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1989年

作者：（瑞典）依斯特林格（Easterling K.）唐慕尧贾昌申译

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焊接测试技术 1版

1988年

作者：唐慕尧

本书介绍了焊接技术领域中至关重要的一些物理量和参数的测试方法,分别论述了这些方法的原理和测试过程,也扼要阐述了各有关的物理现象。

ISBN: (纸本)7111004221

本书介绍了焊接技术领域中至关重要的一些物理量和参数的测试方法,分别论述了这些方法的原理和测试过程,也扼要阐述了各有关的物理现象。

关键词：焊接学科:测试

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环缝多层焊接头残余应力场的调整

西安交通大学学报 1994年第4期28卷 97-102页

作者：唐慕尧刘敏孟繁森西安交通大学机械工程学院

用数值模拟结合实验方法研究了18-8不锈钢管多层对接焊时的应力分布规律,并指出在合适的焊接条件下,当冷却水的流量达到33L/min时,在钢管内壁获得双向压缩残余应力,将明显地提高18-8不锈钢管对接接头抗应力腐蚀破裂能力.

关键词：焊接残余应力焊缝焊接接头

基于STIRPAT模型的碳排放影响因素研究

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基于STIRPAT模型的碳排放影响因素研究

作者：唐慕尧南京邮电大学

学位级别：硕士

自改革开放以来,我国经济、社会得到了极大地发展,人民物质生活水平得到了极大地提升。但是在高速发展的背后,由于我国以煤碳为主的能源结构,加之不合理的产业结构和相对滞后的节能减排技术,能源供不应求、生态环境污染等问题与经济高... 详细信息

自改革开放以来,我国经济、社会得到了极大地发展,人民物质生活水平得到了极大地提升。但是在高速发展的背后,由于我国以煤碳为主的能源结构,加之不合理的产业结构和相对滞后的节能减排技术,能源供不应求、生态环境污染等问题与经济高速增长之间的矛盾日益激化。在这背景之下,我国政府开始寻找适合中国国情的低碳经济发展模式。解决这个问题的关键,首先要清楚与碳排放相关的经济、社会和能源等方面的诸多影响因素。从分析1978年以来中国化石燃料历年消费量及消费结构入手,根据碳排放估算方法得到1978年013年中国碳排放总量数据。受kaya恒等式的启发,将碳排放主要影响因素划分为人口规模因素、经济发展因素和能源消费因素,并运用灰色关联分析法分析各影响因素与碳排放之间的关联度。在STIRPAT模型的基础上,将碳排放主要影响因素分解为十个指标,运用多元回归思想构建得到含有这十个指标的碳排放模型,得到各指标对碳排放的贡献率,并与灰色关联分析法得到的关联度进行比较分析,发现结果具有高度的一致性。研究结果表明,能源消费因素和经济增长因素对我国碳排放影响最大,人口规模因素对碳排放影响相对较小。最后,对研究结果进行总结,并对我国碳排放调控和低碳经济发展提供有针对性的政策建议。

关键词：碳排放影响因素灰色关联分析法 STIRPAT模型岭回归

颈椎前路减压研磨过程声压信号的分析—体外研究

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颈椎前路减压研磨过程声压信号的分析—体外研究

作者：唐慕尧天津医科大学

学位级别：硕士

背景和目的脊髓型颈椎病(cervical spondylotic myelopathy,CSM),是临床上一种非常常见的退行性疾病。对于神经功能实质性损伤,或保守治疗无效的患者,手术治疗往往能取得不错的效果。前路颈椎椎间盘切除融合术(anterior cervical discec... 详细信息

背景和目的脊髓型颈椎病(cervical spondylotic myelopathy,CSM),是临床上一种非常常见的退行性疾病。对于神经功能实质性损伤,或保守治疗无效的患者,手术治疗往往能取得不错的效果。前路颈椎椎间盘切除融合术(anterior cervical discectomy and fusion,ACDF)已被证实是一种治疗脊髓型颈椎病被广泛接受的手术方法。在手术中,为了维持椎间高度,避免移植物沉陷,安全减压以及置钉牢固,对术者处理终板下皮质骨、后纵韧带以及置钉操作的要求极高。而手术机器人将会作为一个很理想的助手来辅助术者完成这些高难度操作。近些年,已经有一些手术机器人被引入到脊柱手术中。但是他们主要是依赖于机械刚度、力反馈和视觉反馈。除了上述两种反馈,声压信号也被认为是一种有效的反馈。然而,关于颈椎前路手术研磨过程中的声压信号的分析却未见文献报道。本研究目的是收集在体外牛颈椎各种组织上用高速磨钻进行研磨过程中产生的声压信号,并对其中纤维环、终板下皮质骨、椎体松质骨和后纵韧带的声压信号进行分析,区别其不同。方法实验总共选用了8只牛(9周)的颈椎,全部标本节段包括C37的全部部分。排除标准:(1)存在骨折或病理性创伤;(2)椎体连接处、钩椎关节或关节突关节处有过渡性骨赘增生;(3)韧带有肥大增生、钙化或骨化等情况。在每个标本上随机使用其中的一个节段,并在其中选择完好的纤维环、终板下皮质骨、椎体松质骨和后纵韧带当做实验对象。按照组织的不同进行分组。共分为四组,A组:纤维环,B组:终板下皮质骨,C组:椎体松质骨,D组:后纵韧带。实验标本冷冻保存,在实验当天解冻处于室温。对牛颈椎进行简单手术处理,完整暴露要测试的组织。安装测试声压信号装置,将高速磨钻设置为60000转/分,声音信号的采样频率(frequency of sampling,FS)设定在50000赫兹。对纤维环、终板下皮质骨、椎体松质骨和后纵韧带分别进行研磨。由实验麦克风收集研磨过程中产生的声压信号并传输给动态信号采集模块。采用MATLAB 8.4软件使用小波包变换(wavelet packet transform,WPT)软件包对采样信号进行小波包变换,获得树形结构的小波包系数,选择信息代价函数,利用最佳小波包基选取算法选取最佳基。对最佳正交小波包基对应的小波包系数进行处理。对处理后的小波包系数采用小波包重构算法得到重构信号。进而获得四种组织的声压频谱。采用SPSS 22.0 for windows统计软件对声压信号数据进行统计学分析,对在相同频率下的样本均数进行多组独立样本秩和检验(Kruskal-Wallis Test)。结果1、声压信号频谱图显示,每一种研磨的状态在不同频率上都有强度的不同,彼此之间存在差异。以1000Hz、2000Hz、3000Hz、4000Hz和5000Hz这五个频率上的强度变化最为明显。纤维环、终板下皮质骨、椎体松质骨和后纵韧带四组声压信号之间总体差异有统计学意义(p0.05)。纤维环和后纵韧带的声压信号数据在2000Hz、3000Hz、4000Hz和5000Hz 4种频率下,差异有统计学意义(p0.05)。终板下皮质骨与椎体松质骨的声压信号数据在1000Hz、2000Hz、3000Hz和4000Hz 4种频率下,差异有统计学意义(p0.05)。结论1、手术中使用高速磨钻研磨纤维环、终板下皮质骨、椎体松质骨和后纵韧带所产生的声压信号有显著的区别。2、高速磨钻研磨过程中产生的声压信号在前路颈椎椎间盘切除融合术中作为一种信号反馈是很有希望的。

关键词：脊髓型颈椎病前路颈椎椎间盘切除融合术声压信号手术机器人

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基于深度强化学习的城市交通信号控制研究

基于深度强化学习的城市交通信号控制研究

作者：唐慕尧南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和人们生活水平的提高,汽车保有量持续增长,在方便出行的同时带来了严重的交通拥堵问题。传统的基于模型的交通信号控制方法,如固定配时控制、SCATS和SCOOT系统,根据交通状况建立数学模型,以生成或选择配时方案。然而,交... 详细信息

随着经济的发展和人们生活水平的提高,汽车保有量持续增长,在方便出行的同时带来了严重的交通拥堵问题。传统的基于模型的交通信号控制方法,如固定配时控制、SCATS和SCOOT系统,根据交通状况建立数学模型,以生成或选择配时方案。然而,交通流具有随机性、强非线性等特点,精确的模型难以建立,依赖于大量假设的简化模型又不符合实际的交通状态。随着人工智能技术的发展,数据驱动的深度强化学习结合了深度学习的强感知能力与强化学习的强决策能力,能够从高维数据中提取特征供智能体学习策略,非常适用于交通信号控制的任务。本文对基于深度强化学习的城市交通信号控制进行了深入研究,主要工作如下:第一,提出一种结合显式状态预测的深度Q学习(DQN)的信号控制算法。该算法以DQN为基础,采用非均匀量化和独热编码设计简洁且高效的微观状态,并使用长短期记忆网络预测未来的交通状态。该状态设计法权衡了全局和局部的交通信息,在保留最重要的信息的基础上缩小了数据维度。在恰当定义动作、奖励后,智能体根据当前状态和预测状态进行最优决策。在单交叉口、多交叉口的多种流量条件下的实验验证了算法的有效性,在车辆平均等待时间、平均行驶时间等交通性能指标上有一定改善。第二,提出一种结合注意力机制的双延迟深度确定性策略梯度信号控制算法。该算法基于行动者-评论家(Actor-Critic)学习架构,跨多个时间步长,将车辆的数目、速度向量集成隐藏状态输入Actor网络;引入注意力机制,弱化不相关信息,强化网络对关键时间步交通状态特征的提取能力,通过前后状态的变化隐式地预测未来状态。算法使用两个Critic网络评估动作,以缓解价值高估的问题;为了减轻两个网络间的耦合性,采取延迟更新的策略,等待Critic网络训练稳定后再更新Actor网络。算法输出的动作为连续值,在固定相序的基础上可以灵活设置相位时长,更容易应用于现有的信控系统。实验结果表明,相较于经典的TD3等算法,该算法利用了交通状态的时序相关性,缓解了交叉口附近的交通拥堵。第三,将信号控制从单交叉口扩展到多交叉口,提出一种基于协作式深度双Q学习的路网信号控制算法。该算法基于深度双Q学习架构,每个交叉口都用一个智能体控制信号灯,各智能体在关注本地交通信息的同时也考虑其他交叉口的信息,其奖励设计为本地交叉口与其他交叉口奖励的加权和。引入价值转移策略,其他智能体在上一状态的动作价值参与到本地智能体的策略更新中;并使用空间折扣因子,价值信息随着智能体间距离的增大而衰减。实验结果表明,该算法提高了路网整体的通行效率,验证了多智能体协作的有效性。

关键词：交通信号控制深度强化学习状态预测注意力机制多智能体协作

1Cr18Ni9Ti钢管多层对焊残余应力分布的研究

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石油机械 1998年第6期26卷 14-16,29页

作者：刘敏魏星赵东健唐慕尧孟繁森山东工业大学天津市300072 西安交通大学

建立了奥氏体不锈钢圆管多层对焊残余应力的数值计算模型，该模型考虑了焊接过程中高温引起材料的物理性能常数和力学性能常数变化带来的非线性。焊接温度场采用三角差分法计算，在此基础上利用热弹塑性有限单元法计算分析了1Cr18Ni9Ti... 详细信息

建立了奥氏体不锈钢圆管多层对焊残余应力的数值计算模型，该模型考虑了焊接过程中高温引起材料的物理性能常数和力学性能常数变化带来的非线性。焊接温度场采用三角差分法计算，在此基础上利用热弹塑性有限单元法计算分析了1Cr18Ni9Ti钢管多层对焊的残余应力分布。结果表明，这种钢管多层对焊后存在很大的残余应力，尤以圆管内表面焊缝附近区域的双向拉伸残余应力最大。这一结论已被残余应力实测及应力腐蚀敏感性实验所证实，表明在正常焊接工艺条件下多层对焊1Cr18Ni9Ti钢管受焊接残余应力的影响，其抗应力腐蚀性能较差。

关键词：钢管焊接残余应力 1Cr18Ni9Ti钢管油气管道

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盲孔法测定时计算公式中A、B值的研究

机械强度 1997年第1期19卷 18-21页

作者：裴怡包亚峰唐慕尧西安交通大学机械工程学院

通过三维弹性有限元分析和单向标定实验，分析了盲孔法与通孔解的关系，着重研究了应变释放系数Ａ、Ｂ值，Ａ、Ｂ值随着孔深与孔径之比（ｈ／ｄ）的增大而增大，当ｈ／ｄ＞１．０～１．５时，Ａ、Ｂ值基本趋于稳定。而Ａ、Ｂ值与应力水... 详细信息

通过三维弹性有限元分析和单向标定实验，分析了盲孔法与通孔解的关系，着重研究了应变释放系数Ａ、Ｂ值，Ａ、Ｂ值随着孔深与孔径之比（ｈ／ｄ）的增大而增大，当ｈ／ｄ＞１．０～１．５时，Ａ、Ｂ值基本趋于稳定。而Ａ、Ｂ值与应力水平几乎没有关系。同时还提出，盲孔法计算可套用通孔公式，但深盲孔（ｈ／ｄ＞１．２）并不等价于通孔，只是在一定的测试条件下与通孔接近。

关键词：盲孔法应变释放系数残余应力应力测量

盲孔法测量精度的研究─—边界及孔间距的影响

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焊接学报 1994年第3期15卷 191-196页

作者：裴怡包亚峰唐慕尧黄兰林西安交通大学

本文根据弹性力学柯西解及三维弹性有限元分析，对通孔及盲孔测量时，边界与孔中心距离和孔与孔间距问题进行了研究讨论，得到边界及孔间距是在一定范围内有影响的，孔与孔之间的影响与载荷方向有关，并且通过实验对其进行了验证。由此... 详细信息

本文根据弹性力学柯西解及三维弹性有限元分析，对通孔及盲孔测量时，边界与孔中心距离和孔与孔间距问题进行了研究讨论，得到边界及孔间距是在一定范围内有影响的，孔与孔之间的影响与载荷方向有关，并且通过实验对其进行了验证。由此确定了误差小于２％～３％的横向最小间距ｄ＿（ｙｍｉｎ）（垂直于载荷）、纵向最小距Ｄ＿（ｘｍｉｎ）（平行于载荷方向）和孔与边界的最小距离ｄ＿（ｍｉｎ）。为盲孔测量获得比较可靠而又完整的应力数值提供了依据。

关键词：边界孔间距盲孔法结构力学残余应力焊接

基于Kaya恒等式的江苏省碳排放影响因素研究

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生态经济 2014年第11期30卷 53-56页

作者：秦军唐慕尧南京邮电大学管理学院江苏南京210023

深入探讨碳排放量的主要影响因素，对控制和减少碳排放量有着重要的理论和现实意义。基于Kaya恒等式，利用灰色关联分析法对2000~2011年江苏省统计数据进行了关联分析。结果显示：对碳排放量影响最大的是煤炭消耗量，其关联度接近1；原... 详细信息

深入探讨碳排放量的主要影响因素，对控制和减少碳排放量有着重要的理论和现实意义。基于Kaya恒等式，利用灰色关联分析法对2000~2011年江苏省统计数据进行了关联分析。结果显示：对碳排放量影响最大的是煤炭消耗量，其关联度接近1；原油消耗量、GDP以及人均GDP对碳排放量的影响较大；人口及天然气消耗量对碳排放量的较小。研究结果表明改善以煤炭为主体的能源结构是降低碳排放量的最有效途径，并在此基础上提出了有针对性的政策建议。

关键词：碳排放影响因素 Kaya恒等式灰色关联分析