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无人机状态检测Kalman滤波空地目标跟踪算法

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航空学报 2024年第16期45卷 227-246页

作者：徐心宇陈建中国农业大学工学院北京100083 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室杭州310058 浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地... 详细信息

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地目标为被跟踪对象,以无人机为跟踪空地目标的跟踪者,首先,基于双峰选择、平均峰值相关能量变化率、最高响应值变化率和峰值旁瓣比变化率的检测机制检测当前的追踪状态是否异常,判断siamfc的追踪结果是否满足作为观测值的要求。其次,Kalman滤波利用目标运动的先验信息对追踪进行预测更新,当追踪状态异常时能够及时校正调整目标跟踪结果。基于LaSOT数据集完成训练,在UAV123航空数据集和自制的以无人机为目标的数据集上进行实时目标跟踪测试和对比实验。实验结果表明:该算法在UAV123上的精确率和成功率分别为66.0%和47.4%(62帧/s),在自制的以无人机为目标的数据集上的精确率和成功率分别为72.0%和58.6%(55帧/s),满足目标跟踪的实时性要求,且跟踪结果优于多数跟踪器。该算法在无人机为跟踪者和被跟踪对象的情况下均能完成有效目标跟踪,应对目标离开视野、部分或全部遮挡和存在相似目标干扰等挑战性场景的能力有所增强,且算法具有良好的泛化能力。

关键词：无人机目标跟踪孪生网络 Kalman滤波重定位机制追踪状态检测

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茶叶基多孔炭的制备及对甲基橙吸附的研究

工业水处理 2024年第8期44卷 171-177页

作者：张昊宇周亿康汪燕潘乐王云飞朱德璋吴燕黄山学院化学化工学院安徽黄山245041

为减少废弃茶叶对环境的污染以及增加其高附加值,以废弃茶叶为碳源,采用化学活化法制备出茶叶基多孔炭。利用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和氮气等温吸附对所得多孔炭进行表征,研究了其对甲基橙(MO)废水的吸附性能并分析了多孔炭对MO的... 详细信息

为减少废弃茶叶对环境的污染以及增加其高附加值,以废弃茶叶为碳源,采用化学活化法制备出茶叶基多孔炭。利用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和氮气等温吸附对所得多孔炭进行表征,研究了其对甲基橙(MO)废水的吸附性能并分析了多孔炭对MO的等温吸附模型和动力学模型。结果表明,制备出的茶叶基多孔炭具有丰富的孔隙结构,其中NaOH作为活化剂制备的多孔炭HPC-NaOH比表面积达到3026 m^(2)/g,其中微孔面积为2811 m^(2)/g,总孔体积为1.54 m^(3)/g。当MO初始质量浓度为200 mg/L,HPC-NaOH投加量为1.5 g/L时,HPC-NaOH的最大吸附量为1264.66 mg/g,MO去除率高达94.85%。多孔炭HPC-NaOH对MO的吸附过程符合Langmuir吸附等温模型和准二级动力学模型,表明吸附过程属于单分子化学吸附类型。

关键词：茶叶基多孔炭甲基橙吸附动力学

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“数智时代计量经济学的高质量发展”序言

系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 I0001-I0003页

作者：周亚虹张征宇上海财经大学

1背景党的十八大以来,党中央高度重视发展数字经济,实施国家大数据战略,拓展网络经济空间;推动大数据,人工智能和实体经济深度融合.数智时代的经济数据呈现容量大、变量多,强关联、噪声大、高频实时以及非实验性等特征.这不仅对传统数... 详细信息

1背景党的十八大以来,党中央高度重视发展数字经济,实施国家大数据战略,拓展网络经济空间;推动大数据,人工智能和实体经济深度融合.数智时代的经济数据呈现容量大、变量多,强关联、噪声大、高频实时以及非实验性等特征.这不仅对传统数据处理方法提出了挑战,同时催生了人工智能的快速发展,为计量经济学提供了新的研究视角与方法.海量微观大数据不仅提升了经济测度的时效性、精准性与可行性,还克服了宏观测度面临的诸多局限,为经济预测带来新思路.

关键词：人工智能大数据计量经济学数据处理方法数据呈现深度融合强关联精准性

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农行乐山分行普惠金融惠及千企万户

农行乐山分行普惠金融惠及千企万户

乐山日报

作者：喻琬茹杨坤余美波权珈宇杨心平

提要“普聚金融服务惠及千企万户”——3月12日至4月12日，金融监管总局开展首届全国“普惠金融推进月”，提出进一步提升普惠金融政策和产品覆盖面、写好普惠金融大文章的新篇章。普惠金融10年，高质量发展再出发，“健全完善综合普惠... 详细信息

提要“普聚金融服务惠及千企万户”——3月12日至4月12日，金融监管总局开展首届全国“普惠金融推进月”，提出进一步提升普惠金融政策和产品覆盖面、写好普惠金融大文章的新篇章。普惠金融10年，高质量发展再出发，“健全完善综合普惠金融体系，供给多层次、多样化金融服务......

关键词：普惠金融

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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遥感图像去噪方法研究综述

计算机工程与应用 2024年第15期60卷 55-65页

作者：王浩宇杨海涛王晋宇周玺璇张宏钢徐一帆航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学电子与光学工程系北京101416

成像环境的复杂性导致遥感图像中含有多种类型的噪声,通过对这些噪声的去除,可以有效提高后续工作的效率和精度。近年来,针对遥感图像的去噪方法逐渐成为图像处理领域中的研究热点。在吸收国内外众多学者研究工作的基础上,对可见光遥感... 详细信息

成像环境的复杂性导致遥感图像中含有多种类型的噪声,通过对这些噪声的去除,可以有效提高后续工作的效率和精度。近年来,针对遥感图像的去噪方法逐渐成为图像处理领域中的研究热点。在吸收国内外众多学者研究工作的基础上,对可见光遥感图像、红外遥感图像和SAR图像的去噪方法进行了系统性总结。介绍了遥感图像中噪声的主要来源及表现形式;列举了可用于遥感图像去噪方法研究的开源数据集和公开数据平台;根据处理域的不同,阐述了传统遥感图像去噪方法的优势和局限性。对基于深度学习的前沿遥感图像去噪方法进行了重点介绍,总结了其主要创新和不足之处。最后,对遥感图像去噪任务所面临的难题和未来发展方向进行了分析与展望。

关键词：遥感图像图像去噪数据集深度学习

基于Transformer和门控循环单元的肽序列理论串联质谱图预测方法

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计算机应用 2024年

作者：何长久杨婧涵周丕宇边昕烨吕明明董迪付岩王海鹏中国科学院数学与系统科学研究院山东理工大学计算机科学与技术学院

针对现有理论串联质谱图预测仅限预测b、y主干碎片离子，单一模型难以捕捉肽序列复杂关系的问题，提出了一种基于Transformer和门控循环单元（GRU）的肽序列理论串联质谱图预测方法，名为DeepCollider。首先，使用Transformer和GRU相结... 详细信息

针对现有理论串联质谱图预测仅限预测b、y主干碎片离子，单一模型难以捕捉肽序列复杂关系的问题，提出了一种基于Transformer和门控循环单元（GRU）的肽序列理论串联质谱图预测方法，名为DeepCollider。首先，使用Transformer和GRU相结合的深度学习架构，通过自注意力机制和长距离依赖关系，增强对肽序列与碎片离子强度关系的建模能力。其次，与现有方法编码肽序列预测所有b、y主干离子不同，使用碎裂标志位来标记肽序列的碎裂位点，可针对特定碎裂位点编码并预测相应的碎片离子。最后，为了计算预测谱图与实验谱图之间的相似度，使用皮尔逊相关系数（PCC）和平均绝对误差（MAE）作为评测指标。实验表明，与现有的仅限预测b、y主干碎片离子的方法（如名为pDeep和Prosit的方法）相比，DeepCollider在PCC和MAE指标上均有优势，PCC值提升约0.15,MAE值降低0.005左右。DeepCollider不仅可以预测b、y、a主干离子及其相应的失水失氨中性丢失离子，还可进一步提高理论谱图预测的谱峰覆盖度和相似性。

关键词：理论质谱图预测肽序列碎片离子强度蛋白质组学深度学习

中国男男性行为者rush poppers使用情况的Meta分析

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中国艾滋病性病 2024年第7期30卷 767-773页

作者：杨婷玉安雪梅周先宇黄琳瑜张兴玲李龙成都中医药大学护理学院成都610000 成都中医药大学附属医院成都610000

目的系统评价我国MSM亚硝酸盐吸入剂(rush poppers,Rush)的使用情况,为制定有针对性的干预措施提供科学依据。方法计算机检索CBM、CNKI、VIP、万方、Embase、PubMed、Cochrane Library、和Web of Science数据库中关于我国MSM Rush使... 详细信息

目的系统评价我国MSM亚硝酸盐吸入剂(rush poppers,Rush)的使用情况,为制定有针对性的干预措施提供科学依据。方法计算机检索CBM、CNKI、VIP、万方、Embase、PubMed、Cochrane Library、和Web of Science数据库中关于我国MSM Rush使用情况的相关文献,检索时间为建库至2024年2月,使用stata16.0软件进行Meta分析。结果最终纳入39篇文献,共包含42 620例MSM。结果显示,中国MSM Rush的使用率为29.0%(95%CI:25.0%~33.0%)。亚组分析结果显示,调查时间在2016年前为29.2%(95%CI:25.0%~33.4%),2016年以后为31.6%(95%CI:24.3%~39.0%);来自北方为34.7%(95%CI:30.3%~39.2%),南方为26.1%(95%CI:21.2%~31.1%);婚姻状态未婚为29.8%(95%CI:25.4%~34.3%),已婚、离异或丧偶为19.5%(95%CI:15.9%~23.1%);年龄≤25岁为29.7%(95%CI:22.0%~37.4%),>25岁为26.2%(95%CI:19.7%~32.8%);月收入<3 000元为25.2%(95%CI:17.4%~32.9%),≥3 000元为34.7%(95%CI:28.1%~41.3%);文化程度高中及以下为23.4%(95%CI:18.9%~27.8%),大专及以上为28.6%(95%CI:23.8%~29.5%)。结论中国MSM Rush的使用率较高,其中2016年以后、北方、未婚、年龄≤25岁、月收入≥3 000,文化程度在大专及以上的使用率较高,应该密切关注以上重点人群,采取干预措施,减少Rush在MSM中的使用。

关键词：男男性行为者亚硝酸盐吸入剂使用情况 Meta分析

部分充电策略下多中心混合车队联合配送路径优化

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铁道科学与工程学报 2024年第9期21卷 3552-3562页

作者：张得志周少宇周理昆王煜恺周赛琦中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 天佑京铁轨道技术有限公司北京100070

城市物流电动车与燃油车混合运输场景中,运输资源共享调度和充电策略联合优化方面存在不足。基于此,综合考虑客户时间窗、混合动力车队、电动车部分充电策略、多中心间联合配送机制和碳排放等实际因素,研究带时间窗和部分充电的多中心... 详细信息

城市物流电动车与燃油车混合运输场景中,运输资源共享调度和充电策略联合优化方面存在不足。基于此,综合考虑客户时间窗、混合动力车队、电动车部分充电策略、多中心间联合配送机制和碳排放等实际因素,研究带时间窗和部分充电的多中心混合车队绿色车辆路径问题。以车辆固定成本、运输成本、充电成本、碳排放成本和时间惩罚成本之和最小化为目标构建优化模型,并设计混合改进遗传-变邻域搜索算法进行求解。基于湖南省某物流企业的实际数据进行仿真实验,验证了上述模型及算法的有效性,并从配送模式、车队配置和充电策略3个方面进行了敏感性分析。研究结果表明:1)联合配送模式有助于加强配送中心间的协同合作,促进运输资源共享调度,降低物流配送成本并减少碳排放,是一种经济环保的配送模式。2)电动车充电时间过长会影响客户时间满意度下降,且对纯电动车队而言,这一影响更为显著。3)混合车队相比纯电动车队具有更低的配送成本和更高的客户满意度,相比纯燃油车队在降低配送成本和减少碳排放方面更有优势。合理的车队配置不仅能减少企业运营成本,还可以同时兼顾客户利益和环境利益。4)在物流配送中采用部分充电策略能有效节省充电时间并提升客户服务体验。研究成果可为物流企业进行运输资源联合调度和配送方案优化决策提供参考依据。

关键词：多中心联合配送混合车队部分充电策略混合改进遗传-变邻域搜索绿色车辆路径

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三角形布置圆柱体群绕流特性与流动机理研究

船舶力学 2024年第3期28卷 354-367页

作者：涂佳黄吕海宇胡刚王贯宇湘潭大学土木工程学院湖南湘潭411105 重庆市城市建设发展有限公司重庆400014

基于浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法,对Re=100时等边三角形布置三圆柱体群绕流问题进行数值模拟,分析间距比(Kd)与来流角度(α)两个关键参数对流体力系数及流场特性的影响,揭示其流动机理。计算结果表明:不同流场下尾流模式分为单漩... 详细信息

基于浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法,对Re=100时等边三角形布置三圆柱体群绕流问题进行数值模拟,分析间距比(Kd)与来流角度(α)两个关键参数对流体力系数及流场特性的影响,揭示其流动机理。计算结果表明:不同流场下尾流模式分为单漩涡、单漩涡体向双漩涡过渡、不规则的双漩涡、规则的双漩涡、双漩涡向三漩涡过渡、不规则的三漩涡和规则的三漩涡模式,在α=30°时流场下游涡街更加规则,尾流模式转变更快。三圆柱所受的时均流体力系数受间隙流流速影响较大,各来流角度下随间距比(除小间距比外)的变化趋势基本一致,尾流模式转变会导致三圆柱群的流体力系数均方根值发生显著变化,在Kd≥3.5后上游圆柱流体力系数均方根值有较大起伏。除α=0°工况外,在Kd≥2.5后中游圆柱的涡脱落频率受α和Kd影响较小,数值相对稳定。

关键词：浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法等边三角形布置尾流模式流体力系数流动机理