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汽车动力性燃油经济性的综合评价

汽车工程 1996年第1期18卷 51-54页

作者：张京明周金宝山东工程学院中国汽车工程学会总后汽车试验场

本文运用价值分析的方法,对汽车动力性和燃油经济性的加权综合评价指标进行了研究。

关键词：汽车动力性燃油经济性价值分析评价

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创造性思维教学探索

上海教育 2001年第13期 35-36页

作者：周金宝闵行区友爱实验中学

引子:中学生学习数学,主要指两个方面:第一,学习数学中的基础知识,基本技能,数学中的原理、思想和方法。第二,要把学到的知识、技能、方法进行必要的运用,在运用过程中,常常有属于需要探究的部分,而这些需要探究的部分,正是我们中学数... 详细信息

引子:中学生学习数学,主要指两个方面:第一,学习数学中的基础知识,基本技能,数学中的原理、思想和方法。第二,要把学到的知识、技能、方法进行必要的运用,在运用过程中,常常有属于需要探究的部分,而这些需要探究的部分,正是我们中学数学教师对学生进行创造性思维教育的机会,如:1.在新知识的教学过程中,教师给学生机会,

关键词：创造性思维教学学习数学中学数学创造性思维教育数学教学中学生数学常识勾股定理直角三角形创造性思维能力

农用运输车动力传动系统系列化最佳匹配的研究

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农业机械学报 1996年第2期27卷 24-29页

作者：周长城周金宝山东工程学院设备工程系山东淄博 255012 解放军总后勤部汽车试验总场江苏南京 210018

对于农用运输车动力传动系统的最佳匹配，从系列化的角度进行了研究。通过组合匹配、设计匹配以及性能模拟计算，找出了动力系统和传动系统参数匹配的最佳途径和方法。

关键词：农用运输车传动系匹配最佳化

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基于图像的机械臂手眼协调系统研究

基于图像的机械臂手眼协调系统研究

作者：周金宝哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

自从诞生以来,机器人就一直处于从简单到复杂,从单一到多样,从低级到高级的不断发展过程中,特别是随着电子器件技术的发展,计算机的处理能力与传感器技术有了很大的提高,人们不再满足于机器人仅能在特定的工作环境中按照既定程序进行重... 详细信息

自从诞生以来,机器人就一直处于从简单到复杂,从单一到多样,从低级到高级的不断发展过程中,特别是随着电子器件技术的发展,计算机的处理能力与传感器技术有了很大的提高,人们不再满足于机器人仅能在特定的工作环境中按照既定程序进行重复操作,纷纷为其添加各种外部传感器,使其具有更广的适用范围及更高的性能,其中机器人视觉的引入是机器人技术的一个飞跃性发展,其能够为机器人提供丰富而广泛的信息,并能够对环境进行非接触式测量。在机器视觉的的众多研究方向之中,研究机器人的视觉传感器与执行器之间的协调控制策略具有广泛的应用前景,并已经成为一个研究热点。实验室现有RM-501机械臂一台,但是除机体其余设备已损坏,本课题的主要目的是为其设计驱动控制系统,同时加入视觉检测系统,使其具备手眼协调功能,最终使其成为一个开放性的教学演示平台。论文首先对机器人及其手眼协调的背景及发展历程进行了详细的介绍,通过对机械臂手眼协调的特点、适用条件及优缺点进行分析,并结合本课题的特点及要求,本文选用了单目、眼在手上的物理结构及基于图像的视觉控制方式。然后对机械臂手眼协调系统进行了总体介绍,其主要分为关节驱动控制系统、视觉检测系统和视觉控制器,之后对它们进行了详细设计。其中,关节驱动控制系统中使用了PWM的调速方式对各关节电机进行驱动,采用了外环位置环与内环速率换的双闭环控制结构;视觉检测系统主要是采用了基于背景差分的方法实现对目标物体的检测,为了验证算法首先在MATLAB环境下对其进行了仿真,之后将其移植到ADSP Blackfin533平台上,并使用D/A将图像特征矢量输出给主控计算机;视觉控制器的设计是基于图像雅克比矩阵模型,其主要是建立起图像特征矢量变化与机械臂空间运动之间的关系。最后进行系统联调,其中控制器主要是在主控计算机的在Simulink/RTW环境下搭建的,其它个子系统通过PCI1711板卡与主控计算机的控制器进行实时通信,最终实现机械臂的手眼协调功能。目前已完成了对机械臂手眼协调的各子系统的设计与调试,并进行系统联调,实验结果比较理想,但是对目标物体的定位与跟踪精度上还需进一步研究。

关键词：手眼协调图像雅可比机械臂视觉检测

HtrA1丝氨酸蛋白酶在肝癌中的生物学功能及介导化疗耐受的实验研究

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HtrA1丝氨酸蛋白酶在肝癌中的生物学功能及介导化疗耐受的实验研究

作者：周金宝苏州大学

学位级别：硕士

目的:研究肝癌细胞株中HtrA1丝氨酸蛋白酶(HtrA1 serine protease)表达下调对增殖、迁移、侵袭及凋亡等细胞生物学特性的影响,并探讨其对肝癌化疗敏感性的变化。方法:检测HtrA1在不同肝癌细胞株中的表达情况,选择较高表达的肝癌细胞系构... 详细信息

目的:研究肝癌细胞株中HtrA1丝氨酸蛋白酶(HtrA1 serine protease)表达下调对增殖、迁移、侵袭及凋亡等细胞生物学特性的影响,并探讨其对肝癌化疗敏感性的变化。方法:检测HtrA1在不同肝癌细胞株中的表达情况,选择较高表达的肝癌细胞系构建HtrA1稳定下调的HCC细胞系及空载病毒转染的对照细胞系。划痕愈合试验检测细胞迁移能力的改变。使用不同浓度阿霉素分别作用于HtrA1干扰的HCC细胞和对照组细胞,使用CCK-8法检测细胞活力,流式细胞分析技术、Western blotting检测细胞凋亡及相关蛋白的变化。结果:成功构建HtrA1稳定下调表达的人肝癌细胞株HepG2及Huh7,以及相对应的空载病毒转染的对照细胞系。划痕实验结果显示,划痕后24h,HepG2及Huh7的HtrA1低表达组相对迁移距离明显高于空白转染组。CCK-8增殖实验结果表明HtrA1低表达的细胞株迁移能力明显增强;流式细胞凋亡检测结果显示,HtrA1低表达组凋亡细胞少于空白转染组;Western blotting检测结果表明HtrA1低表达组中凋亡抑制蛋白XIAP表达明显高于空白对照组,而凋亡蛋白Caspase-3在HtrA1低表达组则明显低于空白对照组;CCK-8凋亡实验结果表明在不同浓度阿霉素作用下,HtrA1低表达的细胞株存活率明显高于空白对照组;差异均有统计学意义。结论:HtrA1下调表达可显著增强HepG2及Huh7细胞的增殖、迁移及侵袭能力,提示HtrA1参与调控肝癌细胞的生物学功能,并与肿瘤侵袭转移密切相关;下调HtrA1表达后,肝癌细胞对阿霉素的杀伤效应降低,提示HtrA1有望成为肝癌化学治疗的新靶点。

关键词： HtrA1丝氨酸蛋白酶肝细胞癌化疗耐药 X连锁凋亡抑制蛋白凋亡蛋白Caspase-3

依维柯S系列轻型汽车动力传动系统系列化最优匹配的研究

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汽车运输研究 1995年第4期14卷 49-56页

作者：周金宝黄长泉

本文针对依维柯Ｓ系列轻型汽车的特点，从系列化角度对依维可汽车动力传动筚系列化最优匹配研究；通过组合匹配、设计匹配和性能模拟计算，寻求发动机参数和传动参数匹配的最佳途径。

关键词：动力传动系统依维柯S系列匹配系列化汽车

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蒲柴疏降汤治疗胆汁返流性胃炎30例

陕西中医 2002年第4期23卷 320-321页

作者：陈永灿周金宝浙江省中医药研究院 310007 浙江省余姚市第四人民医院 315460

目的 :观察舒肝健脾、清热除湿类中药配伍治疗胆汁返流性胃炎的疗效。方法 :采用自拟蒲柴疏降汤 (蒲公英、柴胡、黄连、吴茱萸、旋覆花、竹茹、姜半夏等 )治疗胆汁返流性胃炎 30例 ,并与西药治疗的 30例作对照观察。结果 :治疗组总有效... 详细信息

目的 :观察舒肝健脾、清热除湿类中药配伍治疗胆汁返流性胃炎的疗效。方法 :采用自拟蒲柴疏降汤 (蒲公英、柴胡、黄连、吴茱萸、旋覆花、竹茹、姜半夏等 )治疗胆汁返流性胃炎 30例 ,并与西药治疗的 30例作对照观察。结果 :治疗组总有效率为 93.3% ,对照组总有效率为 73.3% ,两组比较有显著性差异 ( P<0 .0 5 )。提示 :本方有疏和肝胆 ,清胃降逆功效。

关键词：胆汁返流性胃炎中医药疗法蒲柴疏降汤治疗肝利气药清热利湿药

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