检索结果-南通市图书馆

基于搜索步优化A*算法的移动机器人路径规划

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系统仿真学报 2024年

作者：喻蝶鲍柏仲司言段暕詹小斌史铁林华中科技大学机械科学与工程学院

针对传统A*算法在机器人路径规划任务中存在的问题，例如在大规模高分辨地图中算法耗时较高以及路径质量较差影响机器人的运动表现等，提出了一种搜索步优化A*算法。该算法基于三次Hermite曲线构建步长匹配机器人尺寸、线形符合机器人... 详细信息

针对传统A*算法在机器人路径规划任务中存在的问题，例如在大规模高分辨地图中算法耗时较高以及路径质量较差影响机器人的运动表现等，提出了一种搜索步优化A*算法。该算法基于三次Hermite曲线构建步长匹配机器人尺寸、线形符合机器人动力学约束的搜索步（连接当前节点至后继节点的路径边）集合，从而加快搜索过程并提高搜索路径质量，利用曲线的整段弧长和最大曲率值建立更准确的代价函数，进一步提高搜索效率。开展了A*算法、Hybrid A*算法和搜索步优化A*算法的对比实验，相较于A*算法规划耗时平均降低51.83%、机器人执行路径的运动耗时平均降低14.07%，相较于Hybrid A*算法规划耗时平均降低67.65%而运动耗时相近，证明搜索步优化A*算法不仅提高了搜索效率，还通过提高路径质量提升了机器人的运动性能。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法参数曲线搜索步集合

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横向联邦学习中差分隐私聚类算法

计算机应用 2024年第1期44卷 217-222页

作者：徐雪冉杨庚黄喻先南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023 江苏省大数据安全与智能处理重点实验室南京210023

聚类分析能够挖掘出数据间隐藏的内在联系并对数据进行多指标划分,从而促进个性化和精细化运营。然而,数据孤岛造成的数据碎片化和孤立化严重影响了聚类分析的应用效果。为了解决数据孤岛问题的同时保护相关数据隐私,提出本地均分扰动联... 详细信息

聚类分析能够挖掘出数据间隐藏的内在联系并对数据进行多指标划分,从而促进个性化和精细化运营。然而,数据孤岛造成的数据碎片化和孤立化严重影响了聚类分析的应用效果。为了解决数据孤岛问题的同时保护相关数据隐私,提出本地均分扰动联邦K-means算法(ELFedKmeans)。针对横向联邦学习模式,设计了一种基于网格的初始簇心选择方法和一种隐私预算分配方案。在ELFedKmeans算法中,各站点联合协商随机种子,以较小的通信代价生成相同的随机噪声,保护了本地数据的隐私。通过理论分析证明了该算法满足差分隐私保护,并将该算法与本地差分隐私K-means(LDPKmeans)算法和混合型隐私保护K-means(HPKmeans)算法在不同的数据集上进行了对比实验分析。实验结果表明,随着隐私预算不断增大,三个算法的F-measure值均逐渐升高;误差平方和(SSE)均逐渐减小。从整体上看,ELFedKmeans算法的F-measure值比LDPKmeans算法和HPKmeans算法分别高了1.7945%~57.0663%和21.2452%~132.0488%;ELFedKmeans算法的Log(SSE)值比LDPKmeans算法和HPKmeans算法分别减少了1.2042%~12.8946%和5.6175%~27.5752%。在相同的隐私预算下,ELFedKmeans算法在聚类质量和可用性指标上优于对比算法。

关键词：横向联邦聚类差分隐私本地扰动可用性 K-means算法

不对称级联九电平逆变器线性功率均衡控制策略

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电工技术学报 2024年第14期39卷 4495-4507页

作者：叶满园喻生铭刘文芳陈银波邵云鹏华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 国网安徽省电力有限公司怀宁县供电公司安庆246121

三单元不对称级联逆变器通常采用传统混合调制策略控制,但该策略下逆变器存在单元间输出功率不均衡以及低压单元开关损耗分配不均的问题,同时由于高低压单元之间输出电压极性不同时会出现电流倒灌,导致逆变器直流侧电压难以维持稳定,影... 详细信息

三单元不对称级联逆变器通常采用传统混合调制策略控制,但该策略下逆变器存在单元间输出功率不均衡以及低压单元开关损耗分配不均的问题,同时由于高低压单元之间输出电压极性不同时会出现电流倒灌,导致逆变器直流侧电压难以维持稳定,影响输出电压波形质量。针对上述问题,该文提出基于功率元重组的混合功率均衡调制策略,该策略对逆变器高压单元采用低频方波调制,在控制单元输出功率大小的同时可以降低开关损耗,而对于低压单元,所提策略结合载波移幅调制和载波移相调制策略对其功率元进行分析重组,使逆变器在输出高质量电压波形的同时实现单元间输出功率的线性均衡和低压单元间开关损耗的均匀分配。最后进行仿真和实验验证。

关键词：不对称级联逆变器功率元重组电流倒灌线性功率均衡

基于“水-土-碳”动态耦合的甘孜州生态系统服务综合评估

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环境科学 2024年

作者：黎猛李雅琪樊敏周乐乐喻萧斌西南科技大学环境与资源学院四川省甘孜生态环境监测中心站

甘孜州作为高寒生态脆弱区、长江和黄河上游重要的生态屏障，综合评估其生态系统服务对维持该区域可持续发展具有重要意义。以“水-土-碳”动态耦合关系为基础，借助水源平衡法-RULSE-InVEST生态系统服务组合模型核算2000～2020年甘孜... 详细信息

甘孜州作为高寒生态脆弱区、长江和黄河上游重要的生态屏障，综合评估其生态系统服务对维持该区域可持续发展具有重要意义。以“水-土-碳”动态耦合关系为基础，借助水源平衡法-RULSE-InVEST生态系统服务组合模型核算2000～2020年甘孜州生态系统服务，采用空间自相关模型探究生态系统服务的空间异质性，构建生态系统服务综合评估模型定量评估该区域生态环境质量。结果表明：①时间尺度上，2000～2020年期间，土壤保持量减少0.255亿t·hm-2，这与气候变化和人类活动导致土壤侵蚀加剧有关。水源涵养量和碳储量分别增加56.63亿m3和0.41亿t，这与实施退牧还草措施使其增加有关；②行政单元空间尺度上，2020年甘孜州生态系统服务均值呈“西北低东南高”的分布特征。水源涵养量、土壤保持量和碳储量高值分别在甘孜县、泸定县、九龙县，其值为512.44mm、3438.25t·hm-2和34658.28t·km-2；③2020年甘孜州水源涵养-土壤保持和水源涵养-碳储量在行政单元-格网双尺度上均呈空间负相关表现为权衡关系，低-低聚集分布在研究区东南部。碳储存-土壤保持呈空间正相关表现为协同关系，高-高聚集分布在研究区西北部；④行政单元尺度上，基于累加-累乘的生态系统服务综合评估得分均值呈“先增后减再增”的趋势，高值均在九龙县其值分别在2.51～3.00和0.71～0.80；格网尺度上呈相同的变化趋势，高值分布在研究区东南部，其值分别在2.01～2.50和0.41～0.50。综上，本研究结果和评估框架为甘孜州生态环境保护与修复提供理论依据，也为类似高寒生态脆弱区生态系统可持续发展提供参考。

关键词： “水-土-碳”动态耦合生态系统服务时空变化综合评估甘孜州

药材品质与药用植物表型性状间相关性研究进展

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中药材 2024年 1853-1861页

作者：施桂萍王佳恩马莉殷子喻符德欢崔涛云南中医药大学中药学院云南省药物研究所/云南省中药和民族药新药创制企业重点实验室

药材品质参差不齐,给中药生产和应用带来很多问题。药材品质与其表型性状之间存在着重要的相关性,研究两者之间的关系,能够将直观的表型性状与药材品质相关联,如能找到两者之间的相关规律,即可通过药材的外观表型性状直接预测药材的品质... 详细信息

药材品质参差不齐,给中药生产和应用带来很多问题。药材品质与其表型性状之间存在着重要的相关性,研究两者之间的关系,能够将直观的表型性状与药材品质相关联,如能找到两者之间的相关规律,即可通过药材的外观表型性状直接预测药材的品质,有助于对药材品质进行辅助判断,从而加快中药材优良品种的选育,并从源头上为中药生产和中成药疗效提供保障。该综述以药材生物量和指标性成分含量作为衡量药材品质的主要指标,通过对根及根茎类、花类、果实类、全草类药材的品质与其植物表型性状之间的相关性研究进行梳理,系统总结两者之间的相关关系,可以为中药材优良品种的选育和栽培提供参考。

关键词：品质指标性成分生物量药用植物表型性状

脉冲放电等离子体光谱干扰机制及其修正方法研究

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光谱学与光谱分析 2024年第2期44卷 347-353页

作者：陈伟泽喻子彧覃淮青卢志民姚顺春华南理工大学电力学院广东广州510640 广东省能源高效低污染转化与工程技术研究中心广东广州510640

为解决脉冲放电击穿颗粒流的等离子体光谱(PF-SIBS)中钨电极激发引起的谱线干扰问题,研究了基于等离子体信号探测优化的谱线干扰修正方法。搭建PF-SIBS测量实验系统,以化学纯石墨的颗粒流为研究对象,根据电极间等离子体产生和消亡过程... 详细信息

为解决脉冲放电击穿颗粒流的等离子体光谱(PF-SIBS)中钨电极激发引起的谱线干扰问题,研究了基于等离子体信号探测优化的谱线干扰修正方法。搭建PF-SIBS测量实验系统,以化学纯石墨的颗粒流为研究对象,根据电极间等离子体产生和消亡过程、各特征谱线在等离子体内的分布情况以及各特征谱线信号强度在电极间的变化规律,解析了放电等离子体内各特征元素蒸发、解离和激发的过程,并据此优化光谱探测位置以减弱谱线干扰。研究结果表明:电子在阴极斑点生成,向阳极发射的过程中与电极金属、石墨颗粒流和电极间空气介质发生碰撞电离,产生更多的电子发射,从而形成并维持从阴极向阳极的放电通道。在阴极区域,高能电场产生的焦耳热促使阴极尖端钨金属蒸发溅射,膨胀产生的冲击使得颗粒和空气被排出阴极区域,钨金属的原子及电子占据在阴极区域;在放电通道中部,电子与密集的石墨颗粒流发生碰撞电离;在阳极区域,剩余的放电能量难以蒸发阳极金属,电子主要电离空气介质。可将阴极到阳极的区域划分为阴极金属激发区、中部颗粒激发区和阳极空气激发区。被电离的电极金属、石墨颗粒、空气介质的离子和中性原子占据各自的激发区域,形成等离子体并辐射出对应的特征谱线。从阴极到阳极的特征谱线强度变化呈现了与上述相同的结果,W 247.78 nm谱线强度在阴极区域较强并呈现逐步降低的趋势;C 247.86 nm谱线强度先增后减,在电极间距中心处达到最大;N 744.23 nm谱线强度逐步增强,在阳极尖端处达到最大。以C-W信号强度比作为C-W谱线干扰程度的评价指标,确定了最佳的光谱探测位置为距阳极0.5 mm处。相比于常见的光谱探测位置(电极间距中心),C-W信号强度比从1.200提升至1.348,C 247.86 nm的分峰拟合值与观测值之比从86.02%提升到94.93%,C-W谱线干扰效应显著降低。

关键词：脉冲放电等离子体谱线干扰颗粒流等离子体特性在线监测

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高学历育龄人群三孩生育意愿研究

人口学刊 2024年第2期46卷 23-42页

作者：于长永喻贞胡静瑶齐雪婷中南财经政法大学公共管理学院湖北武汉430074 浙江财经大学金融学院浙江杭州310018

文章基于2021年中国综合社会调查(CGSS)数据,采用二元Logit回归模型、门槛效应模型和倾向值匹配(PSM)等方法实证分析高学历育龄人群的三孩生育意愿以及生育支持条件对其的影响。研究结果表明:高学历育龄人群的三孩生育意愿相对较低,平... 详细信息

文章基于2021年中国综合社会调查(CGSS)数据,采用二元Logit回归模型、门槛效应模型和倾向值匹配(PSM)等方法实证分析高学历育龄人群的三孩生育意愿以及生育支持条件对其的影响。研究结果表明:高学历育龄人群的三孩生育意愿相对较低,平均只有14.1%的高学历育龄人群愿意生育三孩,而低学历育龄人群有18.4%愿意生育三孩。高学历育龄人群愿意生育三孩的比例与已育二孩的性别结构有关。已有两个儿子、两个女儿和一儿一女的高学历育龄人群愿意生育三孩的比例分别为12.3%、16.0%和13.9%。家庭收入水平对高学历育龄人群的三孩生育意愿有显著的正向影响,且存在显著的收入门槛效应。随着家庭收入水平的提高,家庭收入对高学历育龄人群三孩生育意愿的边际影响效应呈现出先增大后减小的倒“U”型关系,家庭收入水平对家庭收入为11万元-36万元的高学历育龄人群三孩生育意愿的影响效应最大,对家庭收入为11万元以下和36万元以上高学历育龄人群三孩生育意愿的影响效应较小。相对于没有托育服务的高学历育龄人群而言,政府而非市场提供低价优质的托育服务能够显著增强高学历育龄人群的三孩生育意愿。政策启示在于:一是提高中国育龄人群的三孩生育水平,不能把过高的期望寄托在高学历育龄人群,尤其是已育有两个孩子的高学历育龄人群;二是提高已育两个孩子高学历育龄人群的三孩生育水平,重点关注已育两个女儿且家庭收入为11万元-36万元的高学历育龄人群;三是降低高学历育龄人群三孩生育的直接成本和机会成本,加强生育支持政策评估,进一步完善高学历育龄人群的生育休假政策和生育三孩家庭的收入补贴政策,优化高学历人群的延迟退休政策,消除高学历育龄女性的就业歧视,仍然是激励高学历人群生育三孩的重要举措;四是政府主动承担婴幼儿的托育服务,为育龄人群提供低价优质的托育服务,能够达到事半功倍的三孩生育激励效应。

关键词：三孩政策高学历人群生育支持生育意愿

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《双曲线》专题训练

语数外学习(高中版中旬) 2024年第3期 61-66页

作者：喻兰

关键词：

OFDM系统中一种基于NE-MCRNNet的信道估计方案

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光电子·激光 2024年

作者：袁建国左智航喻怡然苏杰重庆邮电大学光电工程学院

针对现有基于深度学习的OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)系统信道估计算法存在信噪比不匹配时估计性能不足和信道特征提取不充分的问题，提出了一种基于噪声估计与多尺度信道重建神经网络(noise estimation and multi... 详细信息

针对现有基于深度学习的OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)系统信道估计算法存在信噪比不匹配时估计性能不足和信道特征提取不充分的问题，提出了一种基于噪声估计与多尺度信道重建神经网络(noise estimation and multiscale channel reconstruction neural network， NE-MCRNNet)的信道估计方案。首先，设计噪声估计网络(noise estimation network， NENet)，对当前传输环境进行信噪比估计，然后，构建多尺度信道重建网络(multiscale channel reconstruction network， MCRNet)并根据估计得到的信噪比值进行网络选取，对导频处的信道矩阵采用多尺度特征提取进行信道重建，增强了信道不同尺度信息的提取能力，最后利用残差结构专注学习高频差异完成信道估计。仿真结果表明：该信道估计方案可以获得比传统信道估计更好的估计结果，并且可以更好地适应信噪比不匹配的情况。因而该信道估计方案能较好地满足OFDM系统信道估计的要求。

关键词：信道估计正交频分复用系统噪声估计多尺度神经网络