础原则相符。因此,绿色低碳技术已成为构筑生态经济区新型城镇化建设的重要途径。针对生态经济区特有的社会经济发展与生态... 详细信息

绿色低碳技术,亦称环保技术或生态技术,通过对生态、社会和经济效益的综合评估促进可持续发展,与新型城镇化的基础原则相符。因此,绿色低碳技术已成为构筑生态经济区新型城镇化建设的重要途径。针对生态经济区特有的社会经济发展与生态环境,研究并提出绿色低碳的新型城镇化建设方法,对确保新型城镇化可持续发展至关重要。此项研究在理论层面具有重大影响,同时具备实际应用价值。

关键词：新型城镇化生态经济区绿色低碳技术

城市数字治理能力提升研究 ——以兰州市为例

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城市数字治理能力提升研究 ——以兰州市为例

作者：屈郎郎西北师范大学

学位级别：硕士

改革开放以来中国科技安全观的历史演进及其基本经验

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当代中国史研究 2024年第1期31卷 58-69,M0005页

作者：郎慧慧山东大学马克思主义学院 250100

科技及科技安全是维护国家经济社会发展和国家安全的重要保障。改革开放以来,面对某些西方国家对我国科技发展的打压遇制以及对我国科技安全的威胁,党和政府对科技安全的认识经历了从服务经济安全到保障其他领域安全,再到支撑总体国家... 详细信息

科技及科技安全是维护国家经济社会发展和国家安全的重要保障。改革开放以来,面对某些西方国家对我国科技发展的打压遇制以及对我国科技安全的威胁,党和政府对科技安全的认识经历了从服务经济安全到保障其他领域安全,再到支撑总体国家安全的战略转变。纵观这一历史演进,坚持党对科技事业的集中统一领导,坚持科技发展的独立自主、自力更生,坚持科技工作的改革创新,是中国塑造和维护科技安全的重要经验,为新时代科技安全与总体国家安全的塑造和维护提供了宝贵经验。

关键词：科技安全总体国家安全观自主创新党的领导

超越体裁界限的修辞资源——修辞方法视角下的虚构性

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国外文学 2024年第3期 11-21页

作者：郎梦晨上海交通大学外国语学院

进入21世纪以来,“虚构性”成为国际叙事学界的一个热点话题。在众多关于虚构性的新兴理论中,修辞方法最为引人瞩目。修辞方法衍生出三种主要观点:沃尔什认为虚构性是不依赖于字面真实的关联性,尼尔森与格利弗森将其定义为“有意标记与... 详细信息

进入21世纪以来,“虚构性”成为国际叙事学界的一个热点话题。在众多关于虚构性的新兴理论中,修辞方法最为引人瞩目。修辞方法衍生出三种主要观点:沃尔什认为虚构性是不依赖于字面真实的关联性,尼尔森与格利弗森将其定义为“有意标记与交流的创造”,费伦将其视作“非真实状态或事件”的交流。修辞方法聚焦虚构性的诠释过程、交流效果与现实意义,为审视虚构性的表现形式及其社会文化功用提供了新视角。

关键词：虚构性修辞叙事学理查德·沃尔什亨利克·尼尔森詹姆斯·费伦

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伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性

科学技术与工程 2024年第1期24卷 267-273页

作者：纪兆俊李艳杰卜春光郎智明佟福奇沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人... 详细信息

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明,伤员运载机器人的重心调整机构能够有效地调整机器人的重心,调整后的机器人能够稳定地在楼梯环境中将伤员运出。

关键词：运动学仿真稳定锥稳定性 MATLAB