检索结果-南通市图书馆

基于Tavares模型的多面体棉籽离散元参数标定与试验

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第7期55卷 124-131,220页

作者：李元超田辛亮赵岩刘学虎周脉乐戴馥霜王文哲石河子大学机械电气工程学院石河子832003 农业农村部西北农业装备重点实验室石河子832003 江苏大学农业工程学院镇江212013

针对基于离散元法的棉籽压缩破碎过程中缺少准确仿真模型的问题,本文以新陆早84号棉籽为研究对象,结合物理试验与仿真试验,对棉籽参数进行标定。基于三维扫描技术,使用Solidworks 2022中的网格建模功能,快速建立棉籽多面体模型。采用堆... 详细信息

针对基于离散元法的棉籽压缩破碎过程中缺少准确仿真模型的问题,本文以新陆早84号棉籽为研究对象,结合物理试验与仿真试验,对棉籽参数进行标定。基于三维扫描技术,使用Solidworks 2022中的网格建模功能,快速建立棉籽多面体模型。采用堆积角试验对棉籽种间参数进行标定,得到棉籽-棉籽碰撞恢复系数、棉籽-棉籽静摩擦因数、棉籽-棉籽滚动摩擦因数的最优参数组合为0.106、0.248、0.105,仿真堆积角与实际堆积角相对误差为0.28%,证明棉籽种间参数准确。通过单颗粒压缩试验对Tavares模型参数进行标定,以棉籽破碎力与破碎能为指标进行验证,结果表明棉籽破碎力与破碎能相对误差分别为2.37%和2.87%,说明构建的棉籽模型和Tavares模型参数可以表征棉籽压缩破碎过程。

关键词：棉籽离散元 Tavares模型参数标定破碎仿真

维普期刊数据库博看期刊

贝塞尔齿轮高速水稻钵苗移栽机构的机理分析与优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贝塞尔齿轮高速水稻钵苗移栽机构的机理分析与优化设计

作者：周脉乐浙江理工大学

学位级别：硕士

水稻种植农艺方式主要有两种：直播和移栽,移栽又分为插秧和钵苗移栽。在美国以及欧洲的一些“大农业”国家,主要采用直播方式。直播是将水稻种子直接抛洒于大田,是一种无序的种植方式,可以大大减少水稻种植的劳动强度,但不适合我国小... 详细信息

水稻种植农艺方式主要有两种：直播和移栽,移栽又分为插秧和钵苗移栽。在美国以及欧洲的一些“大农业”国家,主要采用直播方式。直播是将水稻种子直接抛洒于大田,是一种无序的种植方式,可以大大减少水稻种植的劳动强度,但不适合我国小田块种植的国情;毯状苗插秧是将培育好的毯状苗放在插秧机上,通过分插机构撕裂成秧块,栽植到大田的过程。毯状苗插秧容易伤秧,栽植后秧苗缓苗期长,不利于提高水稻产量;钵苗移栽是将培育好的带有营养土钵的壮苗移栽到大田的过程。水稻钵苗移栽将秧苗栽植到土温较高的地表,无缓苗期,具有分蘖早、根系发达、增产增收的优点。日本是最早开发钵苗移栽机并进入市场的国家,其钵苗移栽机采用三套机构或装置分别完成取秧、输送和栽植：取秧采用曲柄摇杆机构;输送采用带式输送装置;栽植采用回转式栽植装置。其机构复杂,造价高,效率低。为了改进市场上用三套机构或装置完成取秧、输送和栽植动作的钵苗移栽系统装置,本文开发了用一个回转机构同时完成以上三个动作的钵苗移栽机构。本文的主要研究内容如下：1)通过机构创新,将贝塞尔齿轮行星轮系不等速传动应用于水稻钵苗移栽机构的设计,发明了一种结构简单、造价低的旋转式移栽机构——贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构,一个机构可以完成取秧、输送和栽植三个动作,作业效率高。2)提出了新的非圆齿轮节曲线成型方法,该方法利用贝塞尔曲线拟合控制点得到非圆齿轮节曲线,并命名通过此方法设计的非圆齿轮为贝塞尔齿轮。3)推导了基于节曲线点集的非圆齿轮插齿加工数值计算模型,利用该方法对UG软件做二次开发,设计非圆齿轮三维成型软件,并获得软件著作登记权(登记号：2013SR000009)。4)介绍了贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的组成与工作原理,建立了移栽机构的运动学模型,分析了各贝塞尔齿轮的转角和位移以及移栽臂部件尖点的位移和速度。5)根据移栽机构的运动学模型,基于VB可视化编程平台设计了贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件,并获得软件著作登记权(登记号：2012SR066147)。利用该软件优化出一组满足水稻钵苗移栽要求的较优参数：r1=12.5mm,φ1=18.5°, r2=27.7mm,φ2=45°,r3=49.6mm,φ3=75.5°,r4=48.8,φ4=104.5°,r5=58.4mm,φ5=131.5,r6=47mm,φ6=165°,r7=18.2mm,φ7=195°,r8=11.9mm,φ8=224.5°, r9=27.7mm,φ9=255.5°,r10=60.5mm,φ10=28.5°,r11=47.8mm,φ11=316°,r12=23.7mm, φ12=345°,fai0=86°,det0=29°,S=150mm,H1=65mm,afai0=53°,H=190mm.6)在AutoCAD软件中完成了贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的二维结构设计;在UG软件中完成了移栽机构各零部件三维模型的建立,并装配成虚拟样机;在ADAMS软件中完成了移栽机构的虚拟样机仿真试验。7)研制了移栽机构的物理样机,利用高速摄影设备完成了移栽机构高速运转情况的拍摄,分析了移栽机构各关键位置的姿态和相对运动轨迹。8)在本课题组自主研发的移栽机械试验台架上,完成了移栽机构的取苗试验。

关键词：水稻钵苗移栽机构贝塞尔非圆齿轮虚拟仿真取苗试验

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

农业机械学报 2018年第4期49卷 87-93页

作者：赵匀刘志平辛亮周脉乐王杰东北农业大学工程学院哈尔滨150030

膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植,钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合,提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构,能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理,... 详细信息

膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植,钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合,提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构,能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理,建立了运动学分析模型,开发了计算机辅助分析优化设计软件,并得到一组满足膜上移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用ADAMS软件完成虚拟样机仿真。设计物理样机,进行高速摄影运动试验。样机试验结果与理论分析所得轨迹基本一致,验证了移栽机构设计的合理性与正确性。在试验台架上完成了取苗试验与膜上栽植试验,取苗成功率为92.8%,膜上栽植的合格率为90%,满足膜上移栽的作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性。

关键词：移栽机构水稻钵苗膜上栽植优化设计试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新工科新农科融合的涉农专业集群建设

中国高等教育 2021年第5期 10-12页

作者：贾卫东周脉乐袁寿其江苏大学

江苏大学打造了新工科和新农科相互融合的学科专业“新结构”,构建了工程教育人才培养的“新模式”。同时,以“现代农业机械设计”为中心,强化“农机农艺融合”、“农业装备智能化”两个支撑点,建设“现代农机”一流涉农专业集群,为培... 详细信息

江苏大学打造了新工科和新农科相互融合的学科专业“新结构”,构建了工程教育人才培养的“新模式”。同时,以“现代农业机械设计”为中心,强化“农机农艺融合”、“农业装备智能化”两个支撑点,建设“现代农机”一流涉农专业集群,为培养“知农、爱农、为农”的新型农林人才贡献“江大力量”。

关键词：新工科新农科涉农专业人才培养专业集群

拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业工程学报 2016年第1期32卷 12-21页

作者：赵匀朱慧轩辛亮周脉乐冯江张敏东北农业大学工程学院哈尔滨150030 东北农业大学电气学院哈尔滨150030

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合... 详细信息

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合齿轮节曲线传动分析,建立移栽机构运动学模型,运用matrix laboratory(MATLAB)中GUI平台开发出了水稻钵苗移栽机构辅助分析与参数优化软件,通过软件优化得出一组能够满足钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并通过automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)进行虚拟样机仿真,初步验证机构的合理性。加工移栽机构核心部件,装配并在试验台架上进行试验研究。通过对移栽机构的试验台架试验,验证了移栽机构参数的合理性和有效性。以秧夹开口开度、秧夹夹持力、取秧频率为因素,以伤秧率和漏秧率为评价指标,选取二次回归正交旋转组合试验的方案,运用Design-Expert 7.0软件进行分析,得到的分析结果进一步验证了拟合齿轮五杆移栽机构的合理性。

关键词：农业机械移栽优化水稻钵苗拟合齿轮五杆机构参数优化虚拟仿真台架试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

玉米钵苗顶出式有序分秧机构的设计与试验

农业工程学报 2018年第9期34卷 68-74页

作者：尹大庆张烁辛亮张心雨赵匀周脉乐东北农业大学工程学院哈尔滨150030 雷沃重工股份有限公司天津雷沃阿波斯技术中心天津300402

玉米钵苗移栽可以延长作物生育期,大幅度提高粮食单产和品质。为了解决国际移栽装备结构复杂、成本高、效率低,仅适用于经济作物的问题,该文提出了一种结构简单、成本低、效率高的全自动玉米钵苗移栽机核心工作部件——顶出式有序分秧... 详细信息

玉米钵苗移栽可以延长作物生育期,大幅度提高粮食单产和品质。为了解决国际移栽装备结构复杂、成本高、效率低,仅适用于经济作物的问题,该文提出了一种结构简单、成本低、效率高的全自动玉米钵苗移栽机核心工作部件——顶出式有序分秧机构。采用连续输送的纵向送秧方式,设计了并排均布按顺序逐次顶出的分秧形式,分别完成同一排秧苗连续有序的快速顶出。提出了机构相关部件的结构设计参数及设计依据,同时利用渐开线反转法设计了关键部件杠杆的轮廓曲线。完成了该机构的虚拟样机运动学与动力学仿真分析与验证。利用顶出式有序分秧机构进行了玉米钵苗的顶出翻转试验,得出当土钵质量为10 g、秧苗高度为160 mm时钵苗转体高度符合机构设计与栽植要求。利用自制的顶出式有序分秧机构试验台,结合高速摄像技术完成了机构顶出均匀性台架性能试验,验证了该机构性能的合理性;对所研制的试验物理样机进行了田间试验,获得了90.4%的移栽成功率,满足旱地栽植标准,也为开发相关作物的顶出式钵苗移栽机奠定了研究基础。

关键词：移栽农业机械设计玉米钵苗顶出式有序分秧机构

探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2019年第10期50卷 64-71页

作者：尹大庆王佳照周脉乐杨禹超王金武东北农业大学工程学院哈尔滨150030 北方寒地现代农业装备技术重点实验室哈尔滨150030

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可... 详细信息

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。

关键词：蔬菜钵苗取苗机构探出取推钵式参数优化取苗试验

棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2015年第11期46卷 43-48页

作者：那明君宋志超周脉乐朱慧轩王琦赵匀东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为了研究棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构的可行性,分析了水稻钵苗移栽纵向送秧机构的工作原理和棘轮齿轮式机构的传动特性,针对高速回转式水稻钵苗移栽机送秧机构需满足传动平稳、传动比精确、工作可靠性好、作业中没有积累误差、... 详细信息

为了研究棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构的可行性,分析了水稻钵苗移栽纵向送秧机构的工作原理和棘轮齿轮式机构的传动特性,针对高速回转式水稻钵苗移栽机送秧机构需满足传动平稳、传动比精确、工作可靠性好、作业中没有积累误差、振动和噪声小的特点,设计棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构,对其结构设计中的重要几何参数建立了数学模型,进行了优化,采用CAD/CAE软件建立虚拟模型。对该机构进行了台架试验,结果表明,该种传动形式的纵向送秧机构能够满足高速回转式钵苗移栽机的工作要求,为研发高速回转式钵苗移栽机纵向送秧机构提供了理论和实践依据。

关键词：棘轮齿轮钵苗纵向送秧机构钵苗移栽台架试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

茄子钵苗全自动移栽机构优化设计与试验

农业机械学报 2018年第5期49卷 152-160页

作者：赵匀刘星薛向磊张卫星单伊尹周脉乐东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽,设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构,提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮,建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型。通过农艺与农机的结合,以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素,取苗力... 详细信息

为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽,设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构,提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮,建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型。通过农艺与农机的结合,以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素,取苗力与土钵基质损失率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,试验结果表明,钵盘规格105穴、基质体积比1、土钵含水率70%~80%时,取苗力为2.70 N,土钵基质损失率为2.94%,利于茄子钵苗的全自动机械化移栽。根据移栽机构数学模型结合茄子钵苗农艺要求,开发了牛顿插值齿轮茄子钵苗移栽机构优化设计与分析软件,优化出一组满足茄子钵苗移栽要求的参数。根据优化的参数进行三维建模、虚拟仿真,运用3D打印技术制作物理样机进行了轨迹验证试验,验证了该机构的正确性与可行性,通过取苗试验与栽植试验,证明了该机构的实用性。

关键词：茄子钵苗移栽机构牛顿插值齿轮参数优化正交试验