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基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测

煤矿安全 2024年第1期55卷 225-232页

作者：韩燕南中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015

针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员... 详细信息

针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测方法。首先,将基站输出的测距数据转换为三维坐标,生成连续性轨迹;其次,利用相邻时刻位置数据确定行进方向向量,进而对轨迹数据预处理;再次,采用动态时间规整(DTW)算法对车辆与乘车人员轨迹对齐,求解最佳路径,获得度量值;最后,以司机轨迹度量值为样本,衡量人员轨迹与样本的相似程度,进而得出人员是否为乘车人员以及车辆是否超员的判定。试验结果表明:各项功能运行正常,正确率约为95.12%,逻辑相应时间约为30 ms,现场应用状况良好。

关键词：无轨胶轮车辆超员漏卡检测轨迹相似度轨迹预测动态时间规整

基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1535-1543页

作者：花翔宇陈谋雍可南刘伟南京航空航天大学自动化学院南京210016

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力... 详细信息

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力,通过构建优化算法滚动求解四旋翼集群当前时刻下的最优队形,并利用事件触发机制降低优化问题求解计算量.进而,采用反步法设计协同飞行控制律,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,以及有限时间内事件触发次数的有界性.最后,通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：协同吊挂运输系统队形优化事件触发四旋翼飞行控制

伴中枢神经系统症状的单基因遗传性肾小球疾病的研究进展

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中国当代儿科杂志 2024年第6期26卷 652-658页

作者：王英(综述) 何庆南(审校) 中南大学湘雅二医院儿科湖南长沙410007 中南大学湘雅三医院儿科湖南长沙410013

至今为止,已报道约500种单基因遗传性肾脏病,其中50多个基因与单基因孤立性或综合征性肾病综合征的发病相关,这些基因大多在肾小球足细胞中表达。神经系统症状为综合征性肾病综合征常见的肾外表现,各种研究发现足细胞和神经元在形态和... 详细信息

至今为止,已报道约500种单基因遗传性肾脏病,其中50多个基因与单基因孤立性或综合征性肾病综合征的发病相关,这些基因大多在肾小球足细胞中表达。神经系统症状为综合征性肾病综合征常见的肾外表现,各种研究发现足细胞和神经元在形态和功能方面存在联系。该综述总结了同时出现肾小球和中枢神经系统病变的单基因遗传病的遗传学进展及临床特点,有助于提高临床医生对该类疾病的了解,认识基因诊断技术对共病筛查的重要性,降低漏诊、误诊率。

关键词：肾小球疾病中枢神经系统单基因遗传病

先进技术珠联璧合永恒设计百年芳华:LUXMAN力仕D-03X CD播放器&L-505uX Mark Ⅱ合并功放/国境之南

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视听前线 2024年第4期 25-29页

作者：国境之南小路(图) 不详

龙年伊始,春暖花开,于1925年成立的LUXMAN在准备迎接即将到来的100周年,力图在里程碑的一年中完成产品线的完善,呈现品牌新气象。而这次送到《视听前线》试音室的D-03XCD播放器和L-505uXMarkI合并功放,体现了LUXMAN最先进的技术以及恒... 详细信息

龙年伊始,春暖花开,于1925年成立的LUXMAN在准备迎接即将到来的100周年,力图在里程碑的一年中完成产品线的完善,呈现品牌新气象。而这次送到《视听前线》试音室的D-03XCD播放器和L-505uXMarkI合并功放,体现了LUXMAN最先进的技术以及恒久的工业设计。

关键词：产品线珠联璧合新气象里程碑

时空交互生活美学中华文脉——《宗师列传·唐宋八大家》的文化传播之道

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电视研究 2024年第3期 55-57页

作者：孔子南冷南羲南京大学新闻传播学院

大型文化季播节目《宗师列传·唐宋八大家》以人物说历史,追溯千年文脉,通过“沉浸式实景演绎+电影化拍摄+XR创新呈现”的模式,探寻一代宗师信念与追求的起点,定格名篇佳作诞生瞬间。本文从叙事方式、内容构思与核心价值三个维度探究节... 详细信息

大型文化季播节目《宗师列传·唐宋八大家》以人物说历史,追溯千年文脉,通过“沉浸式实景演绎+电影化拍摄+XR创新呈现”的模式,探寻一代宗师信念与追求的起点,定格名篇佳作诞生瞬间。本文从叙事方式、内容构思与核心价值三个维度探究节目创新呈现与创意表达,为文化类节目高质量创作提供经验借鉴。

关键词：文化类节目《唐宋八大家》文化传播

生成式人工智能时代的语言安全:系统性风险与治理路径

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国际安全研究 2024年第5期42卷 135-156,160页

作者：李春南王山西南政法大学政治与公共管理学院重庆401120

随着生成式人工智能(Generative AI)的快速发展和广泛应用,语言安全逐渐超越了信息和文化安全等传统国家安全界限,在语言技术、语言认知、语言行动等维度面临新的挑战。识别和分析生成式人工智能时代的语言安全,把握其理论内涵和风险生... 详细信息

随着生成式人工智能(Generative AI)的快速发展和广泛应用,语言安全逐渐超越了信息和文化安全等传统国家安全界限,在语言技术、语言认知、语言行动等维度面临新的挑战。识别和分析生成式人工智能时代的语言安全,把握其理论内涵和风险生成机制,对预防和化解语言安全风险意义重大。本文探究生成式人工智能时代语言安全的理论内涵及其构成要素,基于“技术—认知—行为”的分析框架厘清该时代语言安全风险的生成机理,提出针对性的治理策略。生成式人工智能时代语言安全的理论内核和构成要素呈现出技术、主体与社会互嵌的特性。语言安全在生成式人工智能技术研发和应用的不同环节存在差异化和动态化的语言风险样态和逻辑。针对生成式人工智能带来的语言安全风险提出制定和实施高层次国家语言安全战略、建立生成式人工智能自主生态体系、提高该技术的透明度与可解释性、开发多语种模型、提升公众数字素养和语言安全意识等治理对策。

关键词：生成式人工智能语言安全风险安全治理

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全球微生物群系研究态势分析

微生物学通报 2024年第10期 4270-4291页

作者：高倩李晓南江洪科技大数据湖北省重点实验室中国科学院武汉文献情报中心中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系

【背景】从“微生物组”到“微生物群系”的更名预示着microbiome研究观念和手段的重大变化。【目的】了解全球微生物群系领域发展现状和差异，为中国更好地促进微生物群系研究和发展提供对策建议支撑。【方法】结合政策调研、文献计量... 详细信息

【背景】从“微生物组”到“微生物群系”的更名预示着microbiome研究观念和手段的重大变化。【目的】了解全球微生物群系领域发展现状和差异，为中国更好地促进微生物群系研究和发展提供对策建议支撑。【方法】结合政策调研、文献计量与专利分析结果，对全球微生物群系领域在战略环境、基础研究、专利布局、临床转化四个方面的差异进行比较分析。【结果】全球微生物群系战略布局以美洲的美国、加拿大及欧盟为先导，基础研究逐步深入，专利技术进入快速发展期，但成果临床转化率不足；我国微生物群系领域研究虽然起步较晚，但近年来我国在基础研究与专利研发上展现出了更强的增长劲头。【结论】为加快我国微生物群系与大健康发展，提出健全与健康产业发展相适应的监管体系、强化微生物群系企业创新主体地位及加强微生物群系与大健康领域人才梯队建设三条相应建议。

关键词：微生物群系战略布局专利分析

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中国内外贸一体化水平：统计测度、分布动态及区域差异

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宏观经济研究 2024年第9期 87-105页

作者：周南南曹琳枫青岛科技大学经济与管理学院

加快内外贸一体化发展是构建新发展格局、推动高质量发展的内在要求，对促进经济发展、扩大内需、稳定企业具有重要作用。本文从企业资质、市场环境和政策支持三个维度构建内外贸一体化水平指标体系，基于熵值法赋权，测算2012—2021年... 详细信息

加快内外贸一体化发展是构建新发展格局、推动高质量发展的内在要求，对促进经济发展、扩大内需、稳定企业具有重要作用。本文从企业资质、市场环境和政策支持三个维度构建内外贸一体化水平指标体系，基于熵值法赋权，测算2012—2021年中国30个省份的内外贸一体化水平，并利用核密度估计、马尔可夫链、空间马尔可夫链、β收敛和Dagum基尼系数对各地区内外贸一体化水平的分布动态及区域差异进行了分析。研究发现：(1)全国、东部和西部地区的内外贸一体化水平具有分散化集聚特征，中部和东北地区的内外贸一体化水平具有聚合性集聚特征。(2)不同内外贸一体化水平等级的省份在下一阶段维持原有等级的概率最大，即存在“俱乐部趋同”特征。不同等级水平之间的转移具有显著的空间依赖性，低水平的省份会阻碍相邻省份内外贸一体化水平增长，而高水平的省份对相邻省份内外贸一体化水平表现出正向拉动作用。全国和四大区域的内外贸一体化水平存在条件β收敛，水平较低的中部地区向高水平收敛的速度更快。(3)内外贸一体化水平的总体差异呈现出小幅递减的趋势，四大区域的组间差异是地区差异的主要来源，区域内差异次之，超变密度最小。本文的研究结论为稳步推进中国内外贸一体化发展、加速构建新发展格局提供参考依据和可行路径。

关键词：内外贸一体化水平马尔可夫链 β收敛 Dagum基尼系数

基于PLUS模型的黄河流域生态系统服务评价及多情景预测——以陕西段为例

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干旱区地理 2024年

作者：张艳李骏南潘博华长安大学土地工程学院陕西省土地整治重点实验室长春市规划编制研究中心

生态系统服务长期供给与最大化是社会可持续发展的重要前提，应准确掌握生态系统服务变化趋势。本文基于多源数据，借助InVEST模型和生态系统服务评估体系构建等方法理论，综合分析了黄河流域陕西段2000—2020年各类型生态系统服务的时... 详细信息

生态系统服务长期供给与最大化是社会可持续发展的重要前提，应准确掌握生态系统服务变化趋势。本文基于多源数据，借助InVEST模型和生态系统服务评估体系构建等方法理论，综合分析了黄河流域陕西段2000—2020年各类型生态系统服务的时空演变特征，并利用PLUS模型对2035年土地利用及生态系统服务变化情况进行模拟预测。结果表明：（1）2000—2020年黄河流域陕西段综合生态系统服务值整体分布表现出“南高北低”特征，各生态系统服务优势区域同样集中在研究区南部。（2）2000—2020年研究区内综合生态系统服务值表现为先降后升，且提升明显，高值区域由南到北不断扩大；除土壤保持服务外，其余类型生态系统服务值在研究时段内均有一定提升，且各生态系统服务间具有明显空间分异性。（3）相较于自然发展情景，生态保护情境林地面积提升显著，研究区中北部服务等级提升明显；建设优先情景中建设用地面积大幅增长，沿黄水系服务等级降低区域聚集明显；可持续发展情景的林地和建设用地均有扩张，研究区北部服务等级提升明显。研究结果能够为黄河流域生态综合整治及高质量发展提供科学参考。

关键词：生态系统服务评价 PLUS模型多情景模拟黄河流域陕西段