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线阵扫描成像激光雷达是车辆自主驾驶应用的核心传感器,提升测距模块探测性能是提升线阵激光雷达系统总体探测性能的有效方式。本论文旨在通过研究并设计出高精度多通道并行测距模块以满足课题组车载线阵扫描激光雷达系统总体探测性能设计需求。论文首先基于传统激光雷达探测理论构建了线阵激光雷达单元探测精度仿真模型,在雷达系统前端设计参数一定的前提下分析了测距模块探测精度对系统总探测精度的影响,为测距模块探测参数优化设计提供了理论基础;依据线阵激光雷达系统总体探测性能指标对测距模块进行了需求分析,深入对比分析了常用激光脉冲飞行时间间隔测量技术原理和误差来源。基于延迟线数字插入法测时理论,以TDC-GPX芯片为核心构建了 12通道并行测距模块,完成了模块硬件和软件设计工作;搭建高精度时间间隔测量平台对测距模块探测性能进行校正,将结果与数据手册给出的参考性能进行了对比分析,讨论了影响测距模块探测性能的误差因素并提出了改进方法。实验验证了该模块在0～2μs时间范围内能实现测时分辨率优于73ps,测时精度优于110ps,测时绝对误差小于700ps的12通道并行测量。分析了环境温度和供电电压对测距模块测量性能的影响特性,设计了测距模块探测性能稳定电路,高低温实验验证了其有效性。对线阵扫描激光雷达系统探测性能进行了实验分析,结果表明,该线阵激光雷达系统测距分辨率优于2.5cm,在10～100m探测范围内系统总探测精度与数值仿真结果相符,小于100m探测距离内系统测距精度优于10cm,50m探测距离内探测精度优于5cm,各通道测量一致性良好,满足系统总体设计需求;将线阵激光雷达系统结合高速扫描平台对典型环境进行了三维探测实验,验证了该线阵扫描成像激光雷达系统能够实现成像像素为2000pixelX 12pixel,帧频为5frame/s的三维实时探测成像。成像结果中环境信息丰富,目标特征明显,为后续高精度环境重建、机器人道路规划导航等应用奠定了基础。

关键词：激光雷达线阵扫描多通道并行时间测量延迟线法三维成像

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长航油运破产重整案例研究

长航油运破产重整案例研究

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作者：唐铂锐山东师范大学

学位级别：硕士

当前,中国经济面临下行压力,企业杠杆率居高不下。国有企业作为经济发展的主导力量面临着债务规模大、经营管理不善等问题,在激烈地市场竞争中很多企业陷入财务困境,甚至被交易所终止股票交易,成为退市企业。2018年11月16日,《上市公司... 详细信息

当前,中国经济面临下行压力,企业杠杆率居高不下。国有企业作为经济发展的主导力量面临着债务规模大、经营管理不善等问题,在激烈地市场竞争中很多企业陷入财务困境,甚至被交易所终止股票交易,成为退市企业。2018年11月16日,《上市公司重大违法强制退市实施办法》的发布,构建了全新的退市制度体系,维护了证券市场的健康有序发展。而对于陷入债务危机但所处行业未来仍有发展潜力的国有企业来说,实行破产重整既可以让企业获得重生,也保护了各债权人的利益。本文主要基于现有研究,以中国长江航运集团南京油运股份有限公司为例,先概述了其退市、破产重整以及重新上市的全过程,继而开始深入分析出引发其退市的债务困境的根源是战略决策失误和股权结构不合理等内部原因;重点分析其长航油运采用破产重整方式挽救企业,自身需要满足哪些条件,及其破产重整计划的优势,得出破产重整化解了过剩产能,既缓解了债务困境,也改善了公司经营环境、维持了社会的整体稳定。此外,通过分析长航油运被批准重新上市的所满足的具体条件,明确重新上市制度的合理性以及破产重整与重新上市之间的联系,即在企业重整恢复经营、持续盈利后选择重新上市,可以维护中小投资者的利益,使公司在资本市场参与竞争、健康有序的发展。最终本文得出结论,国有企业根据自身的营运价值、公共价值,所处行业前景及在行业中的地位,企业的股权结构等实际情况,理性选择破产重整方式挽救企业;制定出符合各利益相关方诉求的重整计划,有助于破产重整的成功实行。此外,适当推广重整制度,有利于退市、重新上市制度的完善。而放宽退市条件,允许部分经营困难的企业退出资本市场,在改善经营业绩、达到规定指标后重新上市,也有助于健康有序的市场环境的建立和维持。长航油运作为国内极具影响力的油运企业,通过本文的研究,丰富了国有企业实施破产重整的相关理论,为企业去产能、摆脱债务危机和提高效益总结经验,对于畅通公司退市与重新上市之间的通道也具有一定的实践意义,为其他面临类似困境的国有企业提供借鉴。

关键词：长航油运退市破产重整重新上市

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学习《九年义务教育全日制小学数学教学大纲(试用)》的几个问题

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云南教育（小学教师） 1994年第Z1期 38-40页

作者：唐铂新疆

1.何谓新《大纲》? 新中国成立后,国家先后9次颁布小学数学教学大纲。1988年国家教委根据《义务教育法》颁布了《九年义务教育全日制小学数学教学大纲(初审稿)》,1992年初对这个大纲初审稿进行了全面修改,经全国中小学教材审定委员审... 详细信息

1.何谓新《大纲》? 新中国成立后,国家先后9次颁布小学数学教学大纲。1988年国家教委根据《义务教育法》颁布了《九年义务教育全日制小学数学教学大纲(初审稿)》,1992年初对这个大纲初审稿进行了全面修改,经全国中小学教材审定委员审查通过,1992年6月由国家教委正式颁布,全称为《九年义务教育全日制小学数学教学大纲(试用)》,也称新《大纲》。

关键词：数学教学大纲全日制小学新《大纲》计算能力乘除法退位减法数量关系中小学教材空间观念思维能力

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