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基于改进DTW算法的车辆操纵一致性评价方法

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兵工学报 2025年

作者：钟岳徐峰闫猛飞刘义乐 32184部队陆军装甲兵学院

时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价，针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题，提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不... 详细信息

时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价，针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题，提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不一致问题的基础上，根据动态弯曲路径的斜率约束条件，将传统的动态时间弯曲距离(Dynamic Time Warping，DTW)矩形搜索区域通过改变路径搜索斜率方式转变为平行四边形搜索区域，以缩小搜索区域面积，从而极大程度地减小计算量。选取4组典型的油门动作曲线组进行50轮迭代实验进行验证，通过分段式DTW方法计算得到实车A、教练车B动作曲线之间的DTW距离矩阵，利用最小离差平方法对A、B两车动作进行聚类对象合并，从而完成油门动作数据的一致性评判。实验结果表明，改进后的动态时间弯曲算法在各油门动作的平均匹配精度可达89.2%，相较于单一的DTW算法提升约3.2%，平均匹配时间约为92.45 s，降低约12.6%，从而验证了分段式DTW算法在油门动作一致性评判的可行性和优越性。

关键词：车辆协同驾驶油门动作一致性评价分段式DTW

外源独脚金内酯对干旱胁迫下2种报春苣苔属植物生长及生理特性的影响

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应用生态学报 2025年

作者：常丹黄焱辉田敏蔡艳飞孟静云南农业大学园林园艺学院云南省农业科学院花卉研究所

为探究在干旱胁迫下新型植物激素独脚金内酯（SLs）对报春苣苔属植物的缓解效应，本试验以2种国产报春苣苔为试验材料，以聚乙二醇6000（PEG-6000=20%）模拟干旱胁迫，研究干旱和外源喷施SLs类似物GR24(20 μmol·L-1)对报春苣苔植物生... 详细信息

为探究在干旱胁迫下新型植物激素独脚金内酯（SLs）对报春苣苔属植物的缓解效应，本试验以2种国产报春苣苔为试验材料，以聚乙二醇6000（PEG-6000=20%）模拟干旱胁迫，研究干旱和外源喷施SLs类似物GR24(20 μmol·L-1)对报春苣苔植物生长的影响。结果表明：1)在干旱胁迫下，喷施GR24有效缓解了冬花报春苣苔和龙氏报春苣苔叶片的萎蔫和黄化程度，促进了根系的生长，其中冬花报春苣苔根系活力和新生根总长显著提高，分别增加了12.1%和26.2%；2)提髙了2种报春苣苔的叶片光合作用能力，改善了干旱对报春苣苔光合的抑制作用，其中冬花报春苣苔叶片总叶绿素含量、胞间CO2浓度和净光合速率分别显著提升5.9%、1.5%和27.5%，龙氏报春苣苔的胞间CO2浓度显著提升2.5%；3)显著提高了2种报春苣苔叶片和根系中的抗氧化酶活性，其中冬花报春苣苔和龙氏报春苣苔叶片的超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶活性以及根系的超氧化物歧化酶、过氧化氢酶活性分别显著提高50.3%、22.3%、31.2%、67.7%、12.5%和51.2%、29.0%、11.1%、27.6%、18.2%；4)有效降低了植物细胞的过氧化程度，冬花报春苣苔和龙氏报春苣苔叶片中的丙二醛含量分别显著降低了10.0%和16.6%。总之，干旱胁迫可显著抑制报春苣苔属植株的生长，而外源喷施SLs可显著缓解干旱胁迫对报春苣苔属植物造成的伤害。

关键词：报春苣苔独脚金内酯干旱胁迫生理特性

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透平式能量回收一体机轴向力特性

排灌机械工程学报 2025年

作者：高鸿杨港丁竞飞张德胜江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

为研究透平式能量回收一体机的转子系统轴向窜动平衡轴向力特性,应用雷诺时均法(RANS)并采用SST k-ω模型对一体机进行了全流场数值模拟计算,分析了轴向间隙尺寸变化对一体机水力性能的影响,获得了一体机在5组轴向间隙尺寸下的内流特性... 详细信息

为研究透平式能量回收一体机的转子系统轴向窜动平衡轴向力特性,应用雷诺时均法(RANS)并采用SST k-ω模型对一体机进行了全流场数值模拟计算,分析了轴向间隙尺寸变化对一体机水力性能的影响,获得了一体机在5组轴向间隙尺寸下的内流特性及轴向力变化特性.结果表明:轴向间隙尺寸对透平端的间隙泄漏流影响较大,增大轴向间隙可使透平端效率最大下降8%,而泵端水力性能所受影响较小,基本保持不变;在额定工况下,随着轴向间隙尺寸增大,透平端前腔体内平均压力最终下降0.37 MPa,一体机转子系统的轴向力指向透平端,轴向力值增大5 kN左右.研究结果可为透平式能量回收一体机设计和运行提供理论指导.

关键词：能量回收一体机轴向间隙轴向力数值模拟

建筑业降碳-减污-扩绿-增长协同效应空间关联网络特征及驱动机制

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中国环境科学 2025年

作者：汪振双王宇飞汪涛赵宁东北财经大学投资工程管理学院重庆大学公共管理学院东北财经大学金融学院

协同推进降碳-减污-扩绿-增长已成为我国经济社会发展全面绿色转型的必然选择。利用熵值法、耦合协调度模型、社会网络分析和指数随机图模型方法，对2010-2020年中国省域建筑业降碳-减污-扩绿-增长协同效应演变趋势，空间关联网络特征... 详细信息

协同推进降碳-减污-扩绿-增长已成为我国经济社会发展全面绿色转型的必然选择。利用熵值法、耦合协调度模型、社会网络分析和指数随机图模型方法，对2010-2020年中国省域建筑业降碳-减污-扩绿-增长协同效应演变趋势，空间关联网络特征和驱动机制进行研究。结果表明：建筑业降碳-减污-扩绿-增长协同效应从0.51上升至0.60，从勉强失调逐步过渡到初级协调状态，具有显著的空间异质性；协同效应空间关联网络呈现“核心-边缘”分布特征，网络密度呈上升趋势，2020年达到0.2287。网络对核心区域的依赖性较弱，但网络状态尚未达到最佳，仍然存在较大的提升空间；河南、湖南、陕西和新疆等省份具有明显的“马太效应”，而河北、安徽、江西和河南等省份表现出显著的“虹吸效应”，黑龙江、吉林和辽宁等省在网络中担任边缘行动者的角色；大部分网络关联关系都集中在板块内部，东部发达区域主要为“净收益”板块，中西部区域为“双向溢出”板块。湖南、陕西和湖北等省占据网络结构洞位置，在建筑业降碳-减污-扩绿-增长协同效应建设中具有明显优势；建筑业产值占GDP比重因素强化建筑业降碳-减污-扩绿-增长协同效应空间关联关系，地理位置邻近性有助于促进协同效应网络的形成。因此，应结合区域的特点，制定针对性的建筑业降碳-减污-扩绿-增长政策，推动区域建筑业高质量协调发展。

关键词：建筑业协同效应耦合协调度模型熵值法社会网络指数随机图模型

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海上救援无人方舱水动力性能分析

大连理工大学学报 2025年第1期65卷 56-66页

作者：李铁骊黄珍秋周燹大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研... 详细信息

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研究方舱的水动力性能,包括快速性、耐波性、航向稳定性等,为方舱设计并优化附体.其中快速性方面,计算固定吃水、纵倾时的阻力以及空载、设计载况下放开纵摇和垂荡的静水阻力;耐波性主要计算空载、设计载况下的波浪增阻和自由横摇衰减时间,增加舭龙骨以改善横摇稳定性;航向稳定性主要计算方舱艏摇衰减时间,并加装艏艉鳍改善其航向稳定性;最后对加装优选附体的方舱进行分析对比,并完成实船阻力、功率预估.通过加装附体的方式对方舱进行优化,水动力性能分析证明了其动力和推进系统可行性,初步确定加装优选附体的方舱模型,为后续总体设计及其设备选取提供技术参考.

关键词：无人艇救援方舱水动力性能快速性耐波性航向稳定性附体优化设计

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虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析

电子测量技术 2025年

作者：陈子欢周占民王鑫于齐李旭中国科学院长春光学精密机械与物理研究所大连理工大学机械工程学院

针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题，本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设... 详细信息

针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题，本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设计相应的控制器建立了时滞闭环系统状态空间方程，然后利用Lyapunov泛函分析法结合自由权矩阵、时滞分割、积分不等式等技术以降低稳定判据的保守性。通过运行MATLAB程序得出了由该稳定判据保证系统稳定的控制器增益适用时滞范围，并得出本文判据使系统稳定的最大时滞上界提高了46.33%，验证了本文判据具有更低的保守性。本文的稳定性分析研究为更复杂的伺服电机传动系统分析与控制提供理论参考。

关键词：稳定性分析 Lyapunov-Krasovskii泛函伺服电机传动系统时变时滞状态空间

氟硅改性HMDI型水性聚氨酯的制备及性能研究

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化工新型材料 2025年

作者：李青飞吴起玮张艳玉桂林理工大学南宁分校

以4，4’-二环己基甲烷二异氰酸酯（HMDI）、聚氧化丙烯二醇（PPG）、二羟甲基丙酸（DMPA）等为主要原料，以端羟基含氟聚硅氧烷（PDSF）为改性剂，制备了氟硅改性HMDI型水性聚氨酯（WPU），研究了改性剂PDSF用量对HMDI型水性聚氨酯性... 详细信息

以4，4’-二环己基甲烷二异氰酸酯（HMDI）、聚氧化丙烯二醇（PPG）、二羟甲基丙酸（DMPA）等为主要原料，以端羟基含氟聚硅氧烷（PDSF）为改性剂，制备了氟硅改性HMDI型水性聚氨酯（WPU），研究了改性剂PDSF用量对HMDI型水性聚氨酯性能的影响。结果表明：随着PDSF用量的增加，WPU乳液外观由半透明泛蓝逐渐变成乳白色，乳液粒径增大，黏度也随之增加；当PDSF用量为7%时，乳液离心及化学稳定性测试不稳定；随着改性剂用量的增加，改性WPU膜的拉伸强度先减小后增大；膜的硬度及剥离强度等级随着改性剂用量的增加而增大，膜的粘附性降低；膜的吸水率先减小后增大，当PDSF用量为5%时，膜的水接触角最大，吸水率最低，耐水性能最优；改性剂PDSF的引入可以明显提高WPU膜的热稳定性。

关键词：水性聚氨酯氟硅改性乳液性能膜性能

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江西省种子植物新记录(Ⅱ)

植物资源与环境学报 2025年

作者：邱相东陶乐分胡路美谢宜飞西藏大学生态环境学院赣南师范大学生命科学学院南岭植物资源保护与利用赣州市重点实验室赣州市林业局

基于野外调查、标本鉴定和文献查阅,确定了江西省种子植物新记录6种1变种,分别为丹霞鸭跖草(Commelina danxiaensis ***,Long *** et ***)、竹节菜(Commelina diffusa Burm.f.)、野地钟萼草[Lindenbergia muraria(*** ***) Brühl]、西南莩草[Setaria forbesiana (Nees ex Steud.) Hook.f.]、广东小野芝麻[Matsumurella kwangtungensis(***) Bendiksby]、光萼紫金牛(Ardisia omissa ***)、华南美丽葡萄(Vitis bellula var. pubigera ***)。此外,钟萼草属(Lindenbergia Lehm.)为江西省新记录属。

关键词：江西省种子植物新记录

基于卷积神经网络的桥梁裂缝两阶段识别算法研究

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工程力学 2025年

作者：冯昊龙刘宇飞刘晓刚刘诚清华大学土木工程系北京科技大学土木与资源工程学院土木工程系中路高科交通检测检验认证有限公司

为解决桥梁裂缝智能识别场景下桥梁表面图像条件复杂、对智能识别算法的识别效果产生严重干扰的问题，提出了“分类筛选-裂缝识别”的两阶段桥梁裂缝识别算法。根据桥检实拍图像的图像特征调整MobilenetV3的网络结构，构建桥梁表面图像... 详细信息

为解决桥梁裂缝智能识别场景下桥梁表面图像条件复杂、对智能识别算法的识别效果产生严重干扰的问题，提出了“分类筛选-裂缝识别”的两阶段桥梁裂缝识别算法。根据桥检实拍图像的图像特征调整MobilenetV3的网络结构，构建桥梁表面图像的筛选分类模型，实现对背景图像、干扰图像及低质量图像的自动筛除；通过迁移学习方法训练框-网格融合式裂缝识别模型，实现裂缝识别与定位，为进一步的裂缝精细分割、裂缝测量提供条件。算法开发过程中构建了包含5000张图像的图像分类数据集、包含6400张图像的裂缝识别数据集；最终得到的图像分类最高准确率为97.9%，裂缝网格识别最高准确率为65.6%。结果表明：基于本文提出的桥梁裂缝智能检测方法可实现桥梁裂缝的高效率、自动化检测，算法具有较强的抗干扰能力。

关键词：桥梁与隧道工程裂缝识别算法算法研究深度学习两阶段识别算法卷积神经网络